钻针光学检测机构和钻针刀面检测设备

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2024-05-21 09:14:30

权利要求书： 1.一种钻针光学检测机构，其特征在于，包括：机架；

转盘组件，安装于所述机架上，能够相对所述机架转动，所述转盘组件上开设有安装孔，所述安装孔用于供钻针插入；以及，摄像装置，位于所述钻针的上方，所述摄像装置包括安装筒和镜头，所述安装筒与所述机架连接，并具有朝下的敞口，所述镜头安装于所述安装筒内，且所述镜头能够相对所述机架上下运动和水平运动，所述镜头用以采集所述钻针的图像信息。

2.如权利要求1所述的钻针光学检测机构，其特征在于，所述镜头与所述安装筒滑动连接，以能够相对所述安装筒上下运动和水平运动；或者，所述安装筒与所述机架滑动连接，以能够相对所述机架上下运动和水平运动。

3.如权利要求1所述的钻针光学检测机构，其特征在于，所述机架上开设有安装孔，所述镜头与所述安装孔紧配合。

4.如权利要求3所述的钻针光学检测机构，其特征在于，所述机架具有安装支架，所述安装支架沿上下方向延伸，所述安装支架上横向延伸有安装板，所述安装板上开设有所述安装孔，所述安装板伸入所述安装筒内，所述安装筒的侧面开设有供所述安装板伸入的开口。

5.如权利要求1至4任意一项所述的钻针光学检测机构，其特征在于，所述摄像装置还包括光源，所述光源安装于所述安装筒内，并位于所述镜头的下方。

6.如权利要求5所述的钻针光学检测机构，其特征在于，所述光源呈环状，并环绕在所述镜头的外侧；和/或，

所述光源能够相对所述机架上下运动。

7.如权利要求5所述的钻针光学检测机构，其特征在于，所述摄像装置还包括漫射板，所述漫射板安装于所述安装筒内，并位于所述光源的下方，且所述漫射板上开设有避让孔，以供所述镜头采集所述钻针的图像信息。

8.如权利要求7所述的钻针光学检测机构，其特征在于，所述漫射板呈上端大下端小的锥形结构，所述避让孔开设于所述锥形结构的底部。

9.如权利要求1所述的钻针光学检测机构，其特征在于，所述钻针光学检测机构还包括显示屏，所述镜头与所述显示屏电性连接。

10.一种钻针刀面检测设备，其特征在于，包括如权利要求1?9任意一项所述的钻针光学检测机构。

说明书：钻针光学检测机构和钻针刀面检测设备技术领域[0001] 本实用新型涉及钻针的检测设备领域，特别涉及一种钻针光学检测机构和钻针刀面检测设备。

背景技术[0002] 钻针是用于加工电路板或其它零部件的，例如，用于给电路板打孔或者加工凹槽。通常在使用前，需要对这类钻针进行一系列检测，以确保钻针符合要求。目前采用的检测机

构一般是相对钻针静止的，如此仅能够检测到钻针局部的数据，若需要检测不同角度的数

据，则需要设置多组检测机构，如此会导致结构复杂，成本上升。

实用新型内容

[0003] 本实用新型的主要目的是提出一种钻针光学检测机构，旨在实现钻针不同角度检测的同时，避免整机结构复杂化。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型提出的一种钻针光学检测机构，包括：[0005] 机架；[0006] 转盘组件，安装于所述机架上，能够相对所述机架转动，所述转盘组件上开设有安装孔，所述安装孔用于供钻针插入；以及，

[0007] 摄像装置，位于所述钻针的上方，所述摄像装置包括安装筒和镜头，所述安装筒与所述机架连接，并具有朝下的敞口，所述镜头安装于所述安装筒内，且所述镜头能够相对所

述机架上下运动和水平运动，所述镜头用以采集所述钻针的图像信息。

[0008] 可选地，所述镜头与所述安装筒滑动连接，以能够相对所述安装筒上下运动和水平运动；或者，

[0009] 所述安装筒与所述机架滑动连接，以能够相对所述机架上下运动和水平运动。[0010] 可选地，所述机架上开设有安装孔，所述镜头与所述安装孔紧配合。[0011] 可选地，所述机架具有安装支架，所述安装支架沿上下方向延伸，所述安装支架上横向延伸有安装板，所述安装板上开设有所述安装孔，所述安装板伸入所述安装筒内，所述

安装筒的侧面开设有供所述安装板伸入的开口。

[0012] 可选地，所述钻针光学检测机构还包括显示屏，所述镜头与所述显示屏电性连接。[0013] 可选地，所述摄像装置还包括光源，所述光源安装于所述安装筒内，并位于所述镜头的下方。

[0014] 可选地，所述光源呈环状，并环绕在所述镜头的外侧；和/或，[0015] 所述光源能够相对所述机架上下运动。[0016] 可选地，所述摄像装置还包括漫射板，所述漫射板安装于所述安装筒内，并位于所述光源的下方，且所述漫射板上开设有避让孔，以供所述镜头采集所述钻针的图像信息。

[0017] 可选地，所述漫射板呈上端大下端小的锥形结构，所述避让孔开设于所述锥形结构的底部。

[0018] 本实用新型还提出一种钻针刀面检测设备，包括钻针光学检测机构。[0019] 本实用新型中的镜头可以相对所述机架上下运动和水平运动，通过上下运动，调整镜头的高度，镜头可以采集到更加清晰的图像信息；通过水平运动，例如左右运动或是前

后运动等，调整镜头与钻针在水平方向上的相对位置，使得镜头可以采集到钻针顶面以及

侧面的图像信息，即可以检测到钻针多个角度的图像信息，进行更多角度的数据比对，提高

检测结果的准确性。该采用镜头相对机架上下运动和水平运动的方式，无需设置多组镜头

即可以采集到多个角度的图像信息，可以起到简化整机结构的作用。

附图说明[0020] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅

是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提

下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

[0021] 图1为本实用新型钻针刀面检测设备一实施例的结构示意图；[0022] 图2为图1中钻针刀面检测设备部分结构的结构示意图；[0023] 图3为图2中转盘组件的结构示意图；[0024] 图4为图2中摄像装置和安装支架的结构示意图；[0025] 图5为图4中摄像装置和安装支架的另一结构示意图；[0026] 图6为图5中漫射板的结构示意图。[0027] 附图标号说明：[0028]标号名称标号名称

10 机架 30 摄像装置

11 安装支架 31 安装筒

12 安装板 32 镜头

20 转盘组件 33 光源

21 中心转盘 34 漫射板

22 插针座 40 显示屏

221 安装孔 50 钻针

[0029] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式[0030] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部

的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提

下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0031] 需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动

情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0032] 另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指

示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一

个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术

人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方

案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

[0033] 本实用新型提出一种钻针光学检测机构，其用于对钻针进行光学检测。[0034] 请结合参考图1至图6，本实用新型实施例中，钻针光学检测机构包括：[0035] 机架10；[0036] 转盘组件20，安装于所述机架10上，能够相对所述机架10转动，所述转盘组件20上开设有安装孔221，所述安装孔221用于供钻针50插入；以及，

[0037] 摄像装置30，位于所述钻针50的上方，所述摄像装置30包括安装筒31和镜头32，所述安装筒31与所述机架10连接，并具有朝下的敞口，所述镜头32安装于所述安装筒31内，

且所述镜头32能够相对所述机架10上下运动和水平运动，所述镜头32用以采集所述钻针50

的图像信息。

[0038] 具体而言，转盘组件20可以包括中心转盘21，钻针50直接安装在中心转盘21上。此外，转盘组件20还可以包括插针座22，插针座22安装于中心转盘21上，插针座22上开设供钻

针50安装的安装孔221。

[0039] 转盘组件20是可以转动的，例如，钻针光学检测机构还可以包括电机或气缸等驱动结构，以驱动转盘组件20转动，从而使得钻针50从上一个工位转动至下一个工位。

[0040] 钻针50是用于加工电路板或其它零部件的，例如，用于给电路板打孔或者加工凹槽。

[0041] 摄像装置30中的安装筒31大体是呈长条状的，该安装筒31沿上下方向延伸，其侧面可以开设一些通孔，或者安装筒31的侧面不设置通孔，从而将镜头32完全包裹在内，仅安

装筒31的底部敞口供镜头32采集钻针50的图像信息。

[0042] 摄像装置30中的镜头32可以采用CCD镜头32或是其它镜头32，CCD镜头32成像清晰，可以很好的实现钻针50刀面的检测。

[0043] 具体而言，镜头32采集到钻针50的图像信息后，将该图像信息与预存的信息进行比对，例如比对刀面的平整度、弯曲度等，从而确定钻针50是否符合要求，即是否为良品或

不良品。

[0044] 本实用新型中的镜头32可以相对所述机架10上下运动和水平运动，通过上下运动，调整镜头32的高度，镜头32可以采集到更加清晰的图像信息；通过水平运动，例如左右

运动或是前后运动等，调整镜头32与钻针50在水平方向上的相对位置，使得镜头32可以采

集到钻针50顶面以及侧面的图像信息，即可以检测到钻针50多个角度的图像信息，进行更

多角度的数据比对，提高检测结果的准确性。该采用镜头32相对机架10上下运动和水平运

动的方式，无需设置多组镜头32即可以采集到多个角度的图像信息，可以起到简化整机结

构的作用。

[0045] 一实施例中，所述镜头32与所述安装筒31滑动连接，以能够相对所述安装筒31上下运动和水平运动。本实施例中，安装筒31相对机架10固定不动，镜头32则相对安装筒31运

动。或者，一实施例中，所述安装筒31与所述机架10滑动连接，以能够相对所述机架10上下

运动和水平运动。本实施例中，镜头32是相对安装筒31固定的，安装筒31运动从而带动镜头

32实现相对所述机架10的上下运动和水平运动。

[0046] 一实施例中，所述机架10上开设有安装孔221，所述镜头32与所述安装孔221紧配合。所述机架10具有安装支架11，所述安装支架11沿上下方向延伸，所述安装支架11上横向

延伸有安装板12，所述安装板12上开设有所述安装孔221，所述安装板12伸入所述安装筒31

内，所述安装筒31的侧面开设有供所述安装板12伸入的开口。本实施例中，镜头32与安装板

12上的安装孔221紧配合，可以防止镜头32掉落。安装筒31套在镜头32外，起到防护作用，避

免了外部撞击对镜头32的损坏。

[0047] 一实施例中，所述钻针光学检测机构还包括显示屏40，所述镜头32与所述显示屏40电性连接。本实施例中，镜头32可以将采集到的钻针50的图像信息传送给显示屏40，以供

显示屏40显示，显示屏40可以显示最终的对比信息，提示用户该钻针50为良品或者是不良

品。

[0048] 一实施例中，所述摄像装置30还包括光源33，所述光源33安装于所述安装筒31内，并位于所述镜头32的下方。光源33的设置，可以为镜头32补充光线，获得更加清晰的图像

信息。

[0049] 一实施例中，所述光源33呈环状，并环绕在所述镜头32的外侧。环形的光源33的光在镜头32四周分布更加均匀，可以避免阴影的出现，对图像的采集效果更好。

[0050] 一实施例中，所述光源33能够相对所述机架10上下运动。本实施例中，光源33与安装筒31之间滑动连接，以实现相对机架10的上下运动；或者，安装筒31本身与机架10滑动连

接，能够实现上下运动，从而带动光源33上下运动。由于光源33可以相对机架10上下运动，

相当于光源33和钻针50之间的上下距离可以调节，如此可以调整到最佳距离，实现打光效

果最好。

[0051] 一实施例中，所述摄像装置30还包括漫射板34，所述漫射板34安装于所述安装筒31内，并位于所述光源33的下方，且所述漫射板34上开设有避让孔，以供所述镜头32采集所

述钻针50的图像信息。可选地，所述漫射板34呈上端大下端小的锥形结构，所述避让孔开

设于所述锥形结构的底部。

[0052] 本实用新型还提出一种钻针刀面检测设备，所述钻针刀面检测设备包括钻针光学检测机构。其中，钻针光学检测机构的具体结构请参见上述实施例，此处不再赘述。

[0053] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思上，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构

变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。