权利要求书: 1.一种混凝土管道吊装装置,其特征在于,包括操作台、液压气缸控制总成、连接臂、安装座、液压气缸、第一传动轴、第一连接轴、第一抓手、第二传动轴、第二连接轴和第二抓手;所述安装座通过所述连接臂连接所述操作台,所述液压气缸设置于所述安装座内,所述液压气缸控制总成设置于所述操作台内,所述液压气缸控制总成连接并控制所述液压气缸,所述第一连接轴和所述第二连接轴分别可活动地设置于所述液压气缸的液压杆的左右两侧,所述第一连接轴和所述第二连接轴的末端分别连接所述第一抓手和所述第二抓手,所述第一传动轴的两端分别可活动地连接所述安装座和所述第一连接轴,所述第二传动轴的两端分别可活动地连接所述安装座和所述第二连接轴。2.如权利要求1所述的一种混凝土管道吊装装置,其特征在于,所述第一抓手和所述第二抓手的宽度为30?50cm。3.如权利要求1所述的一种混凝土管道吊装装置,其特征在于,所述连接臂包括挖掘机机械臂,所述操作台内设有控制所述挖掘机机械臂的控制装置。4.如权利要求1所述的一种混凝土管道吊装装置,其特征在于,所述第一抓手和所述第二抓手的内侧表面均设有橡胶垫。5.如权利要求1所述的一种混凝土管道吊装装置,其特征在于,所述第一抓手和所述第二抓手均为弧形。6.如权利要求1所述的一种混凝土管道吊装装置,其特征在于,所述第一连接轴和所述第一抓手为一体式结构。7.如权利要求1所述的一种混凝土管道吊装装置,其特征在于,所述第二连接轴和所述第二抓手为一体式结构。8.一种混凝土管道吊装方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、工作人员在操作台,通过控制液压气缸控制总成控制液压气缸的活动;S2、液压气缸带动第一抓手和第二抓手打开;S3、操作人员控制连接臂,使得连接臂带动第一抓手和第二抓手分别置于混凝土管道两侧;S4、控制液压气缸控制总成控制液压气缸,使得第一抓手和第二抓手闭合,从而抓取混凝土管道;S5、控制连接臂,使得混凝土管道至于合适位置;S6、控制液压气缸控制总成控制液压气缸,使得第一抓手和第二抓手打开,从而放下混凝土管道。9.如权利要求8所述的一种混凝土管道吊装方法,其特征在于,所述连接臂包括挖掘机机械臂,所述操作台内设有控制所述挖掘机机械臂的控制装置。 说明书: 一种混凝土管道吊装装置及方法技
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