权利要求
1.一种
采矿用矿石自动悬挂智能输送设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的一侧通过轴承安装座活动安装有第一辊筒(2)，所述机架(1)的另一侧通过轴承安装座活动安装有第二辊筒(3)，所述第一辊筒(2)和第二辊筒(3)的外径之间通过传送皮带(4)相连，所述传送皮带(4)的表面均匀设置有若干个人字纹(5)，所述机架(1)的内部均匀固定安装有若干个横向固定板(11)，所述横向固定板(11)的顶端两侧均固定安装有立杆(12)，所述立杆(12)的顶部均活动安装有支撑辊(13)，所述横向固定板(11)的顶端还固定安装有两个横架(14)，所述横架(14)的外侧端均活动安装有转动架(15)，所述横架(14)的内部均固定安装有弹簧板(16)且弹簧板(16)的末端均延伸至对应侧所述转动架(15)的内部，所述转动架(15)的顶端均活动安装有连杆(18)且连杆(18)的末端均活动安装在对应侧所述支撑辊(13)的末端。
2.根据权利要求1所述的一种采矿用矿石自动悬挂智能输送设备，其特征在于，所述机架(1)的顶端靠近第一辊筒(2)的一侧固定安装有电机安装架(6)，所述电机安装架(6)的顶部固定安装有减速电机(7)，所述减速电机(7)的驱动端固定安装有主动链轮(8)，所述第一辊筒(2)的一端固定安装有从动链轮(9)，所述主动链轮(8)和从动链轮(9)的外径之间通过传动链条(10)相连。
3.根据权利要求1所述的一种采矿用矿石自动悬挂智能输送设备，其特征在于，所述转动架(15)的内顶部内侧均固定安装有压辊(17)且压辊(17)的底端均抵触在对应侧所述弹簧板(16)的上表面。
4.根据权利要求1所述的一种采矿用矿石自动悬挂智能输送设备，其特征在于，所述横向固定板(11)的顶端中部均活动安装有横轴(19)，所述横轴(19)的两端分别延伸至两侧所述横架(14)的内底部并固定安装有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)的外径上均螺纹连接有支撑台(21)，所述支撑台(21)的两端均通过导轨活动安装在横架(14)的内底部且支撑台(21)的顶端均抵触在对应侧所述弹簧板(16)的下表面。
5.根据权利要求4所述的一种采矿用矿石自动悬挂智能输送设备，其特征在于，所述机架(1)的内部一侧固定安装有调节电机(22)，所述调节电机(22)的驱动端固定安装有长轴(23)，所述横轴(19)的中部外径上均固定安装有蜗轮(24)，所述长轴(23)的外径上与每个蜗轮(24)相对应的位置处均固定安装有蜗杆(25)，对应侧所述蜗轮(24)与蜗杆(25)的内侧端均啮合相连。
6.根据权利要求1所述的一种采矿用矿石自动悬挂智能输送设备，其特征在于，所述机架(1)的底部固定安装有安装板(26)，所述安装板(26)的顶端中部活动安装有支撑座(27)，所述支撑座(27)的顶端两侧均固定安装有固定立架(28)，所述固定立架(28)的顶部均活动安装有活动套架(29)，所述活动套架(29)的内侧端中部均活动安装有纠偏辊(30)。
7.根据权利要求6所述的一种采矿用矿石自动悬挂智能输送设备，其特征在于，所述支撑座(27)的中部一侧固定安装有延伸架(31)，所述安装板(26)的一侧活动安装有液压缸(32)且液压缸(32)的驱动端活动安装在延伸架(31)的末端。
8.根据权利要求6所述的一种采矿用矿石自动悬挂智能输送设备，其特征在于，所述机架(1)的底端两侧均固定安装有调节板(33)，所述调节板(33)的中部均开设有斜槽(34)，所述活动套架(29)的外侧端均固定安装有限位销(35)且限位销(35)的末端均活动设置在对应侧所述斜槽(34)的内部，所述活动套架(29)的内侧端上侧均固定安装有视觉
传感器(36)。
说明书
技术领域
[0001]本发明涉及采矿设备技术领域，具体为一种采矿用矿石自动悬挂智能输送设备。
背景技术
[0002]在采矿作业中，矿石输送是衔接开采与后续加工的核心环节，其效率与稳定性直接影响整体采矿产能。目前矿山领域广泛使用的矿石输送设备多以传统
皮带输送机为主，该类设备通过电机驱动辊筒带动皮带运动实现矿石运输，结构简单、成本较低，在各类矿山场景中得到普及应用。但随着采矿规模扩大和矿石种类多样化，传统设备逐渐暴露出明显短板，难以满足现代矿山高效、稳定的输送需求。
[0003]传统皮带输送机的支撑结构多为固定刚性设计，缺乏灵活的缓冲调节能力。当矿石集中倾倒或运输过程中重量波动时，皮带中部易产生较大形变，不仅导致矿石运输过程中稳定性不足，易出现滑移、滚落现象，还会因局部受力过大加剧皮带磨损，缩短设备使用寿命。同时，现有设备的支撑力多为固定值，无法根据不同重量、硬度的矿石灵活调整，面对多种类矿石运输场景时，需频繁停机更换部件或调整设备参数，严重影响运输效率，增加人工维护成本。
[0004]此外，矿山作业环境复杂，皮带输送机在长期运行中易因矿石分布不均、设备振动或地面不平导致皮带偏移。当前解决皮带偏移的方式多为人工巡检调整，不仅劳动强度大、响应滞后，还易因人为操作误差导致纠偏不及时，引发皮带磨损、设备卡滞甚至停机故障。少数具备自动纠偏功能的设备，又存在结构复杂、纠偏精度低、适应性差的问题，无法适应矿山恶劣的作业环境，难以实现精准、高效的自动纠偏，制约了采矿输送环节的智能化升级。
发明内容
[0005]针对现有技术的不足，本发明提供了一种采矿用矿石自动悬挂智能输送设备，解决了传统矿石输送设备支撑缓冲不足、支撑力无法适配不同矿石、皮带偏移需人工纠偏的问题，提升输送稳定性、适配性及智能化水平。
[0006]为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种采矿用矿石自动悬挂智能输送设备，包括机架，所述机架的一侧通过轴承安装座活动安装有第一辊筒，所述机架的另一侧通过轴承安装座活动安装有第二辊筒，所述第一辊筒和第二辊筒的外径之间通过传送皮带相连，所述传送皮带的表面均匀设置有若干个人字纹，所述机架的内部均匀固定安装有若干个横向固定板，所述横向固定板的顶端两侧均固定安装有立杆，所述立杆的顶部均活动安装有支撑辊，所述横向固定板的顶端还固定安装有两个横架，所述横架的外侧端均活动安装有转动架，所述横架的内部均固定安装有弹簧板且弹簧板的末端均延伸至对应侧所述转动架的内部，所述转动架的顶端均活动安装有连杆且连杆的末端均活动安装在对应侧所述支撑辊的末端。
[0007]优选的，所述机架的顶端靠近第一辊筒的一侧固定安装有电机安装架，所述电机安装架的顶部固定安装有减速电机，所述减速电机的驱动端固定安装有主动链轮，所述第一辊筒的一端固定安装有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮的外径之间通过传动链条相连。
[0008]优选的，所述转动架的内顶部内侧均固定安装有压辊且压辊的底端均抵触在对应侧所述弹簧板的上表面。
[0009]优选的，所述横向固定板的顶端中部均活动安装有横轴，所述横轴的两端分别延伸至两侧所述横架的内底部并固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外径上均螺纹连接有支撑台，所述支撑台的两端均通过导轨活动安装在横架的内底部且支撑台的顶端均抵触在对应侧所述弹簧板的下表面。
[0010]优选的，所述机架的内部一侧固定安装有调节电机，所述调节电机的驱动端固定安装有长轴，所述横轴的中部外径上均固定安装有蜗轮，所述长轴的外径上与每个蜗轮相对应的位置处均固定安装有蜗杆，对应侧所述蜗轮与蜗杆的内侧端均啮合相连。
[0011]优选的，所述机架的底部固定安装有安装板，所述安装板的顶端中部活动安装有支撑座，所述支撑座的顶端两侧均固定安装有固定立架，所述固定立架的顶部均活动安装有活动套架，所述活动套架的内侧端中部均活动安装有纠偏辊。
[0012]优选的，所述支撑座的中部一侧固定安装有延伸架，所述安装板的一侧活动安装有液压缸且液压缸的驱动端活动安装在延伸架的末端。
[0013]优选的，所述机架的底端两侧均固定安装有调节板，所述调节板的中部均开设有斜槽，所述活动套架的外侧端均固定安装有限位销且限位销的末端均活动设置在对应侧所述斜槽的内部，所述活动套架的内侧端上侧均固定安装有视觉传感器。
[0014]本发明提供了一种采矿用矿石自动悬挂智能输送设备。具备以下有益效果：
[0015]1、本发明通过弹簧板与压辊配合，可自动补偿弹力变化，确保支撑辊对传送皮带的支撑力始终稳定，避免因矿石重量波动导致皮带形变过大，支撑辊通过连杆和转动架联动缓冲，减少矿石冲击对传送皮带的损伤，同时保证皮带与支撑辊的摩擦力，防止打滑，提升运输可靠性。
[0016]2、本发明通过调节电机驱动蜗杆、蜗轮及螺纹杆结构，可灵活调整支撑台位置，改变弹簧板弹力和支撑辊支撑力，适配不同重量、种类的矿石运输，无需大幅改造设备即可切换工况，提升设备的通用性和使用灵活性。
[0017]3、本发明视觉传感器实时监测传送皮带偏移情况，配合液压缸、纠偏辊等结构实现自动纠偏，无需人工手动调整，减少人力投入，纠偏过程中活动套架通过限位销与斜槽配合实现纵向位移，确保纠偏精准高效，避免皮带偏移导致的运输故障或设备损坏。
附图说明
[0018]图1为本发明的立体图;
[0019]图2为本发明的内部结构示意图;
[0020]图3为本发明中支撑辊的结构示意图;
[0021]图4为图3中A处放大图;
[0022]图5为本发明中横架的仰视图;
[0023]图6为本发明中纠偏辊的结构示意图。
[0024]其中，1、机架;2、第一辊筒;3、第二辊筒;4、传送皮带;5、人字纹;6、电机安装架;7、减速电机;8、主动链轮;9、从动链轮;10、传动链条;11、横向固定板;12、立杆;13、支撑辊;14、横架;15、转动架;16、弹簧板;17、压辊;18、连杆;19、横轴;20、螺纹杆;21、支撑台;22、调节电机;23、长轴;24、蜗轮;25、蜗杆;26、安装板;27、支撑座;28、固定立架;29、活动套架;30、纠偏辊;31、延伸架;32、液压缸;33、调节板;34、斜槽;35、限位销;36、视觉传感器。
具体实施方式
[0025]下面将结合本发明的说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026]实施例：
[0027]请参阅附图1-附图6，本发明实施例提供一种采矿用矿石自动悬挂智能输送设备，如图1所示，包括机架1，机架1作为整个输送设备的核心安装基础，为后续所有功能部件提供稳定的支撑载体，确保各零部件在矿石运输过程中保持相对位置稳定，避免因设备振动或矿石冲击导致整体结构偏移，是实现矿石稳定输送的基础保障，机架1的一侧通过轴承安装座活动安装有第一辊筒2，第一辊筒2作为传送皮带4的主动驱动辊，通过与从动链轮9的固定连接，可在传动链条10的带动下实现旋转，进而为传送皮带4的运动提供动力，确保传送皮带4能够稳定带动矿石进行运输，机架1的另一侧通过轴承安装座活动安装有第二辊筒3，第二辊筒3作为传送皮带4的从动换向辊，与第一辊筒2配合形成传送皮带4的闭合传输回路，保证传送皮带4能够平稳循环运动，同时对传送皮带4的末端起到张紧和导向作用，避免皮带在末端出现松弛或偏移，第一辊筒2和第二辊筒3的外径之间通过传送皮带4相连，传送皮带4是矿石运输的直接承载部件，其表面的运动可直接带动放置在其上的矿石实现位移，完成采矿现场的矿石输送作业，传送皮带4的表面均匀设置有若干个人字纹5，人字纹5能够有效增大传送皮带4表面与矿石之间的摩擦力，防止矿石在运输过程中因设备振动、皮带倾斜或加速减速出现打滑、滚落现象，进一步提升矿石运输的稳定性和安全性。
[0028]本实施例中，机架1的内部均匀固定安装有若干个横向固定板11，横向固定板11横向固定在机架1内部，为立杆12、横架14等支撑结构提供稳固的安装平台，通过均匀分布的设计，可将矿石重量和传送皮带4的压力均匀分散到机架1整体，避免局部受力过大导致结构损坏，横向固定板11的顶端两侧均固定安装有立杆12，立杆12垂直固定在横向固定板11顶端，其顶部为支撑辊13提供活动安装的支点，确保支撑辊13能够灵活转动，同时对立杆12自身具备足够的结构强度，可承受支撑辊13传递的矿石压力和皮带张力，立杆12的顶部均活动安装有支撑辊13，支撑辊13直接抵触在传送皮带4的下表面，对传送皮带4起到实时支撑作用，当传送皮带4因矿石重量产生形变时，支撑辊13可通过自身转动适应皮带的运动，同时其一端能够绕立杆12顶部发生转动下降，进而通过连杆18带动后续缓冲结构启动，实现对皮带形变的缓冲和补偿，横向固定板11的顶端还固定安装有两个横架14，横架14对称固定在横向固定板11顶端中部，为转动架15、弹簧板16等缓冲调节部件提供安装空间和支撑基础，其内部的安装结构确保弹簧板16能够稳定固定且不影响转动架15的活动，横架14的外侧端均活动安装有转动架15，转动架15作为连杆18与弹簧板16之间的传动连接件，可在连杆18的带动下绕横架14外侧端发生弯曲转动，进而将支撑辊13的下降位移转化为对弹簧板16的压力，同时能够将弹簧板16的弹力反向传递给连杆18和支撑辊13，实现缓冲力的双向传递，横架14的内部均固定安装有弹簧板16且弹簧板16的末端均延伸至对应侧转动架15的内部，弹簧板16是设备缓冲功能的核心弹性部件，其具备良好的弹性形变能力，当受到转动架15通过压辊17传递的压力时会发生弯曲形变，同时产生反向弹力，该弹力可通过转动架15、连杆18传递至支撑辊13，对传送皮带4的形变部位形成稳定支撑，同时其弹性特性可有效吸收矿石冲击产生的动能，减少对传送皮带4和设备结构的损伤，转动架15的顶端均活动安装有连杆18且连杆18的末端均活动安装在对应侧支撑辊13的末端，连杆18作为支撑辊13与转动架15之间的传动中介，能够将支撑辊13因皮带形变产生的转动下降位移精准传递给转动架15，确保转动架15能够及时响应皮带的形变情况，同时将转动架15传递的弹簧弹力反向作用于支撑辊13，使支撑辊13始终对传送皮带4保持稳定的支撑力。
[0029]进一步的，机架1的顶端靠近第一辊筒2的一侧固定安装有电机安装架6，电机安装架6专门为减速电机7提供稳固的安装位置，其结构设计能够有效吸收减速电机7工作时产生的振动，避免振动传递至机架1导致其他部件松动，确保减速电机7稳定运行，电机安装架6的顶部固定安装有减速电机7，减速电机7作为整个设备的动力源，其输出转速经过减速处理后更加平稳，能够为主动链轮8提供稳定的驱动力，避免因转速波动导致传送皮带4运动速度不均，进而防止矿石在皮带上出现滑移，减速电机7的驱动端固定安装有主动链轮8，主动链轮8与减速电机7的驱动端固定连接，可将减速电机7的转矩转化为传动链条10的拉力，通过链条传动的方式将动力传递给从动链轮9，其齿轮结构设计确保与传动链条10之间的啮合传动稳定，避免出现跳链或脱链故障，第一辊筒2的一端固定安装有从动链轮9，从动链轮9与第一辊筒2固定为一体，能够将传动链条10传递的动力直接转化为第一辊筒2的旋转力矩，带动第一辊筒2同步旋转，进而实现传送皮带4的动力驱动，主动链轮8和从动链轮9的外径之间通过传动链条10相连，传动链条10作为动力传递媒介，连接主动链轮8和从动链轮9，将减速电机7的动力高效传递至第一辊筒2，其传动效率高、承载能力强，能够适应采矿现场的恶劣工况，确保动力传递的稳定性和可靠性。
[0030]进一步的，转动架15的内顶部内侧均固定安装有压辊17且压辊17的底端均抵触在对应侧弹簧板16的上表面，压辊17固定在转动架15的内顶部，当转动架15发生弯曲转动时，压辊17会同步跟随转动架15运动，进而对弹簧板16施加向下的压力，使弹簧板16产生弹性形变，同时压辊17可在弹簧板16表面滚动，在压弯弹簧板16的过程中实现位置位移，这种位移能够补偿弹簧板16因弯曲程度增大而产生的弹力增量，确保弹簧板16产生的弹力始终保持稳定，进而为支撑辊13提供持续稳定的支撑力，避免因弹力波动导致传送皮带4支撑不稳定。
[0031]进一步的，横向固定板11的顶端中部均活动安装有横轴19，横轴19横向贯穿横向固定板11的顶端中部，其两端延伸至两侧横架14内部并与螺纹杆20固定连接，可在蜗轮24的带动下实现同步旋转，进而为螺纹杆20的转动提供动力，同时其活动安装方式确保旋转过程顺畅，不会因卡顿影响调节精度，横轴19的两端分别延伸至两侧横架14的内底部并固定安装有螺纹杆20，螺纹杆20与横轴19固定连接，可跟随横轴19同步旋转，其外螺纹结构与支撑台21的内螺纹相配合，能够将自身的旋转运动转化为支撑台21的直线运动，实现支撑台21位置的调节，螺纹杆20的外径上均螺纹连接有支撑台21，支撑台21通过导轨活动安装在横架14内底部，可在螺纹杆20的驱动下实现向内或向外的同步运动，其顶端抵触在弹簧板16的下表面，通过改变自身位置可调整弹簧板16的支撑点，进而改变弹簧板16弯曲时产生的弹力大小，以适应不同重量、种类矿石的运输需求，支撑台21的两端均通过导轨活动安装在横架14的内底部且支撑台21的顶端均抵触在对应侧弹簧板16的下表面，导轨为支撑台21的运动提供导向和限位作用，确保支撑台21在螺纹杆20的驱动下只能沿横向做直线运动，避免出现偏移或卡顿，同时支撑台21顶端与弹簧板16的抵触连接方式，确保支撑台位置调整时能够精准改变弹簧板16的支撑点，实现弹力的精准调节。
[0032]进一步的，机架1的内部一侧固定安装有调节电机22，调节电机22作为支撑力调节系统的动力源，可根据不同矿石运输需求输出稳定的旋转动力，通过驱动长轴23旋转带动后续蜗杆25、蜗轮24等传动部件运动，实现支撑台21位置的自动调节，无需人工干预，提升设备的智能化程度，调节电机22的驱动端固定安装有长轴23，长轴23横向安装在机架1内部，其外径上固定有多个蜗杆25，可在调节电机22的驱动下实现整体旋转，进而带动所有蜗杆25同步转动，确保多个横向固定板11上的支撑台21能够实现同步调节，保证传送皮带4整体支撑力均匀，横轴19的中部外径上均固定安装有蜗轮24，蜗轮24与横轴19固定连接，通过与蜗杆25的啮合传动，可将蜗杆25的旋转动力转化为横轴19的旋转动力，其蜗轮蜗杆传动结构具备自锁功能，能够在调节完成后保持支撑台21的位置稳定，避免因外力导致支撑点偏移，长轴23的外径上与每个蜗轮24相对应的位置处均固定安装有蜗杆25，蜗杆25与长轴23固定连接，跟随长轴23同步旋转，通过与蜗轮24的啮合配合，将长轴23的旋转动力传递给每个横轴19，实现多个横轴19的同步旋转，对应侧所述蜗轮24与蜗杆25的内侧端均啮合相连，蜗轮24与蜗杆25的啮合连接是调节动力传递的核心环节，其啮合传动精准度高，能够确保调节电机22的动力高效传递至横轴19，同时通过蜗轮蜗杆的减速特性，提升支撑台21位置调节的精度，确保弹力调节更加精准。
[0033]进一步的，机架1的底部固定安装有安装板26，安装板26固定在机架1底部，为支撑座27、液压缸32等纠偏部件提供稳定的安装基础，其结构强度能够承受纠偏过程中产生的作用力，避免因纠偏运动导致部件安装松动，确保纠偏系统稳定运行，安装板26的顶端中部活动安装有支撑座27，支撑座27活动安装在安装板26顶端，可在液压缸32通过延伸架31施加的作用力下绕安装板26顶端的安装点发生偏转，进而带动固定立架28、活动套架29和纠偏辊30同步偏转，为纠偏辊30的角度调节提供基础，支撑座27的顶端两侧均固定安装有固定立架28，固定立架28垂直固定在支撑座27顶端，为活动套架29提供纵向的活动安装载体，其内部的导向结构确保活动套架29能够沿纵向平稳滑动，同时对活动套架29起到限位作用，避免纠偏过程中出现横向偏移，固定立架28的顶部均活动安装有活动套架29，活动套架29套设在固定立架28顶部，可沿固定立架28实现纵向位移，其内侧端安装的纠偏辊30可在活动套架29的带动下实现高度调节，同时跟随支撑座27的偏转实现角度调节，进而实现对传送皮带4的精准纠偏，活动套架29的内侧端中部均活动安装有纠偏辊30，纠偏辊30直接抵触在传送皮带4的两侧边缘，通过自身的角度偏转和高度调节，对偏移的传送皮带4施加侧向纠偏力，推动传送皮带4回归正确的运输轨道，其活动安装方式确保能够适应传送皮带4的运动，避免对皮带表面造成磨损。
[0034]进一步的，支撑座27的中部一侧固定安装有延伸架31，延伸架31作为液压缸32与支撑座27之间的传动连接件，将液压缸32活塞杆的伸缩运动转化为推动支撑座27偏转的力矩，其长度设计确保能够有效放大液压缸32的驱动力，使支撑座27能够灵活实现偏转，安装板26的一侧活动安装有液压缸32且液压缸32的驱动端活动安装在延伸架31的末端，液压缸32作为纠偏系统的动力源，通过控制内部活塞杆的伸缩，为延伸架31提供直线驱动力，进而带动支撑座27实现偏转，其响应速度快、驱动力稳定，能够根据视觉传感器36的检测信号及时做出动作，确保纠偏的及时性和有效性。
[0035]进一步的，机架1的底端两侧均固定安装有调节板33，调节板33固定在机架1底端两侧，其开设的斜槽34为限位销35提供运动轨迹，通过斜槽34的倾斜角度设计，将支撑座27的偏转运动转化为活动套架29的纵向位移，是实现纠偏辊30高度调节的关键部件，调节板33的中部均开设有斜槽34，斜槽34为限位销35的滑动提供导向通道，其倾斜结构使得限位销35在跟随支撑座27偏转时，能够沿斜槽34滑动并带动活动套架29沿固定立架28做纵向运动，进而实现纠偏辊30的高度调节，确保纠偏辊30能够对传送皮带4施加精准的纠偏力，活动套架29的外侧端均固定安装有限位销35且限位销35的末端均活动设置在对应侧斜槽34的内部，限位销35固定在活动套架29外侧端，其末端嵌入斜槽34内部，起到连接活动套架29和调节板33的作用，能够将斜槽34的导向运动传递给活动套架29，同时对活动套架29的运动起到限位作用，避免活动套架29出现过度位移，活动套架29的内侧端上侧均固定安装有视觉传感器36，视觉传感器36作为纠偏系统的检测部件，能够实时捕捉传送皮带4的边缘位置，精准识别皮带是否发生偏移及偏移方向，将检测信号传递给控制系统，为液压缸32的动作提供依据，确保纠偏系统能够实现自动化、精准化的纠偏控制。
[0036]工作原理：
[0037]将待运输的矿石倾倒在传送皮带4表面，随后启动减速电机7，通过减速电机7驱动主动链轮8旋转，利用传动链条10的传动，带动从动链轮9和第一辊筒2旋转，从而带动第二辊筒3旋转和传送皮带4运动，对矿石进行运输工作，当矿石倾倒在传送皮带4上及矿石在运输过程中时，传送皮带4的中部会产生形变，带动支撑辊13一端发生转动下降，当支撑辊13的一端下降时，会通过连杆18带动转动架15的一端发生弯曲，转动架15弯曲时会通过压辊17压弯弹簧板16，弹簧板16弯曲时会产生弹力，反向通过转动架15和连杆18对支撑辊13形成支撑，从而对传送皮带4的形变部位形成稳定支撑和缓冲，提高传输稳定性，同时压辊17在压弯弹簧板16的过程中，压辊17位置会在弹簧板16的表面发生位移，补偿了随着弹簧板16弯曲程度不断增大而增大的弹力，使弹簧板16产生弹力保持稳定，从而使支撑辊13始终为传送皮带4提供稳定了支撑力，保证传送皮带4与支撑辊13的摩擦力，使传送皮带4正常的运输的同时，还能使传送皮带4保持稳定的缓冲力，减少矿石因重量变化对传送皮带4产生的损伤，此外还可以通过调节电机22驱动长轴23旋转，带动所有蜗杆25旋转，旋转的蜗杆25会带动所有蜗轮24和横轴19旋转，从而带动螺纹杆20旋转，螺纹杆20旋转时，会带动两侧的支撑台21同步向内或向外运动，通过调节支撑台21的位置改变弹簧板16支撑点，从而改变弹簧板16弯曲时产生的弹力，进而改变支撑辊13对传送皮带4的支撑力，满足不同种类矿石的运输工作，当传送皮带4因矿石分布不均或振动产生偏移时，视觉传感器36会捕捉传送皮带4的偏移方向，此时液压缸32会控制内部活塞杆进行伸缩，再通过延伸架31的传动，带动支撑座27发生偏转，从而带动两个纠偏辊30偏转，纠偏辊30在偏转时，活动套架29外侧端的限位销35会在斜槽34内发生滑动，带动活动套架29在固定立架28上发生纵向位移，从而带动纠偏辊30跟随运动，如传送皮带4向左偏移时，左侧纠偏辊30会上升且右侧纠偏辊30会下降，对传送皮带4位置进行纠偏摆正，直至视觉传感器36检测的传送皮带4两侧的位置相同，完成自动纠偏工作。
[0038]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
说明书附图(6)
声明：
“采矿用矿石自动悬挂智能输送设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：山西志诚昌盛矿山技术咨询有限公司
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2026年08月06日 ~ 08日 
