权利要求
1.一种高效能自调节精密磨抛系统,其特征在于:包括支撑平台(1)、控制中心、安装在支撑平台(1)上的旋转砂轮组件(2)、冷却调节组件(3)及三轴协同定位组件(4)以及安装在三轴协同定位组件(4)末端的精密调节夹具组件(5),其中,旋转砂轮组件(2)、冷却调节组件(3)、三轴协同定位组件(4)以及精密调节夹具组件(5)均与控制中心电性连接,
精密调节夹具组件(5)与三轴协同定位组件(4)的末端之间设置有惯性测量单元(6),用于监测三轴协同定位组件(4)末端的姿态,并将监测结果实时反馈至三轴协同定位组件(4),通过三轴协同定位组件(4)实现对精密调节夹具组件(5)的位置及角度调节,
待加工件安装在精密调节夹具组件(5)的末端并位于旋转砂轮组件(2)的上方,通过精密调节夹具组件(5)实现对待加工件位置的精确调节,
精密调节夹具组件(5)的上部设置有红外测温传感器(7),通过红外测温传感器(7)实时监测旋转砂轮组件(2)的温度并将温度信号传递至冷却调节组件(3),
通过冷却调节组件(3)对旋转砂轮组件(2)进行冷却。
2.一种如权利要求1所述的高效能自调节精密磨抛系统,其特征在于:所述三轴协同定位组件(4)包括夹具固定座(41)、导轨(42)及三组调节组件,每组调节组件均包括滑块机构(43)、伺服驱动单元(44)、角度传感装置(45)、线性驱动电机(46)及压电执行器(47),导轨(42)呈环形布置在支撑平台(1)上且位于旋转砂轮组件(2)的外侧,滑块机构(43)滑动安装在导轨(42)上,伺服驱动单元(44)固装在滑块机构(43)上,且角度传感装置(45)安装在伺服驱动单元(44)上,线性驱动电机(46)固装在伺服驱动单元(44)的输出端,压电执行器(47)固装在线性驱动电机(46)的输出端,夹具固定座(41)安装在三个压电执行器(47)的输出端。
3.一种如权利要求2所述的高效能自调节精密磨抛系统,其特征在于:每个压电执行器(47)的输出端与夹具固定座(41)之间均设置有位移或压力传感器模块(48)。
4.一种如权利要求2所述的高效能自调节精密磨抛系统,其特征在于:三组调节组件沿周向均布。
5.一种如权利要求1所述的高效能自调节精密磨抛
声明:
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我是此专利(论文)的发明人(作者)