权利要求
1.一种矿山用自动推车以及翻车联合装置，其特征在于，包括，
电机(2)、变速箱(1)、公用底盘(3)，所述电机(2)与变速箱(1)通过同步带相连接，变速箱(1)固定在公用底盘(3)上，公用底盘(3)底部安装导向轮(4)，导向轮(4)与道轨(17)配合实现装置沿道轨移动，所述道轨(17)上设置有推车。
2.根据权利要求1所述的一种矿山用自动推车以及翻车联合装置，其特征在于，所述滚筒轮(5)安装于公用底盘(3)前端，钢丝绳(6)绕设滚筒轮(5)以及导向轮(4)，钢丝绳(6)一端连接推拉头(9)，推拉头(9)通过推头支架(11)设置在推车上，推车底部两侧设置有推头轮(10)。
3.根据权利要求2所述的一种矿山用自动推车以及翻车联合装置，其特征在于，所述钢丝绳(6)外侧设置有涨力调节机构，所述涨力调节机构由涨力弹簧(7)和涨力支架(8)组成，涨力支架(8)固定于公用底盘(3)的顶端，所述涨力支架(8)一端连接涨力弹簧(7)，所述涨力支架(8)另一端抵紧钢丝绳(6)。
4.根据权利要求1所述的一种矿山用自动推车以及翻车联合装置，其特征在于，所述翻车支架(14)包括稳车档(12)和翻车档(13)，所述翻车支架(14)固定在地面上，所述翻车支架(14)位于道轨(17)的背面中心处。
5.根据权利要求4所述的一种矿山用自动推车以及翻车联合装置，其特征在于，所述翻车档(13)与翻车支架(14)连接，所述稳车档(12)设置在翻车档(13)的底部，所述稳车档(12)和翻车档(13)配合实现矿车翻转。
6.根据权利要求1所述的一种矿山用自动推车以及翻车联合装置，其特征在于，所述公用底盘(3)的左侧设置有罐道曲轨(15)，所述翻车档(13)和罐道曲轨(15)之间设置有道轨(17)，所述罐道曲轨(15)与罐笼闸曲轮(16)配合，所述罐笼闸曲轮(16)沿罐道曲轨(15)移动。
7.根据权利要求6所述的一种矿山用自动推车以及翻车联合装置，其特征在于，所述推拉头(9)呈叉状，可插入矿车前额内，通过钢丝绳(6)牵引实现拉车与推车动作，所述推拉头(9)与推头轮(10)滚动接触。
8.根据权利要求7所述的一种矿山用自动推车以及翻车联合装置，其特征在于，所述电机(2)、变速箱(1)、滚筒轮(5)等所有部件集成于公用底盘(3)，道轨(17)铺设于地面，所述道轨(17)设置在公用底盘(3)和罐笼闸曲轮(16)之间，装置通过导向轮(4)沿道轨移动。
说明书
技术领域
[0001]本实用新型涉及矿山用推车技术领域，具体为一种矿山用自动推车以及翻车联合装置。
背景技术
[0002]随着矿山行业的不断发展，机械化、自动化操作是一个必然趋势，但是作为一个老矿山，由于受初期建设选址、地形的约束，实现机械化操作需要对现场土建、设备进行改造，工程量较大，而且改造过程中需要停产，影响生产，作为老矿山在技术改造上一直处于被动状态，出矿运输流程繁琐、安全系数低，每提升一车矿石，从井下到井口，全是用人工操作，在工序流程上环节多，耗时长、劳动强度大，同时存在不安全因素，为提高运输效率，研究设计了井口推车器、料仓拉车器、翻车器等联合装置。
[0003]传统的井口推车与翻车技术存在不足，一方面，其多采用人工或半机械化操作，不仅需要配备较多操作人员，劳动强度大，而且推车与翻车的效率低下，导致罐笼休罐时间长，严重影响出矿效率，另一方面，传统装置的安装往往需要对地基设施进行改造，不仅安装过程中需要停产，增加了施工难度和成本，还会因地基改动影响原有井巷结构的稳定性，此外，传统技术难以实现空车推重车的自动化操作，设备的联动性和智能化程度低，无法适应现代矿山高效生产的需求，而这些缺点极大地制约了矿山开采的整体效率和经济效益，为此我们提出了一种矿山用自动推车以及翻车联合装置。
实用新型内容
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种矿山用自动推车以及翻车联合装置，解决了上述的问题。
[0005]为实现上述所述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿山用自动推车以及翻车联合装置，包括，
[0006]电机、变速箱、公用底盘，所述电机与变速箱通过同步带相连接，变速箱固定在公用底盘上，公用底盘底部安装导向轮，导向轮与道轨配合实现装置沿道轨移动，所述道轨上设置有推车。
[0007]优选的，所述滚筒轮安装于公用底盘前端，钢丝绳绕设滚筒轮以及导向轮，钢丝绳一端连接推拉头，推拉头通过推头支架设置在推车上，推车底部两侧设置有推头轮。
[0008]优选的，所述钢丝绳外侧设置有涨力调节机构，所述涨力调节机构由涨力弹簧和涨力支架组成，涨力支架固定于公用底盘的顶端，所述涨力支架一端连接涨力弹簧，所述涨力支架另一端抵紧钢丝绳，用于调节钢丝绳张力。
[0009]优选的，所述翻车支架包括稳车档和翻车档，所述翻车支架固定在地面上，所述翻车支架位于道轨的背面中心处。
[0010]优选的，所述翻车档与翻车支架连接，所述稳车档设置在翻车档的底部，所述稳车档和翻车档配合实现矿车翻转。
[0011]优选的，所述公用底盘的左侧设置有罐道曲轨，所述翻车档和罐道曲轨之间设置有，所述罐道曲轨与罐笼闸曲轮配合，当罐笼提重车到位时，所述罐笼闸曲轮沿罐道曲轨移动，触发罐笼内闸打开。
[0012]优选的，所述推拉头呈叉状，可插入矿车前额内，通过钢丝绳牵引实现拉车与推车动作，所述推拉头与推头轮滚动接触，减少摩擦。
[0013]优选的，所述电机、变速箱、滚筒轮等所有部件集成于公用底盘，形成模块化结构，道轨铺设于地面，所述道轨设置在公用底盘和罐笼闸曲轮之间，装置通过导向轮沿道轨移动，安装时无需更改地基，适用于老矿山改造。
[0014]与现有技术相比，本实用新型提供了一种矿山用自动推车以及翻车联合装置，具备以下有益效果：
[0015]1、该矿山用自动推车以及翻车联合装置，模块化设计，安装便捷，电机、变速箱、滚筒轮等部件集成于公用底盘形成模块化结构，通过导向轮与地面道轨配合移动，安装时无需改动地基，尤其适用于老矿山改造，大幅降低施工难度与成本，自动化程度高，节省人力，电机驱动变速箱传递动力，带动装置沿道轨行进，配合钢丝绳、推拉头实现自动推车，翻车支架的稳车档与翻车档协同作业，完成矿车自动翻转卸料，显著减少人力投入，提升工作效率，运行稳定可靠，钢丝绳外侧的涨力调节机构，可实时调整钢丝绳张力，避免因张力异常影响推车动作，推车底部推头轮与推拉头滚动接触，减少摩擦，保障推车过程顺畅稳定，罐道曲轨与罐笼闸曲轮联动，确保罐笼与装置准确对接，整个装置各结构配合紧密，操作稳定性强。
附图说明
[0016]图1为本实用新型结构示意图;
[0017]图2为本实用新型结构示意图;
[0018]图3为本实用新型结构示意图;
[0019]图4为本实用新型结构示意图。
[0020]图中：1、变速箱;2、电机;3、公用底盘;4、导向轮;5、滚筒轮;6、钢丝绳7、涨力弹簧;8、涨力支架;9、推拉头;10、推头轮;11、推头支架;12、稳车档;13、;翻车档;14、翻车支架;15、罐道曲轨;16、罐笼闸曲轮;17、道轨。
具体实施方式
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]请参阅图1-4，一种矿山用自动推车以及翻车联合装置，包括，
[0023]电机2、变速箱1、公用底盘3，电机2与变速箱1通过同步带相连接，变速箱1固定在公用底盘3上，公用底盘3底部安装导向轮4，导向轮4与道轨17配合实现装置沿道轨移动，道轨17上设置有推车。
[0024]进一步的，滚筒轮5安装于公用底盘3前端，钢丝绳6绕设滚筒轮5以及导向轮4，钢丝绳6一端连接推拉头9，推拉头9通过推头支架11设置在推车上，推车底部两侧设置有推头轮10。
[0025]进一步的，钢丝绳6外侧设置有涨力调节机构，涨力调节机构由涨力弹簧7和涨力支架8组成，涨力支架8固定于公用底盘3的顶端，涨力支架8一端连接涨力弹簧7，涨力支架8另一端抵紧钢丝绳6，用于调节钢丝绳张力。
[0026]进一步的，翻车支架14包括稳车档12和翻车档13，翻车支架14固定在地面上，翻车支架14位于道轨17的背面中心处。
[0027]进一步的，翻车档13与翻车支架14连接，稳车档12设置在翻车档13的底部，稳车档12和翻车档13配合实现矿车翻转。
[0028]进一步的，公用底盘3的左侧设置有罐道曲轨15，翻车档13和罐道曲轨15之间设置有17，罐道曲轨15与罐笼闸曲轮16配合，当罐笼提重车到位时，罐笼闸曲轮16沿罐道曲轨15移动，触发罐笼内闸打开。
[0029]进一步的，推拉头9呈叉状，可插入矿车前额内，通过钢丝绳6牵引实现拉车与推车动作，推拉头9与推头轮10滚动接触，减少摩擦。
[0030]进一步的，电机2、变速箱1、滚筒轮5等所有部件集成于公用底盘3，形成模块化结构，道轨17铺设于地面，道轨17设置在公用底盘3和罐笼闸曲轮16之间，装置通过导向轮4沿道轨移动，安装时无需更改地基，适用于老矿山改造。
[0031]结构说明：
[0032]变速箱1：与电机2通过同步带连接，固定于公用底盘3，用于传递动力并调节转速;
[0033]电机2：通过同步带驱动变速箱1，为整个装置提供动力来源;
[0034]公用底盘3：集成电机、变速箱等部件的模块化基础结构，底部安装导向轮4;
[0035]导向轮4：安装于公用底盘3底部，与道轨17配合实现装置沿道轨移动;
[0036]滚筒轮5：装于公用底盘3前端，用于绕设钢丝绳6并驱动其运动;
[0037]钢丝绳6：绕设滚筒轮5和导向轮4，一端连接推拉头9，用于牵引推车;
[0038]涨力弹簧7：涨力调节机构组件，与涨力支架8配合调节钢丝绳6张力;
[0039]涨力支架8：固定于公用底盘3顶端，连接涨力弹簧7并抵紧钢丝绳6;
[0040]推拉头9：呈叉状，连接钢丝绳6，插入矿车前额实现推拉动作;
[0041]推头轮10：装于推车底部两侧，与推拉头9滚动接触以减少摩擦;
[0042]推头支架11：用于将推拉头9设置在推车上的支撑结构;
[0043]稳车档12：位于翻车档13底部，与翻车档13配合实现矿车翻转;
[0044]翻车档13：与翻车支架14连接，配合稳车档12完成矿车翻转卸料;
[0045]翻车支架14：固定于地面道轨17背面中心，含稳车档12和翻车档13;
[0046]罐道曲轨15：设于公用底盘3左侧，与罐笼闸曲轮16配合触发罐笼内闸打开;
[0047]罐笼闸曲轮16：沿罐道曲轨15移动，联动触发罐笼内闸打开;
[0048]道轨17：铺设于地面，与导向轮4配合使装置沿道轨移动。
[0049]工作原理：电机2通过同步带带动变速箱1运转，变速箱1将动力传递至公用底盘3，使安装在公用底盘3底部的导向轮4沿道轨17移动，从而带动整个装置在道轨17上行进，与此同时，安装于公用底盘3前端的滚筒轮5在电机2和变速箱1的驱动下转动，缠绕在滚筒轮5以及导向轮4上的钢丝绳6随之运动，钢丝绳6一端连接的推拉头9呈叉状，插入矿车前额内，通过钢丝绳6的牵引实现对推车的拉车与推车动作，而推车底部两侧的推头轮10与推拉头9滚动接触，减少了摩擦，使推拉动作更顺畅，在钢丝绳6外侧设置的涨力调节机构由涨力弹簧7和涨力支架8组成，涨力支架8固定于公用底盘3顶端，一端连接涨力弹簧7，另一端抵紧钢丝绳6，可实时调节钢丝绳6的张力，确保其在牵引过程中保持合适的拉力，避免因张力不足或过大影响推车动作，当装置带动矿车移动至翻车支架14处时，固定在地面上且位于道轨17背面中心处的翻车支架14发挥作用，其包括稳车档12和翻车档13，稳车档12设置在翻车档13底部，二者配合使矿车实现翻转，完成卸料等操作，此外，公用底盘3左侧的罐道曲轨15与罐笼闸曲轮16配合，当罐笼提重车到位时，罐笼闸曲轮16沿罐道曲轨15移动，触发罐笼内闸打开，实现罐笼与该装置的联动，保证矿车在运输过程中的准确对接与操作，整个装置中，电机2、变速箱1、滚筒轮5等所有部件集成于公用底盘3，形成模块化结构，通过导向轮4沿铺设于地面的道轨17移动，安装时无需更改地基，适用于老矿山改造，通过各结构的协同联动，实现了自动推车和翻车的功能，提高了矿山运输和卸料的自动化程度，减少了人力成本，提升了工作效率，同时各结构的配合保证了操作的稳定性和可靠性。
[0050]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
说明书附图(4)
声明：
“矿山用自动推车以及翻车联合装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：呼伦贝尔山金矿业有限公司
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