权利要求
1.一种矿山除尘用履带雾炮车，其特征在于，包括：
动力箱(2)，所述动力箱(2)的内部设置有控制器;
移动组件(1)，所述动力箱(2)设置在所述移动组件(1)的内部，所述动力箱(2)的顶部设置有调节组件(4)，所述调节组件(4)的顶部设置有电动转盘(3)，所述电动转盘(3)的顶部设置有液压伸缩杆(10)和支架(5)，所述动力箱(2)的顶部四角均安装有新型支撑杆;
喷雾炮(7)，所述喷雾炮(7)铰接设置在所述支架(5)的顶部，所述液压伸缩杆(10)的顶部与所述喷雾炮(7)进行铰接，所述喷雾炮(7)的一端设置有进水软管(6)，所述喷雾炮(7)的内部一侧设置有风机一(9)，所述喷雾炮(7)的内部另一侧设置有风机二(19)，所述风机一(9)和所述风机二(19)的外围设置有一层金属防护网(11)。
2.根据权利要求1所述矿山除尘用履带雾炮车，其特征在于：所述喷雾炮(7)的喷口处设置有多个高压喷头(8)，所述高压喷头(8)为环状设置在所述喷雾炮(7)上，所述高压喷头(8)通过分流管与所述进水软管(6)连接。
3.根据权利要求1所述矿山除尘用履带雾炮车，其特征在于：所述移动组件(1)包括履带(18)、传动轮(17)、电机箱(14)、防撞板(15)、承重轮(16)，所述传动轮(17)与所述履带(18)传动连接，所述传动轮(17)通过所述电机箱(14)进行驱动，所述防撞板(15)设置在所述履带(18)的外侧，所述承重轮(16)安装在所述履带(18)和所述电机箱(14)之间。
4.根据权利要求3所述矿山除尘用履带雾炮车，其特征在于：所述动力箱(2)的前后两侧均设置有一个摄像头(13)，所述动力箱(2)的另外两侧均设置有两个所述摄像头(13)，所述动力箱(2)的顶部一侧设置有粉尘浓度
传感器(12)。
5.根据权利要求1所述矿山除尘用履带雾炮车，其特征在于：所述调节组件(4)包括减速电机(401)、双向丝杆(402)、转动杆(403)、锥齿轮一(404)、锥齿轮二(405)、移动块(406)、横梁(407)、连接块一(408)、连接块二(409)、支撑杆(4010)、活动座(4011)，所述动力箱(2)的顶部一侧安装有所述减速电机(401)和连接架，所述减速电机(401)的转动轴上安装有所述转动杆(403)，所述转动杆(403)的另一端贯穿所述连接架，所述转动杆(403)的外部安装有两个所述锥齿轮一(404)，所述转动杆(403)与所述连接架转动连接。
6.根据权利要求5所述矿山除尘用履带雾炮车，其特征在于：所述动力箱(2)的顶部通过安装架转动安装有所述双向丝杆(402)，所述双向丝杆(402)靠近所述转动杆(403)的一端均安装有所述锥齿轮二(405)，所述锥齿轮二(405)分别与所述锥齿轮一(404)啮合连接。
7.根据权利要求6所述矿山除尘用履带雾炮车，其特征在于：所述双向丝杆(402)的外部两侧螺纹外表面均螺纹连接有所述移动块(406)，所述移动块(406)的顶部均安装有所述连接块一(408)，所述连接块一(408)的内部均铰接有所述支撑杆(4010)，同侧所述支撑杆(4010)交叉铰接。
8.根据权利要求7所述矿山除尘用履带雾炮车，其特征在于：所述限位座(4011)的底部四角分别与所述新型支撑杆的顶部固定连接，所述活动座(4011)的底部两侧均安装有限位座，所述限位座的内部滑动设置有两个所述连接块二(409)，所述连接块二(409)的位置分别与所述连接块一(408)的位置相对，所述支撑杆(4010)的顶端分别与所述连接块二(409)进行铰接，所述移动块(406)之间设置有所述横梁(407)。
说明书
技术领域
[0001]本发明涉及矿业工程技术领域，尤其涉及一种矿山除尘用履带雾炮车。
背景技术
[0002]在矿山开采爆破过程中会产生大量的粉尘，使得工作人员较长时间内无法进入施工作业现场，为了保证工人的身体健康，开采现场会使用雾炮机对空气进行降尘。目前对于爆破后粉尘的处理，大多采用工作人员驾驶除尘车进行除尘。这种传统的除尘方式无法避免粉尘对工作人员身体造成的伤害和影响，对于工作人员来说有很大的安全隐患。
[0003]目前，矿山领域常用的除尘设备主要包括固定喷雾装置、普通轮式雾炮车及布袋
除尘器等，其中固定喷雾装置受安装位置限制，覆盖范围有限，无法跟随尘源移动，对于矿山移动作业点的粉尘治理效果不佳，且喷雾高度和角度调节不便，难以适配不同高度、不同范围的粉尘污染场景;普通轮式雾炮车虽具备一定移动能力，但矿山作业区域路面崎岖、多碎石、坡度较大，轮式结构接触地面面积小，易出现打滑、陷车现象，移动稳定性差，且其防撞保护措施不完善，作业过程中易因碰撞导致移动部件损坏，影响设备正常运行。
[0004]故而提出了一种矿山除尘用履带雾炮车，用于解决上述问题。
发明内容
[0005]本发明的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种矿山除尘用履带雾炮车。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种矿山除尘用履带雾炮车，包括：
动力箱，所述动力箱的内部设置有控制器;
移动组件，所述动力箱设置在所述移动组件的内部，所述动力箱的顶部设置有调节组件，所述调节组件的顶部设置有电动转盘，所述电动转盘的顶部设置有液压伸缩杆和支架，所述动力箱的顶部四角均安装有新型支撑杆;
喷雾炮，所述喷雾炮铰接设置在所述支架的顶部，所述液压伸缩杆的顶部与所述喷雾炮进行铰接，所述喷雾炮的一端设置有进水软管，所述喷雾炮的内部一侧设置有风机一，所述喷雾炮的内部另一侧设置有风机二，所述风机一和所述风机二的外围设置有一层金属防护网。
[0007]作为本发明的一种可选技术方案，所述喷雾炮的喷口处设置有多个高压喷头，所述高压喷头为环状设置在所述喷雾炮上，所述高压喷头通过分流管与所述进水软管连接。
[0008]作为本发明的一种可选技术方案，所述移动组件包括履带、传动轮、电机箱、防撞板、承重轮，所述传动轮与所述履带传动连接，所述传动轮通过所述电机箱进行驱动，所述防撞板设置在所述履带的外侧，所述承重轮安装在所述履带和所述电机箱之间。
[0009]作为本发明的一种可选技术方案，所述动力箱的前后两侧均设置有一个摄像头，所述动力箱的另外两侧均设置有两个所述摄像头，所述动力箱的顶部一侧设置有粉尘浓度传感器。
[0010]作为本发明的一种可选技术方案，所述调节组件包括减速电机、双向丝杆、转动杆、锥齿轮一、锥齿轮二、移动块、横梁、连接块一、连接块二、支撑杆、活动座，所述动力箱的顶部一侧安装有所述减速电机和连接架，所述减速电机的转动轴上安装有所述转动杆，所述转动杆的另一端贯穿所述连接架，所述转动杆的外部安装有两个所述锥齿轮一，所述转动杆与所述连接架转动连接。
[0011]作为本发明的一种可选技术方案，所述动力箱的顶部通过安装架转动安装有所述双向丝杆，所述双向丝杆靠近所述转动杆的一端均安装有所述锥齿轮二，所述锥齿轮二分别与所述锥齿轮一啮合连接。
[0012]作为本发明的一种可选技术方案，所述双向丝杆的外部两侧螺纹外表面均螺纹连接有所述移动块，所述移动块的顶部均安装有所述连接块一，所述连接块一的内部均铰接有所述支撑杆，同侧所述支撑杆交叉铰接。
[0013]作为本发明的一种可选技术方案，所述限位座的底部四角分别与所述新型支撑杆的顶部固定连接，所述活动座的底部两侧均安装有限位座，所述限位座的内部滑动设置有两个所述连接块二，所述连接块二的位置分别与所述连接块一的位置相对，所述支撑杆的顶端分别与所述连接块二进行铰接，所述移动块之间设置有所述横梁。
[0014]本发明的有益效果体现在：
1、本发明通过移动组件的履带、传动轮、电机箱及承重轮的协同配合，相较于传统轮式移动结构，履带接触地面面积更大，抓地力更强，可平稳适配矿山崎岖路面、碎石路面及陡坡等复杂作业环境，有效避免打滑、陷车现象，确保设备能够跟随采掘面、转运通道等移动尘源灵活移动，实现尘源的近距离精准除尘;同时，防撞板的设置，可有效防止设备移动过程中履带、电机箱与矿山碎石、设备等外部物体发生碰撞，避免部件受损，解决了现有设备防撞保护不足、易故障的问题，有效延长了移动组件及动力箱的使用寿命，降低设备故障概率和维护成本。
[0015]2、本发明的调节组件通过减速电机、双向丝杆、支撑杆等部件的协同作用，可精准调节转动平台的高度，配合电动转盘的灵活转动功能及液压伸缩杆的伸缩作用，实现喷雾高度、水平角度、俯仰角度的多维度精准调节，解决了现有固定喷雾装置覆盖有限、普通雾炮车调节不精准的问题，确保水雾能够覆盖不同高度、不同范围的粉尘区域，尤其适配矿山采掘面、破碎点等重点尘源的精准除尘。
附图说明
[0016]图1为本发明的立体视图;
图2为本发明的移动组件结构图;
图3为本发明的雾炮筒俯视图;
图4为本发明的雾炮筒仰视图;
图5为本发明的调节组件立体图;
图6为本发明的调节组件俯视图。
[0017]图中：
1、移动组件;2、动力箱;3、电动转盘;4、调节组件;401、减速电机;402、双向丝杆;403、转动杆;404、锥齿轮一;405、锥齿轮二;406、移动块;407、横梁;408、连接块一;409、连接块二;4010、支撑杆;4011、活动座;5、支架;6、进水软管;7、喷雾炮;8、高压喷头;9、风机一;10、液压伸缩杆;11、防护网;12、粉尘浓度传感器;13、摄像头;14、电机箱;15、防撞板;16、承重轮;17、传动轮;18、履带;19、风机二。
具体实施方式
[0018]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019]请参阅图1-6，本发明公开了一种矿山除尘用履带雾炮车，包括：
动力箱2，动力箱2的内部设置有控制器，通过控制器对该装置进行控制;
移动组件1，动力箱2设置在移动组件1的内部，动力箱2的顶部设置有调节组件4，调节组件4的顶部设置有电动转盘3，电动转盘3的顶部设置有液压伸缩杆10和支架5，动力箱2的顶部四角均安装有新型支撑杆，通过移动组件1可带动该装置进行移动，调节组件4用于调节喷雾炮7的高度，便于根据实际需求对该装置进行调节，达到更好的除尘效果，电动转盘3可带动喷雾炮7进行转动，根据需求可对喷雾炮7的除尘角度进行调节;
喷雾炮7，喷雾炮7铰接设置在支架5的顶部，液压伸缩杆10的顶部与喷雾炮7进行铰接，喷雾炮7的一端设置有进水软管6，喷雾炮7的内部一侧设置有风机一9，喷雾炮7的内部另一侧设置有风机二19，风机一9和风机二19的外围设置有一层金属防护网11，在喷雾除尘时，通过将进水软管6与水泵连接，并通过水泵将水源通过进水软管6输送至喷雾炮7中，风机一9和风机二19作为喷雾的动力源。
[0020]在本实施例中，喷雾炮7的喷口处设置有多个高压喷头8，高压喷头8为环状设置在喷雾炮7上，高压喷头8通过分流管与进水软管6连接，进水软管6将水源导入至喷雾炮7中后，通过分流管导入至高压喷头8中，通过高压喷头8将水喷出，达到除尘的目的，双风机与高压喷头8可以增加喷射范围，增强了喷雾炮的除尘效果。
[0021]在本实施例中，移动组件1包括履带18、传动轮17、电机箱14、防撞板15、承重轮16，传动轮17与履带18传动连接，传动轮17通过电机箱14进行驱动，防撞板15设置在履带18的外侧，承重轮16安装在履带18和电机箱14之间，电机箱14作为移动组件1的动力源，通过电机箱14驱动传动轮17，进而驱动履带18，进而驱动该装置进行移动。
[0022]在本实施例中，动力箱2的前后两侧均设置有一个摄像头13，动力箱2的另外两侧均设置有两个摄像头13，动力箱2的顶部一侧设置有粉尘浓度传感器12，摄像头13可以实时监控矿山场地的环境，并通过粉尘浓度传感器12对矿山场地的粉尘浓度进行实时检测，根据检测的粉尘浓度对风机一9和风机二19的功率进行调节。
[0023]在本实施例中，调节组件4包括减速电机401、双向丝杆402、转动杆403、锥齿轮一404、锥齿轮二405、移动块406、横梁407、连接块一408、连接块二409、支撑杆4010、活动座4011，动力箱2的顶部一侧安装有减速电机401和连接架，减速电机401的转动轴上安装有转动杆403，转动杆403的另一端贯穿连接架，转动杆403的外部安装有两个锥齿轮一404，转动杆403与连接架转动连接，调节组件4可以对喷雾炮7的高度进行调节，减速电机401作为调节组件4的动力源，减速电机401驱动转动杆403和锥齿轮一404进行转动，通过连接架对转动杆403进行限位。
[0024]在本实施例中，动力箱2的顶部通过安装架转动安装有双向丝杆402，双向丝杆402靠近转动杆403的一端均安装有锥齿轮二405，锥齿轮二405分别与锥齿轮一404啮合连接，由于锥齿轮一404与锥齿轮二405啮合连接，在锥齿轮一404转动时，进而带动锥齿轮二405和双向丝杆402进行转动。
[0025]在本实施例中，双向丝杆402的外部两侧螺纹外表面均螺纹连接有移动块406，移动块406的顶部均安装有连接块一408，连接块一408的内部均铰接有支撑杆4010，同侧支撑杆4010交叉铰接，双向丝杆402转动时，可以带动连接块406同时向内侧或外侧移动，进而带动支撑杆4010的一端进行移动。
[0026]在本实施例中，限位座4011的底部四角分别与所述新型支撑杆的顶部固定连接，活动座4011的底部两侧均安装有限位座，限位座的内部滑动设置有两个连接块二409，连接块二409的位置分别与连接块一408的位置相对，支撑杆4010的顶端分别与连接块二409进行铰接，移动块406之间设置有横梁407，由于两个支撑杆4010为交叉铰接，同时支撑杆4010的顶端与连接块409铰接，进而带动支撑杆4010的顶部向上或向下移动，从而带动喷雾炮7向上或向下移动，改变喷雾炮7的高度。
[0027]工作原理：
移动组件1为设备整体移动提供动力，其中电机箱14驱动传动轮17转动，传动轮17带动履带18运转，承重轮16辅助支撑设备重量、配合履带18平稳移动，防撞板15可防止移动过程中履带18及电机箱14与外部物体碰撞受损;动力箱2顶部的粉尘浓度传感器12实时检测周边粉尘浓度，并将数据传输至控制器，控制器根据粉尘浓度数据，调控调节组件4运行，减速电机401启动并带动转动杆403转动，转动杆403上的两个锥齿轮一404同步转动，锥齿轮一404与双向丝杆402端部的锥齿轮二405啮合，进而带动双向丝杆402转动，双向丝杆402外部两侧的移动块406沿丝杆做相对或相向移动，移动块406顶部的连接块一408带动交叉铰接的支撑杆4010伸缩，同时连接块二409在限位座的内部滑动，支撑杆4010顶端通过连接块二409带动活动座4011升降，从而调节电动转盘3的高度，在调节的同时，通过新型支撑杆对活动座4011的四角提供支撑力;电动转盘3可灵活转动，配合调节组件4的升降功能，带动支架5及喷雾炮7调整至合适的喷雾高度和水平角度。
[0028]控制器根据粉尘浓度传感器12传输的数据，启动喷雾相关部件，进水软管6将水源引入喷雾炮7内部，水源通过分流管分配至喷雾炮7喷口处的多个高压喷头8，高压喷头8呈环状分布，可将水源雾化成细小水雾;同时，喷雾炮7内部一侧的风机一9和另一侧的风机二19同步启动，产生强劲气流，将高压喷头8雾化后的水雾吹向粉尘浓度较高的区域，风机一9和风机二19外围的金属防护网11可防止异物进入风机内部，避免风机损坏及影响喷雾效果。
[0029]实时监控阶段：动力箱2前后两侧各设置一个摄像头13，另外两侧各设置两个摄像头13，多个摄像头13全方位捕捉设备周边环境画面，实时传输至控制器，方便操作人员远程观察设备运行状态、周边粉尘分布情况及喷雾覆盖范围，控制器可根据摄像头13传输的画面，进一步微调设备位置、喷雾角度及喷雾量，确保降尘效果。
[0030]需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0032]另外，“多个”指两个以上。
[0033]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
说明书附图(6)
声明：
“矿山除尘用履带雾炮” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：宏大爆破工程集团有限责任公司
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2026年08月06日 ~ 08日 
