光储充系统及其控制方法、控制装置

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2024-12-30 13:52:53

权利要求

1.一种光储充系统的控制方法，其特征在于，所述光储充系统包括多个并联在同一交流母线的多个储能柜，所述储能柜包括PCS和储能电池，所述PCS处于离网状态时，所述方法包括以下步骤：

获取所述光储充系统中每台储能柜的储能电池SOC和PCS输出功率;

根据SOC最大值和SOC最小值获取最大SOC偏差，判断所述最大SOC偏差是否超过电量调节阈值;

如果所述最大SOC偏差超过所述电量调节阈值，则控制PCS执行SOC均衡策略;

如果所述最大SOC偏差未超过所述电量调节阈值，则进一步根据输出功率最大值和输出功率最小值获取最大功率偏差;

判断所述最大功率偏差是否超过功率调节阈值;

如果所述最大功率偏差超过所述功率调节阈值，则控制PCS执行功率均衡策略。

2.根据权利要求1所述的光储充系统的控制方法，其特征在于，所述功率均衡策略包括以下步骤：

获取功率最大的PCS和功率最小的PCS;

通过调节离网控制参数，控制功率最大的PCS减小输出功率;

通过调节离网控制参数，控制功率最小的PCS增大输出功率。

3.根据权利要求1所述的光储充系统的控制方法，其特征在于，所述SOC均衡策略包括以下步骤：

根据所有PCS的输出功率计算得到光储充系统的负载总功率，根据所述负载总功率判断负载的充放电方向，所述负载总功率为光伏输出功率和用电负荷消耗功率的总和;

根据所述最大SOC偏差计算得到最大允许功率偏差ΔPmax;

根据负载的充放电方向、最大允许功率偏差ΔPmax对最大SOC储能柜的PCS和最小SOC储能柜的PCS进行功率调节。

4.根据权利要求3所述的光储充系统的控制方法，其特征在于，根据负载的充放电方向、最大允许功率偏差ΔPmax对最大SOC储能柜的PCS和最小SOC储能柜的PCS进行功率调节，具体包括：

如果判断所述PCS对负载放电，判断最大SOC储能柜的PCS的放电功率是否超过放电功率阈值，如果未超过所述放电功率阈值，则进一步判断所述最大SOC储能柜的PCS与最小SOC储能柜的PCS的功率偏差是否超过最大允许功率偏差ΔPmax，如果未超过最大允许功率偏差ΔPmax，则减小最大SOC储能柜的PCS的虚拟阻抗以及进行虚拟阻抗限幅，并增大最小SOC储能柜的PCS的虚拟阻抗以及进行虚拟阻抗限幅;

如果判断所述PCS对负载充电，判断最小SOC储能柜的PCS的功率是否超过充电功率阈值，如果最小SOC储能柜的PCS的功率未超过充电功率阈值，则进一步判断所述最大SOC储能柜的PCS与最小SOC储能柜的PCS的功率偏差是否超过最大允许功率偏差ΔPmax，如果未超过最大允许功率偏差ΔPmax，则增大最大SOC储能柜的PCS的虚拟阻抗以及进行虚拟阻抗限幅，并减小最小SOC储能柜的PCS的虚拟阻抗以及进行虚拟阻抗限幅。

5.一种光储充系统的控制装置，其特征在于，所述光储充系统包括多个并联在同一交流母线的多个储能柜，所述储能柜包括PCS和储能电池，所述控制装置包括：

第一获取模块，所述第一获取模块用于在所述PCS处于离网状态时，获取所述光储充系统中每台储能柜的储能电池SOC和PCS输出功率;

第一判断模块，所述第一判断模块用于根据SOC最大值和SOC最小值获取最大SOC偏差，判断所述最大SOC偏差是否超过电量调节阈值;

第一执行模块，所述第一执行模块用于在所述最大SOC偏差超过所述电量调节阈值时，控制PCS执行SOC均衡策略;

第二获取模块，所述第二获取模块用于在所述最大SOC偏差未超过所述电量调节阈值时，进一步根据输出功率最大值和输出功率最小值获取最大功率偏差;

第二判断模块，所述第二判断模块用于判断所述最大功率偏差是否超过功率调节阈值;

第二执行模块，所述第二执行模块用于在所述最大功率偏差超过所述功率调节阈值时，控制PCS执行功率均衡策略。

6.根据权利要求5所述的光储充系统的控制装置，其特征在于，所述第二执行模块采用以下步骤执行所述功率均衡策略：

获取功率最大的PCS和功率最小的PCS;

通过调节离网控制参数，控制功率最大的PCS减小输出功率;

通过调节离网控制参数，控制功率最小的PCS增大输出功率。

7.根据权利要求5所述的光储充系统的控制装置，其特征在于，所述第一执行模块采用以下步骤执行所述SOC均衡策略：

根据所述最大SOC偏差计算得到最大允许功率偏差ΔPmax;

根据负载的充放电方向、最大允许功率偏差ΔPmax对最大SOC储能柜的PCS和最小SOC储能柜的PCS进行功率调节。

8.根据权利要求7所述的光储充系统的控制装置，其特征在于，所述第一执行模块进一步用于：

9.一种光储充系统，其特征在于，包括根据权利要求5-8中任一项所述的光储充系统的控制装置。

说明书

技术领域

[0001]本发明涉及新能源技术领域，具体涉及一种光储充系统的控制方法、光储充系统的控制装置和光储充系统。

背景技术

[0002]目前，对于光储充系统，单台PCS(Power Conversion System，储能逆变器)离网运行处于VF(Voltage/Frequency，电压/频率)模式，多台PCS离网并联运行采用无通讯下垂方案。

[0003]PCS离网并联运行时，各台PCS分配的功率受线路阻抗影响显著，而且不同负载工况下需要匹配不同的内部控制参数，方可实现较好的功率均分效果。即使可以实现较好的功率均分效果，在长期离网应用时储能系统台与台之间的SOC也会逐渐拉大。

[0004]因此，如何保证离网并联系统长期运行的SOC均衡成为制约光储充系统运行可靠性和运营收益的关键问题。

发明内容

[0005]本发明为解决上述技术问题，第一个目的在于提出一种光储充系统的控制方法。

[0006]本发明的第二个目的在于提出一种光储充系统的控制装置。

[0007]本发明的第三个目的在于提出一种光储充系统。

[0008]本发明采用的技术方案如下：

本发明第一方面的实施例提出了一种光储充系统的控制方法，所述光储充系统包括多个并联在同一交流母线的多个储能柜，所述储能柜包括PCS和储能电池，所述PCS处于离网状态时，所述方法包括以下步骤：获取所述光储充系统中每台储能柜的储能电池SOC和PCS输出功率;根据SOC最大值和SOC最小值获取最大SOC偏差，判断所述最大SOC偏差是否超过电量调节阈值;如果所述最大SOC偏差超过所述电量调节阈值，则控制PCS执行SOC均衡策略;如果所述最大SOC偏差未超过所述电量调节阈值，则进一步根据输出功率最大值和输出功率最小值获取最大功率偏差;判断所述最大功率偏差是否超过功率调节阈值;如果所述最大功率偏差超过所述功率调节阈值，则控制PCS执行功率均衡策略。

[0009]本发明上述提出的光储充系统的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述功率均衡策略包括以下步骤：获取功率最大的PCS和功率最小的PCS;通过调节离网控制参数，控制功率最大的PCS减小输出功率;通过调节离网控制参数，控制功率最小的PCS增大输出功率。

[0010]根据本发明的一个实施例，所述SOC均衡策略包括以下步骤：根据所有PCS的输出功率计算得到光储充系统的负载总功率，根据所述负载总功率判断负载的充放电方向，所述负载总功率为光伏输出功率和用电负荷消耗功率的总和;根据所述最大SOC偏差计算得到最大允许功率偏差ΔPmax;根据负载的充放电方向、最大允许功率偏差ΔPmax对最大SOC储能柜的PCS和最小SOC储能柜的PCS进行功率调节。

[0011]根据本发明的一个实施例，根据负载的充放电方向、最大允许功率偏差ΔPmax对最大SOC储能柜的PCS和最小SOC储能柜的PCS进行功率调节，具体包括：如果判断所述PCS对负载放电，判断最大SOC储能柜的PCS的放电功率是否超过放电功率阈值，如果未超过所述放电功率阈值，则进一步判断所述最大SOC储能柜的PCS与最小SOC储能柜的PCS的功率偏差是否超过最大允许功率偏差ΔPmax，如果未超过最大允许功率偏差ΔPmax，则减小最大SOC储能柜的PCS的虚拟阻抗以及进行虚拟阻抗限幅，并增大最小SOC储能柜的PCS的虚拟阻抗以及进行虚拟阻抗限幅;如果判断所述PCS对负载充电，判断最小SOC储能柜的PCS的功率是否超过充电功率阈值，如果最小SOC储能柜的PCS的功率未超过充电功率阈值，则进一步判断所述最大SOC储能柜的PCS与最小SOC储能柜的PCS的功率偏差是否超过最大允许功率偏差ΔPmax，如果未超过最大允许功率偏差ΔPmax，则增大最大SOC储能柜的PCS的虚拟阻抗以及进行虚拟阻抗限幅，并减小最小SOC储能柜的PCS的虚拟阻抗以及进行虚拟阻抗限幅。

[0012]本发明第二方面的实施例提出了一种光储充系统的控制装置，所述光储充系统包括多个并联在同一交流母线的多个储能柜，所述储能柜包括PCS和储能电池，所述控制装置包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于在所述PCS处于离网状态时，获取所述光储充系统中每台储能柜的储能电池SOC和PCS输出功率;第一判断模块，所述第一判断模块用于根据SOC最大值和SOC最小值获取最大SOC偏差，判断所述最大SOC偏差是否超过电量调节阈值;第一执行模块，所述第一执行模块用于在所述最大SOC偏差超过所述电量调节阈值时，控制PCS执行SOC均衡策略;第二获取模块，所述第二获取模块用于在所述最大SOC偏差未超过所述电量调节阈值时，进一步根据输出功率最大值和输出功率最小值获取最大功率偏差;第二判断模块，所述第二判断模块用于判断所述最大功率偏差是否超过功率调节阈值;第二执行模块，所述第二执行模块用于在所述最大功率偏差超过所述功率调节阈值时，控制PCS执行功率均衡策略。

[0013]本发明上述的光储充系统的控制装置还具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第二执行模块采用以下步骤执行所述功率均衡策略：获取功率最大的PCS和功率最小的PCS;通过调节离网控制参数，控制功率最大的PCS减小输出功率;通过调节离网控制参数，控制功率最小的PCS增大输出功率。

[0014]根据本发明的一个实施例，所述第一执行模块采用以下步骤执行所述SOC均衡策略：根据所有PCS的输出功率计算得到光储充系统的负载总功率，根据所述负载总功率判断负载的充放电方向，所述负载总功率为光伏输出功率和用电负荷消耗功率的总和;根据所述最大SOC偏差计算得到最大允许功率偏差ΔPmax;根据负载的充放电方向、最大允许功率偏差ΔPmax对最大SOC储能柜的PCS和最小SOC储能柜的PCS进行功率调节。

[0015]根据本发明的一个实施例，所述第一执行模块进一步用于：如果判断所述PCS对负载放电，判断最大SOC储能柜的PCS的放电功率是否超过放电功率阈值，如果未超过所述放电功率阈值，则进一步判断所述最大SOC储能柜的PCS与最小SOC储能柜的PCS的功率偏差是否超过最大允许功率偏差ΔPmax，如果未超过最大允许功率偏差ΔPmax，则减小最大SOC储能柜的PCS的虚拟阻抗以及进行虚拟阻抗限幅，并增大最小SOC储能柜的PCS的虚拟阻抗以及进行虚拟阻抗限幅;如果判断所述PCS对负载充电，判断最小SOC储能柜的PCS的功率是否超过充电功率阈值，如果最小SOC储能柜的PCS的功率未超过充电功率阈值，则进一步判断所述最大SOC储能柜的PCS与最小SOC储能柜的PCS的功率偏差是否超过最大允许功率偏差ΔPmax，如果未超过最大允许功率偏差ΔPmax，则增大最大SOC储能柜的PCS的虚拟阻抗以及进行虚拟阻抗限幅，并减小最小SOC储能柜的PCS的虚拟阻抗以及进行虚拟阻抗限幅。

[0016]本发明第三方面实施例提出了一种光储充系统，包括本发明上述的第二方面实施例所述的光储充系统的控制装置。

[0017]本发明的有益效果：

本发明将SOC调节作为外环、功率调节作为内环对光储充系统储能电池进行SOC均衡或功率均衡，以解决纯离网系统长期运行可能导致的SOC偏差越来越大的问题，提高了光储充系统离网运行的可靠性，增加运营效益，且均衡调节的实现不需要PCS之间相互通信，不需要额外的电气布线和施工，易于在现有光储充系统中实现和应用。

附图说明

[0018]图1是根据本发明第一个实施例的光储充系统的控制方法的流程图;

图2是根据本发明一个实施例的光储充系统的结构示意图;

图3是根据本发明第二个实施例的光储充系统的控制方法的流程图;

图4是根据本发明第三个实施例的光储充系统的控制方法的流程图;

图5是根据本发明第四个实施例的光储充系统的控制方法的流程图;

图6是根据本发明一个实施例的光储充系统的控制装置的方框示意图。

具体实施方式

[0019]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0020]图1是根据本发明第一个实施例的光储充系统的控制方法的流程图。其中，如图2所示，光储充系统包括：多个并联在同一交流母线AC BUS的多个储能柜ESS Cabinet、挂载在交流母线AC BUS上的负载和EMS(Energy Management System，能量管理系统)。负载包括用电负荷Load、光伏阵列PV Panel，光伏阵列PV Panel通过光伏逆变器PV Inverter挂载在交流母线AC BUS上，储能柜ESS Cabinet由储能电池、储能逆变器PCS以及本地控制器LC组成，LC作为数据转发单元，一方面负责将转发PCS上报数据转发给EMS，一方面负责将EMS下发数据或指令转发给PCS，EMS作为数据汇流单元，负责收集每台ESS Cabinet上报的SOC百分比、PCS输出功率等关键信息，然后统一下发给所有储能柜ESS Cabinet。储能柜中的LC也可以省略，由PCS直接与EMS通讯，若LC省略，那么EMS将兼具LC的作用。

[0021]根据本发明的一个实施例，如图1所示，EMS可以采用以下步骤实现光储充系统的控制方法：

S1，获取光储充系统中每台储能柜的储能电池SOC和PCS输出功率。

[0022]S2，根据SOC最大值和SOC最小值获取最大SOC偏差，判断最大SOC偏差是否超过电量调节阈值。

[0023]具体地，可以对所有储能柜的储能电池SOC排序，筛选出其中最大值、最小值，记录最大值、最小值分别对应的储能柜编号，计算SOC最大值和SOC最小值的差值作为最大SOC偏差。

[0024]S3，如果最大SOC偏差超过电量调节阈值，则控制PCS执行SOC均衡策略。

[0025]S4，如果最大SOC偏差未超过电量调节阈值，则进一步根据输出功率最大值和输出功率最小值获取最大功率偏差。

[0026]具体地，可以对所有储能柜的PCS输出功率排序，筛选出其中最大值、最小值，记录最大值、最小值分别对应的储能柜编号，计算输出功率最大值和输出功率最小值的差值作为最大功率偏差。

[0027]S5，判断最大功率偏差是否超过功率调节阈值。

[0028]S6，如果最大功率偏差超过功率调节阈值，则控制PCS执行功率均衡策略。

[0029]具体地，先根据实际SOC进行SOC均衡，再根据实际输出功率进行功率均衡，由此，将SOC调节作为外环、功率调节作为内环对光储充系统储能电池进行SOC均衡或功率均衡，以解决纯离网系统长期运行可能导致的SOC偏差越来越大的问题，提高了光储充系统离网运行的可靠性，增加运营效益，且均衡调节的实现不需要PCS之间相互通信，不需要额外的电气布线和施工，易于在现有光储充系统中实现和应用。

[0030]作为本发明的一种具体示例，如图3所示，功率均衡策略包括以下步骤：

S11，获取功率最大的PCS和功率最小的PCS。

[0031]S12，通过调节离网控制参数，控制功率最大的PCS减小输出功率。

[0032]S13，通过调节离网控制参数，控制功率最小的PCS增大输出功率。

[0033]具体地，对最大功率、最小功率的两台PCS同时进行功率调节，目的是使得两台PCS的输出功率基本均等。离网控制参数可以包括虚拟阻抗，控制功率最大的PCS减小输出功率具体可采用增大虚拟阻抗以及进行虚拟阻抗限幅;控制功率最小的PCS增大输出功率具体可以采用控制功率最小的PCS减小虚拟阻抗以及进行虚拟阻抗限幅。虚拟阻抗限幅即限制虚拟阻抗的幅值，在增大虚拟阻抗时，如果增加到最大虚拟阻抗幅值阈值则停止，在减小虚拟阻抗时，如果减小到最小虚拟阻抗幅值阈值则停止。

[0034]作为本发明的一种具体示例，如图4所示，SOC均衡策略包括以下步骤：

S21，根据所有PCS的输出功率计算得到光储充系统的负载总功率，根据负载总功率判断负载的充放电方向。其中，负载总功率为光伏输出功率和用电负荷消耗功率的总和。

[0035]S22，根据最大SOC偏差计算得到最大允许功率偏差ΔPmax。

[0036]S23，根据负载的充放电方向、最大允许功率偏差ΔPmax对最大SOC储能柜的PCS和最小SOC储能柜的PCS进行功率调节。

[0037]进一步地，根据本发明的一个实施例，如图5所示，根据负载的充放电方向、最大允许功率偏差ΔPmax对最大SOC储能柜的PCS和最小SOC储能柜的PCS进行功率调节，具体包括：

如果判断PCS对负载放电，判断最大SOC储能柜的PCS的放电功率是否超过放电功率阈值(S231-S232)，如果未超过放电功率阈值，则进一步判断最大SOC储能柜的PCS与最小SOC储能柜的PCS的功率偏差是否超过最大允许功率偏差ΔPmax(S233)，如果未超过最大允许功率偏差ΔPmax，则减小最大SOC储能柜的PCS的虚拟阻抗以及进行虚拟阻抗限幅，并增大最小SOC储能柜的PCS的虚拟阻抗以及进行虚拟阻抗限幅(S234);

如果判断PCS对负载充电，判断最小SOC储能柜的PCS的功率是否超过充电功率阈值(S235-S236)，如果最小SOC储能柜的PCS的功率未超过充电功率阈值，则进一步判断最大SOC储能柜的PCS与最小SOC储能柜的PCS的功率偏差是否超过最大允许功率偏差ΔPmax(S237)，如果未超过最大允许功率偏差ΔPmax，则增大最大SOC储能柜的PCS的虚拟阻抗以及进行虚拟阻抗限幅，并减小最小SOC储能柜的PCS的虚拟阻抗以及进行虚拟阻抗限幅(S238)。

[0038]具体地，对最大SOC、最小SOC的两台储能柜同时进行功率调节，目的是使得最大SOC的储能柜少充电，最小SOC的储能柜多充电。对于需要增大充电功率的设备，需要判断其输出功率是否达到充电功率阈值以及判断其功率偏差是否达到最大允许的功率偏差，如果未达到充电功率阈值，且未超过最大允许功率偏差ΔPmax，则增大最大SOC储能柜的PCS的虚拟阻抗，减小最小SOC储能柜的PCS的虚拟阻抗。由此，可实现储能柜的SOC均衡。

[0039]综上，根据本发明实施例的光储充系统的控制方法，将SOC调节作为外环、功率调节作为内环对光储充系统储能电池进行SOC均衡或功率均衡，以解决纯离网系统长期运行可能导致的SOC偏差越来越大的问题，提高了光储充系统离网运行的可靠性，增加运营效益，且均衡调节的实现不需要PCS之间相互通信，不需要额外的电气布线和施工，易于在现有光储充系统中实现和应用。

[0040]与上述的光储充系统的控制方法相对应，本发明还提出一种光储充系统的控制装置。由于本发明的装置实施例与上述的方法实施例相对应，对于装置实施例中未披露的细节可参见上述的方法实施例，本发明不再进行赘述。

[0041]图6是根据本发明一个实施例的光储充系统的控制装置的方框示意图，光储充系统包括多个并联在同一交流母线的多个储能柜，储能柜包括PCS和储能电池，如图6所示，该装置包括：第一获取模块100、第一判断模块200、第一执行模块300、第二获取模块400、第二判断模块500和第二执行模块600。

[0042]其中，第一获取模块100用于在PCS处于离网状态时，获取光储充系统中每台储能柜的储能电池SOC和PCS输出功率;第一判断模块200用于根据SOC最大值和SOC最小值获取最大SOC偏差，判断最大SOC偏差是否超过电量调节阈值;第一执行模块300用于在最大SOC偏差超过电量调节阈值时，控制PCS执行SOC均衡策略;第二获取模块400用于在最大SOC偏差未超过电量调节阈值时，进一步根据输出功率最大值和输出功率最小值获取最大功率偏差;第二判断模块500用于判断最大功率偏差是否超过功率调节阈值;第二执行模块600用于在最大功率偏差超过功率调节阈值时，控制PCS执行功率均衡策略。

[0043]根据本发明的一个实施例，第二执行模块600采用以下步骤执行功率均衡策略：获取功率最大的PCS和功率最小的PCS;通过调节离网控制参数，控制功率最大的PCS减小输出功率;通过调节离网控制参数，控制功率最小的PCS增大输出功率。

[0044]根据本发明的一个实施例，第一执行模块300采用以下步骤执行SOC均衡策略：根据所有PCS的输出功率计算得到光储充系统的负载总功率，根据负载总功率判断负载的充放电方向，负载总功率为光伏输出功率和用电负荷消耗功率的总和;根据最大SOC偏差计算得到最大允许功率偏差ΔPmax;根据负载的充放电方向、最大允许功率偏差ΔPmax对最大SOC储能柜的PCS和最小SOC储能柜的PCS进行功率调节。

[0045]根据本发明的一个实施例，第一执行模块300进一步用于：如果判断PCS对负载放电，判断最大SOC储能柜的PCS的放电功率是否超过放电功率阈值，如果未超过放电功率阈值，则进一步判断最大SOC储能柜的PCS与最小SOC储能柜的PCS的功率偏差是否超过最大允许功率偏差ΔPmax，如果未超过最大允许功率偏差ΔPmax，则减小最大SOC储能柜的PCS的虚拟阻抗以及进行虚拟阻抗限幅，并增大最小SOC储能柜的PCS的虚拟阻抗以及进行虚拟阻抗限幅;如果判断PCS对负载充电，判断最小SOC储能柜的PCS的功率是否超过充电功率阈值，如果最小SOC储能柜的PCS的功率未超过充电功率阈值，则进一步判断最大SOC储能柜的PCS与最小SOC储能柜的PCS的功率偏差是否超过最大允许功率偏差ΔPmax，如果未超过最大允许功率偏差ΔPmax，则增大最大SOC储能柜的PCS的虚拟阻抗以及进行虚拟阻抗限幅，并减小最小SOC储能柜的PCS的虚拟阻抗以及进行虚拟阻抗限幅。

[0046]综上所述，根据本发明实施例的光储充系统的控制装置，将SOC调节作为外环、功率调节作为内环对光储充系统储能电池进行SOC均衡或功率均衡，以解决纯离网系统长期运行可能导致的SOC偏差越来越大的问题，提高了光储充系统离网运行的可靠性，增加运营效益，且均衡调节的实现不需要PCS之间相互通信，不需要额外的电气布线和施工，易于在现有光储充系统中实现和应用。

[0047]本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

[0048]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0049]本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

[0050]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

说明书附图(6)