权利要求
1.一种露天矿山开采爆破用钻孔装置，包括圆盘(2)，所述圆盘(2)的上方安装有三个支撑柱(1)，其特征在于，所述圆盘(2)的上方安装有升降机构，所述升降机构的上方安装有支撑板(9)，所述支撑板(9)的上方开设有滑槽一和滑槽二，所述滑槽一和滑槽二相互垂直，所述滑槽一或滑槽二内滑动连接有滑动件(10)，所述滑动件(10)的上方安装有驱动电机二(12)，所述驱动电机二(12)的输出端安装有钻孔机构，所述滑动件(10)的相邻两侧面均开设有凹槽一，所述滑槽一和滑槽二分别与凹槽二对应位置处安装有驱动机构。
2.根据权利要求1所述的露天矿山开采爆破用钻孔装置，其特征在于，所述升降机构包括蜗杆(21)和三个连接组件，三个所述连接组件均包括两个连接板一(3)和旋转轴一，两个所述连接板一(3)均安装在圆盘(2)的上方，所述蜗杆(21)贯穿圆盘(2)上侧面和下侧面，所述圆盘(2)的下方安装有驱动电机一(11)，所述驱动电机一(11)的输出端和蜗杆(21)的端部可拆卸连接;
所述旋转轴一贯穿在两个连接板一(3)之间，所述旋转轴一的外周安装有升降组件，所述升降组件的上方与支撑板(9)的下方固定连接，所述旋转轴一的外周安装有蜗轮(20)，所述蜗轮(20)与蜗杆(21)啮合。
3.根据权利要求2所述的露天矿山开采爆破用钻孔装置，其特征在于，所述升降组件包括连接件(5)和倒U形架一(8)，所述连接件(5)安装在旋转轴一的外周，所述倒U形架一(8)安装在支撑板(9)的下方，所述倒U形架一(8)内贯穿有旋转轴二，所述连接件(5)的侧面安装有L形架(4)，所述L形架(4)的上方安装有U形架一(6)，所述U形架一(6)内贯穿有旋转轴三，所述旋转轴二的外周和旋转轴三的外周之间安装有连杆(7)。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的露天矿山开采爆破用钻孔装置，其特征在于，所述驱动机构包括吸附件(19)和气缸一(18)，所述气缸一(18)通过支撑台安装在支撑板(9)的侧面，所述吸附件(19)可拆卸连接在气缸一(18)的活塞杆端部，所述吸附件(19)与凹槽一配合。
5.根据权利要求4所述的露天矿山开采爆破用钻孔装置，其特征在于，所述钻孔机构包括导轨一(13)和伺服电机一(17)，所述导轨一(13)安装在驱动电机二(12)的输出端部，所述伺服电机一(17)安装在导轨一(13)的端部，所述伺服电机一(17)的输出端可拆卸连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上配合有滑块一(14)，所述滑块一(14)与导轨一(13)滑动连接;
所述滑块一(14)上安装有驱动电机三(15)，所述驱动电机三(15)的输出端可拆卸连接有钻头(16)。
6.根据权利要求1所述的露天矿山开采爆破用钻孔装置，其特征在于，所述驱动电机二(12)外接有控制器，所述升降机构、钻孔机构和驱动机构均与控制器通信连接。
说明书
技术领域
[0001]本实用新型属于矿山开采技术领域，具体涉及一种露天矿山开采爆破用钻孔装置。
背景技术
[0002]目前，矿山在开采过程中常用爆破的方式，这就需要提前进行钻孔，然后将炸药或者其他爆破的物品放入孔内，而现有的钻孔装置在水平位置调整方面，采用较为复杂且不灵活的机械结构，需要人工手动操作进行多步骤调整，难以快速实现沿不同方向的位置移动，不仅耗时费力，而且定位精度较低，难以准确将钻孔机构移动到矿山开采爆破所需的精确位置，导致钻孔作业效率低下，无法满足复杂地形和多样化钻孔需求。
实用新型内容
[0003]本实用新型针对上述的问题，提供了一种露天矿山开采爆破用钻孔装置。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种露天矿山开采爆破用钻孔装置，包括圆盘，所述圆盘的上方安装有三个支撑柱，所述圆盘的上方安装有升降机构，所述升降机构的上方安装有支撑板，所述支撑板的上方开设有滑槽一和滑槽二，所述滑槽一和滑槽二相互垂直，所述滑槽一或滑槽二内滑动连接有滑动件，所述滑动件的上方安装有驱动电机二，所述驱动电机二的输出端安装有钻孔机构，所述滑动件的相邻两侧面均开设有凹槽一，所述滑槽一和滑槽二分别与凹槽二对应位置处安装有驱动机构。
[0005]作为优选，所述升降机构包括蜗杆和三个连接组件，三个所述连接组件均包括两个连接板一和旋转轴一，两个所述连接板一均安装在圆盘的上方，所述蜗杆贯穿圆盘上侧面和下侧面，所述圆盘的下方安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端和蜗杆的端部可拆卸连接;所述旋转轴一贯穿在两个连接板一之间，所述旋转轴一的外周安装有升降组件，所述升降组件的上方与支撑板的下方固定连接，所述旋转轴一的外周安装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合。
[0006]作为优选，所述升降组件包括连接件和倒U形架一，所述连接件安装在旋转轴一的外周，所述倒U形架一安装在支撑板的下方，所述倒U形架一内贯穿有旋转轴二，所述连接件的侧面安装有L形架，所述L形架的上方安装有U形架一，所述U形架一内贯穿有旋转轴三，所述旋转轴二的外周和旋转轴三的外周之间安装有连杆。
[0007]作为优选，所述驱动机构包括吸附件和气缸一，所述气缸一通过支撑台安装在支撑板的侧面，所述吸附件可拆卸连接在气缸一的活塞杆端部，所述吸附件与凹槽一配合。
[0008]作为优选，所述钻孔机构包括导轨一和伺服电机一，所述导轨一安装在驱动电机二的输出端部，所述伺服电机一安装在导轨一的端部，所述伺服电机一的输出端可拆卸连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上配合有滑块一，所述滑块一与导轨一滑动连接;所述滑块一上安装有驱动电机三，所述驱动电机三的输出端可拆卸连接有钻头。
[0009]作为优选，所述驱动电机二外接有控制器，所述升降机构、钻孔机构和驱动机构均与控制器通信连接。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
[0011](1)现有的钻孔装置在水平位置调整方面需要人工手动操作进行多步骤调整，而本实用新型在支撑板的上方开设有相互垂直的滑槽一和滑槽二，滑动件带动驱动电机二和钻孔机构沿滑槽一或者滑槽二内滑动，并通过驱动机构带动滑动件滑动，便于在不同滑槽方向之间快速切换，大大提高了钻孔位置调整的效率和便捷性，能够准确地将钻孔机构移动到矿山开采爆破所需的任意钻孔位置;
[0012](2)蜗杆转动驱动蜗轮旋转，带动旋转轴一转动，使连接件上的L形架通过连杆带动支撑板实现升降，蜗杆蜗轮传动具有良好的自锁性能，可确保支撑板在升降到合适位置后稳定固定，避免出现滑动或晃动，保障了钻孔作业时装置整体的稳定性;
[0013](3)升降机构能够将旋转运动平稳地转化为上下升降运动，减少了升降过程中的冲击和振动，提升了装置的可靠性和使用寿命;
[0014](4)钻孔机构中，驱动电机二能够带动导轨一转动，实现钻孔角度的灵活调节，能够满足不同角度的钻孔需求，提高了装置的适用性;
[0015](5)伺服电机一通过滚珠丝杆与滑块一的配合，可精确控制钻头在钻孔深度方向的进给运动，确保钻孔深度符合施工要求;驱动电机三带动钻头高速转动，提供强大的钻孔动力，能够高效地对矿山岩石进行钻孔作业。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍：
[0017]图1为实施例1提供的露天矿山开采爆破用钻孔装置主视图;
[0018]图2为露天矿山开采爆破用钻孔装置示意图;
[0019]图3为图2为A处放大图;
[0020]图4为露天矿山开采爆破用钻孔装置俯视图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1、支撑柱;2、圆盘;3、连接板一;4、L形架;5、连接件;6、U形架一;7、连杆;8、倒U形架一;9、支撑板;10、滑动件;11、驱动电机一;12、驱动电机二;13、导轨一;14、滑块一;15、驱动电机三;16、钻头;17、伺服电机一;18、气缸一;19、吸附件;20、蜗轮;21、蜗杆。
具体实施方式
[0023]为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
[0024]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0025]实施例1
[0026]下面结合附图1-4对本实用新型作进一步的描述，一种露天矿山开采爆破用钻孔装置，如图1、图2和图4所示，包括圆盘2，圆盘2的上方安装有三个支撑柱1，圆盘2的上方安装有升降机构，升降机构的上方安装有支撑板9，支撑板9的上方开设有滑槽一和滑槽二，滑槽一和滑槽二相互垂直，滑槽一或滑槽二内滑动连接有滑动件10，滑动件10的上方安装有驱动电机二12，驱动电机二12的输出端安装有钻孔机构，滑动件10的相邻两侧面均开设有凹槽一，滑槽一和滑槽二分别与凹槽二对应位置处安装有驱动机构。
[0027]如图1-图3所示，升降机构包括蜗杆21和三个连接组件，三个连接组件均包括两个连接板一3和旋转轴一，两个连接板一3均安装在圆盘2的上方，蜗杆21贯穿圆盘2上侧面和下侧面，圆盘2的下方安装有驱动电机一11，驱动电机一11的输出端和蜗杆21的端部可拆卸连接;旋转轴一贯穿在两个连接板一3之间，旋转轴一的外周安装有升降组件，升降组件的上方与支撑板9的下方固定连接，旋转轴一的外周安装有蜗轮20，蜗轮20与蜗杆21啮合。
[0028]如图1和图2所示，升降组件包括连接件5和倒U形架一8，连接件5安装在旋转轴一的外周，倒U形架一8安装在支撑板9的下方，倒U形架一8内贯穿有旋转轴二，连接件5的侧面安装有L形架4，L形架4的上方安装有U形架一6，U形架一6内贯穿有旋转轴三，旋转轴二的外周和旋转轴三的外周之间安装有连杆7。
[0029]如图1、图2和图3所示，驱动机构包括吸附件19和气缸一18，气缸一18通过支撑台安装在支撑板9的侧面，吸附件19可拆卸连接在气缸一18的活塞杆端部，吸附件19与凹槽一配合。
[0030]如图1、图2和图4所示，钻孔机构包括导轨一13和伺服电机一17，导轨一13安装在驱动电机二12的输出端部，伺服电机一17安装在导轨一13的端部，伺服电机一17的输出端可拆卸连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆上配合有滑块一14，滑块一14与导轨一13滑动连接;滑块一14上安装有驱动电机三15，驱动电机三15的输出端可拆卸连接有钻头16。
[0031]在本发明中，驱动电机二12外接有控制器，升降机构、钻孔机构和驱动机构均与控制器通信连接。
[0032]在本实用新型中，滑槽一和滑槽二靠近吸附件19的端部为开口。
[0033]在本实用新型中，吸附件19为现有的真空吸附机构或电磁吸附机构。
[0034]在本实用新型中，导轨一13的长度等于滑槽一或滑槽二的一半。
[0035]在本实用新型中，驱动电机二12、驱动电机一11、气缸一18、伺服电机一17、驱动电机三15和吸附件19均和控制器通信连接。
[0036]本实用新型的工作原理为：首先工作人员将本装置移动至需要钻孔的位置，然后开启驱动电机一11，驱动电机一11的输出端带动蜗杆21转动，由于蜗杆 21与蜗轮20啮合，蜗杆21的转动驱动蜗轮20旋转，使贯穿在两个连接板一3 之间的旋转轴一转动。旋转轴一外周安装的连接件5随旋转轴一同步转动，连接件5侧面的L形架4带动U形架一6运动，U形架一6内的旋转轴三随之转动，而倒U形架一8内的旋转轴二与旋转轴三之间通过连杆7连接，形成类似曲柄连杆机构，旋转轴一转动时，旋转轴三做圆周运动，通过连杆7带动旋转轴二在倒 U形架一8 内上下移动，从而使倒U形架一8带动支撑板9实现升降，支撑板9移动至合适位置后，关闭驱动电机一11。
[0037]开启安装在支撑板9侧面支撑台上的气缸一18，气缸一18的活塞杆端部的吸附件19与滑动件10对应位置的凹槽一配合，吸附件19吸附住凹槽一，气缸一18推动吸附件19，带动滑动件10在滑槽一内滑动，实现水平方向(沿滑槽一方向)的位置调整，当需要切换到滑槽二方向移动时，吸附件19与当前凹槽一分离，开启另一方向的气缸一18，使吸附件19与滑动件10对应位置的凹槽一配合，推动滑动件10在滑槽二内滑动，从而实现两个相互垂直方向的位置调整，确保钻孔机构能准确移动到矿山开采爆破所需的钻孔位置。
[0038]调节滑动件10在滑槽一或者滑槽二内滑动至合适位置后，关闭对应的气缸一18，吸附件19继续吸附滑动件10，开启驱动电机二12启动，导轨一13随驱动电机二12转动，调整钻孔的角度，关闭驱动电机二12，开启伺服电机一17和驱动电机三15，其输出端的滚珠丝杆转动，与滚珠丝杆配合的滑块一14在导轨一13上滑动，实现钻头16在钻孔深度方向的进给运动，驱动电机三15带动钻头16高速转动，对矿山岩石进行钻孔作业。
[0039]在本实用新型中，控制器能够自动控制。
[0040]作为本实用新型的技术方案，所提供的硬件设置仅仅是为了便于在硬件设施的基础上实现具体的制动控制，具体如何实现制动控制及制动控制方法，并不是本实用新型要解决的技术问题和保护的对象。同时装置之间的通信方法均采用现有的通信方法，并不是本申请的实用新型点。
[0041]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
说明书附图(4)
声明：
“露天矿山开采爆破用钻孔装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：枣庄众润新型建筑材料有限公司
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