制砂机的主机入料调节机构及制砂装置

权利要求书： 1.一种制砂机的主机入料调节机构，制砂机包括多个主机并能够发出电流信号，其特征在于，所述制砂机的主机入料调节机构包括：缓冲箱(100)，所述缓冲箱(100)的顶部开设有砂石入料口(110)，所述缓冲箱(100)的底部通过多个溜管(400)与多个所述主机一一对应连通；

分料板(300)，安装于所述缓冲箱(100)内并能够沿周向摆动以调节分配至各个所述溜管(400)的砂石量；以及

分料控制器(600)，所述分料控制器(600)被配置为：获取多个所述主机的各自的电流差值信号；

响应于所述电流差值信号，发出分料板摆动驱动信号。

2.如权利要求1所述的制砂机的主机入料调节机构，其特征在于，所述分料板(300)包括挡料板(310)以及沿所述挡料板(310)的延伸方向间隔布置的多个衬板(320)，所述衬板(320)与所述挡料板(310)倾斜连接，所述挡料板(310)的第一端与所述缓冲箱(100)固定连接，所述挡料板(310)的第二端能够沿周向摆动。

3.如权利要求2所述的制砂机的主机入料调节机构，其特征在于，所述分料板(300)的数量为两个，两个所述挡料板(310)的第一端分别与所述缓冲箱(100)相对的两个侧壁连接，所述衬板(320)位于所述分料板(300)远离所述缓冲箱(100)的侧壁的一侧。

4.如权利要求3所述的制砂机的主机入料调节机构，其特征在于，所述主机的数量为两个且左右间隔布置，所述分料控制器(600)与所述主机通讯并进一步被配置为：分别获取左侧主机(501)和右侧主机(502)的电流信号；

比较获取的所述左侧主机(501)和所述右侧主机(502)的电流信号，当所述左侧主机(501)电流大于所述右侧主机(502)电流时，控制靠近所述左侧主机(501)的分料板(300)朝向所述右侧主机(502)的方向摆动；当所述左侧主机(501)电流小于右侧主机(502)电流时，控制靠近所述右侧主机(502)的分料板(300)朝向所述左侧主机(501)的方向摆动；

当所述左侧主机(501)电流等于右侧主机(502)电流，控制两个所述分料板(300)恢复到竖直位置。

5.如权利要求2所述的制砂机的主机入料调节机构，其特征在于，所述衬板(320)为两列且对称布置于所述挡料板(310)的两侧，位于所述挡料板(310)的两侧的所述衬板(320)一一对应且两个所述衬板(320)连接成“”字型结构。

6.如权利要求5所述的制砂机的主机入料调节机构，其特征在于，所述主机的数量为两个且左右间隔布置，所述分料板(300)的数量为一个且位于所述缓冲箱(100)的中间位置，所述分料控制器(600)与所述主机通讯并进一步被配置为：分别获取左侧主机(501)和右侧主机(502)的电流信号；

对比获取的所述左侧主机(501)和右侧主机(502)的电流信号，并在所述左侧主机(501)电流大于右侧主机(502)电流时发出分料板(300)向左摆动驱动信号；或者在所述左侧主机(501)电流小于右侧主机(502)电流时发出分料板(300)向右摆动驱动信号；

当所述左侧主机(501)电流等于右侧主机(502)电流，发出分料板(300)恢复到竖直位置驱动信号。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的制砂机的主机入料调节机构，其特征在于，所述制砂机的主机入料调节机构还包括用于驱动所述挡料板(310)的第二端自由摆动的驱动组件(700)，所述驱动组件(700)与所述分料控制器(600)电连接。

8.如权利要求7所述的制砂机的主机入料调节机构，其特征在于，所述缓冲箱(100)内安装有旋转轴(200)，所述旋转轴(200)的外周套设有轴套(210)，所述挡料板(310)的第一端垂直焊接于所述轴套(210)上，所述驱动组件(700)与所述旋转轴(200)机械连接并用于驱动所述旋转轴(200)旋转。

9.如权利要求8所述的制砂机的主机入料调节机构，其特征在于，所述轴套(210)和所述旋转轴(200)之间采用紧固件(220)可拆卸连接，所述紧固件(220)和所述轴套(210)之间设置有垫圈(230)。

10.一种制砂装置，其特征在于，所述制砂装置包括制砂机和如权利要求1至9中任意一项所述的制砂机的主机入料调节机构。

说明书： 制砂机的主机入料调节机构及制砂装置技术领域[0001] 本实用新型属于制砂技术领域，尤其涉及一种制砂机的主机入料调节机构及制砂装置。

背景技术[0002] 砂石骨料是建设领域应用最为广泛的材料，随着天然砂石的枯竭以及政府环保整治力度的加大，机制砂石已成砂石骨料行业的主流。制砂机广泛用于机制砂石的制备，为保

证制砂效率，一般会设置两个主机，物料从缓冲箱内通过溜管进入到主机中。缓冲箱通过溜

管将砂石溜入到主机的物料不可调节，导致两主机内砂石不均衡，制砂机满料易堵料；溜管

缓冲箱内无分流装置，主机无入料限制装置，容易引起主机过载生产，损坏电机和跳闸。

实用新型内容

[0003] 针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种制砂机的主机入料调节机构及制砂装置，以解决制砂机的双主机入料不均衡且容易堵料，浪费资源的技术问题。

[0004] 为了实现上述目的，本实用新型提供一种制砂机的主机入料调节机构，制砂机包括多个主机并能够发出电流信号，制砂机的主机入料调节机构包括：

[0005] 缓冲箱，缓冲箱的顶部开设有砂石入料口，缓冲箱的底部通过多个溜管与多个主机一一对应连通；

[0006] 分料板，竖向安装于缓冲箱内并能够沿周向摆动以调节分配至各个溜管的砂石量；以及

[0007] 分料控制器，分料控制器被配置为：[0008] 获取多个主机的各自的电流差值信号；[0009] 响应于电流差值信号，发出分料板摆动驱动信号。[0010] 在本实用新型的实施例中，分料板包括挡料板以及沿挡料板的延伸方向间隔布置的多个衬板，衬板与挡料板倾斜连接，挡料板的第一端与缓冲箱固定连接，挡料板的第二端

能够沿周向摆动。

[0011] 在本实用新型的实施例中，分料板的数量为两个，两个挡料板的第一端分别与缓冲箱相对的两个侧壁连接，衬板位于分料板远离缓冲箱的侧壁的一侧。

[0012] 在本实用新型的实施例中，主机的数量为两个且左右间隔布置，分料控制器与主机通讯并进一步被配置为：

[0013] 分别获取左侧主机和右侧主机的电流信号；[0014] 比较获取的左侧主机和右侧主机的电流信号，当左侧主机电流大于右侧主机电流时，控制靠近左侧主机的分料板朝向右侧主机的方向摆动；当左侧主机电流小于右侧主机

电流时，控制靠近右侧主机的分料板朝向左侧主机的方向摆动；

[0015] 当左侧主机电流等于右侧主机电流，控制两个分料板恢复到竖直位置。[0016] 在本实用新型的实施例中，衬板为两列且对称布置于挡料板的两侧，位于挡料板的两侧的衬板一一对应且两个衬板连接成“”字型结构。

[0017] 在本实用新型的实施例中，主机的数量为两个且左右间隔布置，分料板的数量为一个且位于缓冲箱的中间位置，分料控制器与主机通讯并进一步被配置为：

[0018] 分别获取左侧主机和右侧主机的电流信号；[0019] 对比获取的左侧主机和右侧主机的电流信号，并在左侧主机电流大于右侧主机电流时发出分料板向左摆动驱动信号；或者在左侧主机电流小于右侧主机电流时发出分料板

向右摆动驱动信号；

[0020] 当左侧主机电流等于右侧主机电流，发出分料板恢复到竖直位置驱动信号。[0021] 在本实用新型的实施例中，制砂机的主机入料调节机构还包括用于驱动挡料板的第二端自由摆动的驱动组件，驱动组件与分料控制器电连接。

[0022] 在本实用新型的实施例中，缓冲箱内安装有旋转轴，旋转轴的外周套设有轴套，挡料板的第一端垂直焊接于轴套上，驱动组件与旋转轴机械连接并用于驱动旋转轴旋转。

[0023] 在本实用新型的实施例中，轴套和旋转轴之间采用紧固件可拆卸连接，紧固件和轴套之间设置有垫圈。

[0024] 在本实用新型的实施例中，还提出一种制砂装置，制砂装置包括制砂机和如上所述的制砂机的主机入料调节机构。

[0025] 通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的制砂机的主机入料调节机构具有如下的有益效果：

[0026] 砂石从缓冲箱顶部的砂石入料口进入到缓冲箱内，并经由溜管流入到主机中进行制砂，缓冲箱内增加分料板，可减少溜管和缓冲箱外壁被砂石冲击磨损的情况；并且，本实

用新型通过在缓冲箱内增加分料板，且分料板能够沿周向摆动，从而能够调节砂石进入主

机方向；此外分料控制器能够获取两个主机之间的电流差信号，能根据主机的负荷情况电

流大小自动调节入料方向，避免多个主机入料不均衡，浪费资源；也能避免主机入料过多造

成堵料、人工处理砂石堵料情况，提高生产效率。

[0027] 本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明[0028] 附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

[0029] 图1是根据本实用新型第一实施例中的制砂机的主机入料调节机构结构示意图；[0030] 图2是根据本实用新型第一实施例中的制砂机的主机入料调节机构中缓冲箱的结构示意图；

[0031] 图3是根据本实用新型第一实施例中的制砂机的主机入料调节机构中分料板的结构示意图；

[0032] 图4是根据本实用新型第二实施例中的制砂机的主机入料调节机构结构示意图；[0033] 图5是根据本实用新型第二实施例中的制砂机的主机入料调节机构中缓冲箱的结构示意图；

[0034] 图6是根据本实用新型第二实施例中的制砂机的主机入料调节机构中分料板的结构示意图；

[0035] 图7是根据本实用新型的制砂机的主机入料调节机构的控制原理图。[0036] 附图标记说明[0037] 100缓冲箱310挡料板[0038] 110 砂石入料口320衬板[0039] 200旋转轴400溜管[0040] 210轴套 501 左侧主机[0041] 220紧固件502 右侧主机[0042] 230垫圈 600 分料控制器[0043] 300分料板700 驱动组件具体实施方式[0044] 以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

[0045] 下面参考附图描述根据本实用新型的制砂机的主机入料调节机构。[0046] 参见图1和图4，在本实用新型的实施例中，提供一种制砂机的主机入料调节机构，制砂机包括至少多个主机并能够发出电流信号，制砂机的主机入料调节机构包括缓冲箱

100、分料板300以及分料控制器600，缓冲箱100的顶部开设有砂石入料口110，缓冲箱100的

底部通过多个溜管400与多个主机一一对应连通；分料板300安装于缓冲箱100内并能够沿

周向摆动以调节分配至各个溜管400的砂石量；如图7所示，分料控制器600与主机电连接，

且分料控制器600被配置为：获取两个主机的电流差值信号；响应于电流差值信号，并发出

分料板300摆动驱动信号。

[0047] 在本实用新型的实施例中，砂石从缓冲箱100顶部的砂石入料口110进入到缓冲箱100内，并经由溜管400流入到主机中进行制砂，缓冲箱100内增加分料板300，可减少溜管

400和缓冲箱100外壁被砂石冲击磨损的情况；并且，本实用新型通过在缓冲箱100内沿竖向

增加分料板300，且分料板300能够沿周向摆动，分料板300起到分流导向的作用，从而能够

调节砂石进入主机方向；此外分料控制器600能够获取两个主机之间的电流差信号，能根据

主机的负荷情况电流大小自动调节入料方向，避免多个主机入料不均衡，浪费资源；也能避

免主机入料过多造成堵料、人工处理砂石堵料情况，提高生产效率。

[0048] 在本实用新型的实施例中，分料板300包括挡料板310以及沿挡料板310的延伸方向间隔布置的多个衬板320，衬板320与挡料板310倾斜连接，挡料板310的第一端与缓冲箱

100固定连接，挡料板310的第二端自由下垂并能够沿周向摆动。

[0049] 需要说明的是，衬板320与挡料板310之间倾斜连接，且从上到下依次布置的多个衬板320的倾斜方向和倾斜角度均一致，衬板320对砂石起到分离的同时还起到导流的作

用。挡料板310的一端固定连接于缓冲箱100的内侧壁上，挡料板310的另一端自由下垂。

[0050] 在本实用新型的第一实施例中，如图1至图3所示，分料板300的数量为两个，两个挡料板310的第一端分别与缓冲箱100相对的两个侧壁连接，衬板320位于分料板300远离缓

冲箱100的侧壁的一侧。

[0051] 分料板300的一侧的衬板320沿上下方向排列成一列，在第一实施例中，分料板300上的衬板320只有一列，分料板300的数量为两个且分别靠近缓冲箱100的左右两侧壁设置，

两个分料板300上的那列衬板320相对布置，均远离缓冲箱100的侧壁，这样衬板320能够很

好的对进入到缓冲箱100内的砂石进行均衡分配。其中，第一实施例中的两个分料板300的

自由端都位于下方，这样分料板300的下端自由端能够绕固定端进行摆动。两个分料板300

通过摆动配合能够调节进入到主机砂石内的方向。

[0052] 其中，在第一实施例中，主机的数量为两个且左右间隔布置，左右两个分料板300分别与左右两侧的主机对应设置并对应调节进入到不同主机内的砂石量，此外，分料控制

器600与主机通讯并进一步被配置为：

[0053] 分别获取左侧主机501和右侧主机502的电流信号；[0054] 比较获取的左侧主机501和右侧主机502的电流信号，当左侧主机501电流大于右侧主机502电流时，控制靠近左侧主机501的分料板300朝向右侧主机502的方向摆动；当左

侧主机501电流小于右侧主机502电流时，控制靠近右侧主机502的分料板300朝向左侧主机

501的方向摆动；

[0055] 当左侧主机501电流等于右侧主机502电流，控制两个位于左侧的分料板300和位于右侧的分料板300恢复到竖直位置驱动信号。

[0056] 开始工作时，主机电流传递信号给分料控制器600，分料控制器600带动分料板300挡料，让缓冲箱100的料进入主机进料分流。与此同时，左侧主机501和右侧主机502分别将

各自的电流信号发送给分料控制器600，分料控制器600接收两个主机电流信号并进行比

对；

[0057] 当左侧主机501电流大于右侧主机502电流时，且两个主机的电流差值超过预设值，主机电流差信号传递给分料控制器600，分料控制器600驱动使伺服电机带动左侧的分

料板300的底部向右提起至45度，让砂石进料大多数进入右侧主机502内。当两边电流逐渐

缩小差值时，左侧的分料板300缓慢放下；

[0058] 当右侧主机502电流大于左侧主机501电流时，且两个主机的电流差值超过预设值，主机电流差信号传递给分料控制器600，分料控制器600驱动伺服电机带动右侧的分料

板300向左提起至45度，让砂石进料大多数进入左侧主机501。当两边电流逐渐缩小差值时，

右侧的分料板300缓慢放下；

[0059] 当两主机电流继续出现差值时，循环上述步骤直至两边主机电流的差值恢复到预设差值。

[0060] 在本实用新型的第二实施例中，如图4至图6所示，衬板320为两列且对称布置于挡料板310的两侧，位于挡料板310的两侧的衬板320一一对应且两个衬板320连接成“”字型

结构，且挡料板310的自由端位于上方，挡料板310的固定端固定连接于缓冲箱100的底部，

这样挡料板310的上端就能够绕固定端摆动。

[0061] 挡料板310的两侧均设置有一列衬板320，且两侧的两列衬板320沿挡料板310对称布置，位于同一条水平线上的两个衬板320之间均连接挡料板310的同一个位置，这样横向

布置于挡料板310两侧的两个衬板320之间形成“”字型结构，这样两列的衬板320对进入到

左右两个主机内的砂石量的调节力度相同。

[0062] 其中，在第二实施例中，主机的数量为两个且左右间隔布置，分料板300的数量为一个且位于缓冲箱100的中间位置，分料控制器600与主机通讯并进一步被配置为：

[0063] 分别获取左侧主机501和右侧主机502的电流信号；[0064] 对比获取的左侧主机501和右侧主机502的电流信号，并在左侧主机501电流大于右侧主机502电流时发出分料板300向左摆动驱动信号；或者在左侧主机501电流小于右侧

主机502电流时发出分料板300向右摆动驱动信号；

[0065] 当左侧主机501电流等于右侧主机502电流，发出分料板300恢复到竖直位置驱动信号。

[0066] 开始工作时，主机电流传递信号给分料控制器600，分料控制器600带动分料板300挡料，让缓冲箱100的料进入主机进料分流；

[0067] 当左侧主机501电流大于右侧主机502电流时，且两个主机的电流差值超过预设值，主机电流差信号传递给分料控制器600，分料控制器600驱动伺服电机带动分料板300向

左倾斜45度，让砂石进料大多数进入右侧主机502。当两边电流逐渐缩小差值时，分料板300

恢复竖直90度；

[0068] 当右侧主机502电流大于左侧主机501电流时，且两个主机的电流差值超过预设值，主机电流差信号传递给分料控制器600，分料控制器600驱动伺服电机带动分料板300向

右倾斜45度，让砂石进料大多数进入左侧主机501。当两边电流逐渐缩小差值时，分料板300

恢复竖直90度；

[0069] 当两主机电流出现差值时，循环上述步骤直至两边主机电流的差值恢复到预设差值。

[0070] 在本实用新型的实施例中，制砂机的主机入料调节机构还包括用于驱动挡料板310的第二端自由摆动的驱动组件700，驱动组件700与分料控制器600电连接。

[0071] 在本实用新型的实施例中，主机发送电流信号给分料控制器600，分料控制器600根据主机的电流信号信息而向驱动组件700发出摆动驱动信号，并控制驱动组件700驱动分

料板300的摆动方向和角度，进而实现采用分料板300来调节进入到不同主机内的砂石量的

目的。

[0072] 在本实用新型的实施例中，缓冲箱100内安装有旋转轴200，旋转轴200的外周套设有轴套210，挡料板310的第一端垂直焊接于轴套210上，驱动组件700与旋转轴200机械连接

并用于驱动旋转轴200旋转。

[0073] 其中，驱动组件700包括伺服电机，伺服电机的输出轴与旋转轴200之间通过齿轮组件连接，当伺服电机的输出轴旋转时，能够通过齿轮带动旋转轴200同时旋转，由于挡料

板310的第一端通过轴套210焊接于旋转轴200上，当旋转轴200旋转时能够带动挡料板310

的第二端(自由端)沿周向进行摆动。并且，分料控制器600通过控制伺服电机的正转和反

转，从而来调节分料板300的摆动方向。

[0074] 在本实用新型的实施例中，轴套210和旋转轴200之间采用紧固件220可拆卸连接，紧固件220和轴套210之间设置有垫圈230。其中，紧固件220为锥销，锥销穿过轴套210和旋

转轴200，从而将轴套210和旋转轴200连接起来。分料板300用轴套210和锥销固定在轴承

上，分料板300出现磨损时，可以换分料板300，结构灵活方便。

[0075] 在本实用新型的实施例中，还提出一种制砂装置，制砂装置包括制砂机和如上所述的制砂机的主机入料调节机构。由于该制砂装置采用了如上的主机入料调节机构的全部

实施例，因此具有上述主机入料调节机构的全部有益效果，在此不再一一赘述。

[0076] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有

“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，

“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0077] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是

机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相

连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本

领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0078] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特

点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表

述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以

在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域

的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进

行结合和组合。

[0079] 尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围

内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。