权利要求
1.一种摇床装置,其特征在于,包括:
摇床(1),矿石在所述摇床(1)表面形成不同的矿带;
拍摄组件(2),设置在所述摇床(1)的上方;所述拍摄组件(2)适于获取所述摇床(1)表面的作业图像;
导流组件(3),设置在所述摇床(1)的一侧;所述导流组件(3)适于根据所述摇床(1)上矿带的位置对矿石进行导流分选;
圆心标定板(4),与导流组件(3)连接;所述圆心标定板(4)与所述拍摄组件(2)对应设置;所述拍摄组件(2)根据所述圆心标定板(4)的位置确定所述导流组件(3)的位置。
2.根据权利要求1所述的摇床装置,其特征在于,所述导流组件(3)包括:
导流接矿板(31),设置在所述摇床(1)下方的一侧;
驱动结构(32),与所述导流接矿板(31)连接;所述驱动结构(32)适于驱动所述导流接矿板(31)沿所述摇床(1)的侧边延伸方向移动。
3.根据权利要求2所述的摇床装置,其特征在于,所述导流组件(3)还包括:
连接板(33),设置在所述导流接矿板(31)和所述驱动连接之间;所述连接板(33)包括第一延长板(331)和第二延长板(332);所述第一延长板(331)的第一端与所述驱动结构(32)连接;所述第二延长板(332)的第一端与所述第一延长板(331)的第二端连接;所述第二延长板(332)的第二端与所述导流接矿板(31)连接;所述第一延长板(331)与所述第二延长板(332)垂直连接;所述圆心标定板(4)设置在所述第一延长板(331)的表面;
激光发射器(34),设置在所述第二延长板(332)的表面;所述激光发射器(34)适于朝向所述摇床(1)方向发射激光,激光路径与所述导流接矿板(31)平行设置,且能垂直照射在所述摇床(1)的侧面上。
4.根据权利要求1所述的摇床装置,其特征在于,所述拍摄组件(2)包括:
相机(21),设置在所述摇床(1)的上方;
调节结构(22),与所述相机(21)连接;所述调节结构(22)适于驱动所述相机(21)沿第一方向和第二方向移动。
5.根据权利要求4所述的摇床装置,其特征在于,所述调节结构(22)包括:
声明:
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