本实用新型公开了一种煤矿机械臂。该装置包括:机械臂本体,机械臂本体的侧面上设有多个控制箱,控制箱内安装有电机,电机与臂一通过轴承连接,臂一的另一端与臂二齿轮连接,臂二的另一端铰接有转头;机械臂本体的侧面还设有水箱,水箱与缠绕在臂二上的水管连接。本实用新型机械臂,设计合理,在粉碎体对矿物进行粉碎时,可通过喷雾口的出水起到降低粉尘浓度的效果,起到保护环境的作用;气体检测传感器的设置,可以时刻检测煤矿中瓦斯的浓度,从而可以有效地避免瓦斯浓度过高而引起的安全事故;通过开启控制箱,电机带动转头转动,从而可以将粉碎体前方的煤矿分割,进而有利于粉碎体的工作,减小了粉碎体与煤矿层的摩擦,提高了工作效率。
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