权利要求
1.一种用于露天矿山开采量计算的无人机装备，包括底板(1)和无人机本体(5)，其特征在于：所述底板(1)内部设置有缓冲机构，所述底板(1)内部固定连接有多个阻尼(2)，所述阻尼(2)顶部固定连接有停机台(3)，所述无人机本体(5)底部安装有探测相机(4)，所述探测相机(4)顶部设置有清洁机构;
所述缓冲机构包括两个滑杆(8)，所述滑杆(8)两端固定连接在所述底板(1)内部，所述滑杆(8)外侧套设有弹簧(9)，所述滑杆(8)外侧滑动连接有两个滑块一(6)，所述滑块一(6)内部转动连接有转板(7)，所述转板(7)远离所述滑块一(6)一端转动连接在所述阻尼(2)外侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于露天矿山开采量计算的无人机装备，其特征在于：所述清洁机构包括毛刷(10)、两个外壳(11)和固定块(16)，所述毛刷(10)设置在所述探测相机(4)外侧，一个所述外壳(11)底部固定连接在所述探测相机(4)顶部，另一个所述外壳(11)顶部固定连接在所述探测相机(4)底部，所述固定块(16)底部固定连接在所述探测相机(4)顶部，所述固定块(16)顶部固定连接有电机(12)，所述电机(12)输出端固定连接有连接板一(13)，所述连接板一(13)远离所述电机(12)一端转动连接有连接板二(14)，所述连接板二(14)远离所述连接板一(13)一端转动连接有滑块二(15)。
3.根据权利要求1所述的一种用于露天矿山开采量计算的无人机装备，其特征在于：所述底板(1)底部螺纹连接有多个调节支撑腿，所述停机台(3)顶部与所述无人机本体(5)底部相抵接。
4.根据权利要求1所述的一种用于露天矿山开采量计算的无人机装备，其特征在于：所述弹簧(9)一端固定连接在一个所述滑块一(6)一侧，所述弹簧(9)另一端与另一个所述滑块一(6)一侧相抵接。
5.根据权利要求1所述的一种用于露天矿山开采量计算的无人机装备，其特征在于：所述底板(1)内部开设有两个凹槽，所述滑块一(6)外侧滑动连接在所述凹槽内部。
6.根据权利要求2所述的一种用于露天矿山开采量计算的无人机装备，其特征在于：所述滑块二(15)外侧滑动连接在所述外壳(11)内部。
7.根据权利要求2所述的一种用于露天矿山开采量计算的无人机装备，其特征在于：所述毛刷(10)一端固定连接在一个所述滑块二(15)底部，所述毛刷(10)另一端固定连接在另一个所述滑块二(15)顶部。
8.根据权利要求2所述的一种用于露天矿山开采量计算的无人机装备，其特征在于：所述毛刷(10)一侧与所述探测相机(4)一侧相抵接。
说明书
技术领域
[0001]本实用新型涉及测绘工程技术领域，尤其涉及一种用于露天矿山开采量计算的无人机装备。
背景技术
[0002]随着露天矿山开采行业的不断发展，对开采量的精准计算需求日益迫切，用于露天矿山开采量计算的无人机装备应运而生。该装备主要应用于露天矿山开采现场，通过无人机本体携带探测相机在空中对矿区进行航测，拍摄矿区地形影像数据，为后续的开采量计算提供关键的基础信息，极大地提高了开采量计算的效率和便捷性。
[0003]现有技术中，用于露天矿山开采量计算的无人机装备在实际使用时存在一些不足。一方面，无人机降落在矿山不平整地面时，缺乏有效的缓冲机构，降落时的冲击力和震动较大，容易对无人机本体及探测相机造成损伤，缩短设备使用寿命，且难以在不平整地面稳定停放，影响装备适用性;另一方面，矿山环境粉尘较多，探测相机镜头易沾染灰尘，现有装备缺乏自动清洁结构，导致拍摄的影像模糊，影响开采量计算的准确性，为此提出一种用于露天矿山开采量计算的无人机装备来解决上述问题。
实用新型内容
[0004]为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种用于露天矿山开采量计算的无人机装备，旨在改善现有技术中无人机降落时机体和镜头会受损和探测相机镜头无法保持洁净的问题。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于露天矿山开采量计算的无人机装备，包括底板和无人机本体，所述底板内部设置有缓冲机构，所述底板内部固定连接有多个阻尼，所述阻尼顶部固定连接有停机台，所述无人机本体底部安装有探测相机，所述探测相机顶部设置有清洁机构;
[0006]所述缓冲机构包括两个滑杆，所述滑杆两端固定连接在所述底板内部，所述滑杆外侧套设有弹簧，所述滑杆外侧滑动连接有两个滑块一，所述滑块一内部转动连接有转板，所述转板远离所述滑块一一端转动连接在所述阻尼外侧;
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述清洁机构包括毛刷、两个外壳和固定块，所述毛刷设置在所述探测相机外侧，一个所述外壳底部固定连接在所述探测相机顶部，另一个所述外壳固定连接在所述探测相机底部，所述固定块底部固定连接在所述探测相机顶部，所述固定块顶部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有连接板一，所述连接板一远离所述电机一端转动连接有连接板二，所述连接板二远离所述连接板一一端转动连接有滑块二;
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述底板底部螺纹连接有多个调节支撑腿，所述停机台顶部与所述无人机本体底部相抵接;
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述弹簧一端固定连接在一个所述滑块一一侧，所述弹簧另一端与另一个所述滑块一一侧相抵接;
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述底板内部开设有两个凹槽，所述滑块一外侧滑动连接在所述凹槽内部;
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述滑块二外侧滑动连接在所述外壳内部;
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述毛刷一端固定连接在一个所述滑块二底部，所述毛刷另一端固定连接在另一个所述滑块二顶部;
[0019]作为上述技术方案的进一步描述：
[0020]所述毛刷一侧与所述探测相机一侧相抵接。
[0021]本实用新型具有如下有益效果：
[0022]1、本实用新型中，当无人机本体降落在停机台上时，在滑杆、弹簧、滑块一、转板与阻尼构成的缓冲机构作用下，能有效吸收无人机本体降落时的冲击力，减少震动对无人机本体及探测相机的损伤，延长设备使用寿命;同时底板底部的调节支撑腿可灵活调整高度，使底板在矿山不平整地面上保持稳定，保障无人机本体停放安全，提升装备在复杂矿山环境中的适用性。
[0023]2、本实用新型中，在探测相机工作过程中，通过电机、连接板一、连接板二、滑块二组成的驱动结构带动毛刷工作，实现对探测相机镜头的自动清洁，确保探测相机在粉尘较多的矿山环境中能持续拍摄清晰影像，为开采量计算提供准确的基础数据，提升计算精度。
附图说明
[0024]图1为本实用新型提出的一种用于露天矿山开采量计算的无人机装备的立体示意图;
[0025]图2为本实用新型提出的一种用于露天矿山开采量计算的无人机装备的地板剖面结构示意图;
[0026]图3为本实用新型提出的一种用于露天矿山开采量计算的无人机装备的外壳剖面结构示意图。
[0027]图例说明：
[0028]1、底板;2、阻尼;3、停机台;4、探测相机;5、无人机本体;6、滑块一;7、转板;8、滑杆;9、弹簧;10、毛刷;11、外壳;12、电机;13、连接板一;14、连接板二;15、滑块二;16、固定块。
具体实施方式
[0029]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]参照图1-图3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于露天矿山开采量计算的无人机装备，包括底板1和无人机本体5，底板1内部设置有缓冲机构，底板1内部固定连接有多个阻尼2，阻尼2顶部固定连接有停机台3，无人机本体5底部安装有探测相机4，探测相机4顶部设置有清洁机构;
[0031]缓冲机构包括两个滑杆8，滑杆8两端固定连接在底板1内部，滑杆8外侧套设有弹簧9，滑杆8外侧滑动连接有两个滑块一6，滑块一6内部转动连接有转板7，转板7远离滑块一6一端转动连接在阻尼2外侧，底板1底部螺纹连接有多个调节支撑腿，停机台3顶部与无人机本体5底部相抵接，弹簧9一端固定连接在一个滑块一6一侧，弹簧9另一端与另一个滑块一6一侧相抵接，底板1内部开设有两个凹槽，滑块一6外侧滑动连接在凹槽内部。
[0032]底板1作为整个装备的基础承载结构，为缓冲机构、停机台3各个零件提供安装和支撑空间;阻尼2连接底板1和停机台3，可通过自身阻尼2特性吸收部分震动能量，配合缓冲机构增强缓冲效果;停机台3顶部与无人机本体5底部相抵接，用于承载和停放无人机本体5;探测相机4安装在无人机本体5底部，是进行露天矿山开采量计算时获取影像数据的核心部件，用于拍摄矿区地形信息;无人机本体5是装备的飞行载体，带动探测相机4各个零件在空中作业，实现对矿区的航测;滑块一6滑动连接在滑杆8外侧和底板1的凹槽内部，在缓冲过程中可沿滑杆8和凹槽滑动，同时与转板7转动连接，传递力的作用;转板7两端分别转动连接滑块一6和阻尼2，当停机台3受到压力时，转板7通过转动带动滑块一6移动，将垂直方向的力转化为水平方向的力传递给弹簧9;滑杆8固定连接在底板1内部，为滑块一6的滑动提供导向和支撑，保证滑块一6运动的稳定性;弹簧9套设在滑杆8外侧，一端固定连接一个滑块一6，另一端与另一个滑块一6相抵接，当滑块一6移动时，弹簧9发生形变，通过自身的弹性伸缩吸收和缓冲冲击力，是缓冲机构的主要弹性缓冲零件;调节支撑腿螺纹连接在底板1底部，可通过旋转调节高度，使底板1在不平整的地面上保持稳定，确保无人机本体5停放时的平稳;
[0033]参照图1和图3，清洁机构包括毛刷10、两个外壳11和固定块16，毛刷10设置在探测相机4外侧，一个外壳11底部固定连接在探测相机4顶部，另一个外壳11固定连接在探测相机4底部，固定块16底部固定连接在探测相机4顶部，固定块16顶部固定连接有电机12，电机12输出端固定连接有连接板一13，连接板一13远离电机12一端转动连接有连接板二14，连接板二14远离连接板一13一端转动连接有滑块二15，滑块二15外侧滑动连接在外壳11内部，毛刷10一端固定连接在一个滑块二15底部，毛刷10另一端固定连接在另一个滑块二15顶部，毛刷10一侧与探测相机4一侧相抵接。
[0034]毛刷10设置在探测相机4外侧，一侧与探测相机4一侧相抵接，用于对探测相机4的镜头表面进行清洁，防止灰尘影响拍摄效果;外壳11一个底部固定连接在探测相机4顶部，另一个固定连接在探测相机4底部，为滑块二15的滑动提供导向空间;电机12固定连接在固定块16顶部，是清洁机构的动力源，可输出旋转动力带动连接板一13转动;连接板一13一端固定连接电机12输出端，另一端转动连接连接板二14，将电机12的旋转运动转化为连接板二14的摆动运动;连接板二14一端转动连接连接板一13，另一端转动连接滑块二15，传递连接板一13的运动，带动滑块二15在外壳11内部滑动;滑块二15外侧滑动连接在外壳11内部，顶部或底部与毛刷10固定连接，在外壳11内滑动时带动毛刷10同步移动，实现清洁动作;固定块16底部固定连接在探测相机4顶部，用于固定安装电机12，为电机12提供稳定的支撑。
[0035]工作原理：无人机本体5作为飞行载体，可携带探测相机4在空中对露天矿山进行航测，探测相机4负责拍摄矿区地形影像数据以用于开采量计算。当无人机本体5降落在停机台3上时，停机台3受到压力并将力传递给阻尼2和转板7，阻尼2通过自身特性吸收部分震动，转板7则带动滑块一6沿滑杆8和底板1的凹槽滑动，滑块一6移动过程中挤压或拉伸弹簧9，弹簧9发生弹性形变产生反向作用力，与阻尼2共同构成缓冲机构，吸收降落时的冲击力，起到缓冲保护作用;底板1底部的调节支撑腿可通过旋转调节高度，确保底板1及停机台3在不平整地面上保持稳定，为无人机本体5提供平稳停放基础。在探测相机4工作过程中，固定块16上的电机12启动，电机12输出端带动连接板一13旋转，连接板一13通过连接板二14带动滑块二15沿外壳11内部滑动，滑块二15移动时带动毛刷10同步运动，毛刷10与探测相机4表面相抵接，从而对探测相机4的镜头或表面进行清洁，避免灰尘、杂质影响拍摄清晰度，保证探测相机4能稳定获取高质量的影像数据。
[0036]最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
说明书附图(3)
声明：
“用于露天矿山开采量计算的无人机装备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：鑫诚数智信息科技（郑州）有限公司
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