权利要求
1.一种钻机钻杆装卸选列装置，其特征在于，包括梭臂、支架总成和行程控制组件;所述梭臂设置在钻杆箱下方，梭臂上设置有抓手，所述钻杆箱内布置有多组用于容纳钻杆的凹槽，所述抓手与凹槽相对，梭臂与钻杆箱滑移连接，支架总成上设置有用于驱动梭臂滑移的驱动件;
所述行程控制组件包括设置在梭臂上的阶梯限位板和伸缩滑块，所述阶梯限位板上沿梭臂伸缩方向设有多个限位台阶，所述伸缩滑块伸出不同长度时，梭臂滑移，伸缩滑块可与阶梯限位板板的不同限位台阶抵接，以使抓手与不同凹槽相对;所述支架总成上设置有用于控制伸缩滑块伸出长度的伸缩组件。
2.根据权利要求1所述的钻机钻杆装卸选列装置，其特征在于，沿梭臂滑移方向上，相邻限位台阶间距离相等，相邻限位台阶间距离等于凹槽宽度。
3.根据权利要求2所述的钻机钻杆装卸选列装置，其特征在于，还包括挡块，沿伸缩滑块伸缩方向，所述阶梯限位块上靠近伸缩滑块的限位台阶与挡块相对;当伸缩滑块伸出时，伸缩滑块位于所述挡块和与伸缩滑块抵接的限位台阶之间，所述伸缩滑块背离挡块一侧的侧壁到挡块的间距离等于凹槽宽度。
4.根据权利要求3所述的钻机钻杆装卸选列装置，其特征在于，钻杆箱内凹槽数量为四列，所述阶梯限位板上限位台阶设置有三个，沿伸缩滑块伸缩方向，三个限位台阶按与伸缩滑块距离由远至近分别为台阶面一、台阶面二和台阶面三;
伸缩组件包括第一伸缩缸和第二伸缩缸，第一伸缩缸和第二伸缩缸相连组成组合缸，组合缸的一端固定在支架总成上，另一端与伸缩滑块相连;第一伸缩缸与第二伸缩缸均包括伸长态和缩回态两种长度，第一伸缩缸和第二伸缩缸的伸长态长度不同，从而伸缩滑块具有四种位置状态，伸缩滑块处于四种不同位置状态时，梭臂滑移，伸缩滑块分别与三个台阶面抵接或挡块与台阶面三抵接。
5.根据权利要求1所述的钻机钻杆装卸选列装置，其特征在于，所述驱动件包括马达、齿轮和设置在所述梭臂底部的齿条，齿轮与齿条啮合，所述马达通过传动装置与齿轮相连。
6.根据权利要求1所述的钻机钻杆装卸选列装置，其特征在于，所述支架总成上设置有滑移槽，所述滑移槽用于对伸缩滑块的滑移方向进行限位。
7.根据权利要求1所述的钻机钻杆装卸选列装置，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩缸，所述伸缩缸下方
声明：
“钻机钻杆装卸选列装置、装卸装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：徐州徐工基础工程机械有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
