自动化光学检测机台

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2024-05-21 09:09:37

权利要求书： 1.一种自动化光学检测机台，其特征在于：它包括机座（1）、2D检测机构、3D检测机构以及转台机构，所述2D检测机构和所述3D检测机构均设置在所述机座（1）上，所述转台机构包括转盘（2）、电动马达（3）以及若干个载具（4），所述电动马达（3）设置在所述机座（1）上，所述转盘（2）设置在所述电动马达（3）的输出端，若干个所述载具（4）环绕设置在所述转盘（2）上，待测试产品设置在所述载具（4）上，当所述电动马达（3）驱动所述转盘（2）转动后，所述载具（4）依次经过所述2D检测机构和所述3D检测机构的检测端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化光学检测机台，其特征在于：所述2D检测机构包括支撑座（5）、X轴微调滑台（6）、YZ轴微调滑台（7）、CCD相机（8）以及光源（9），所述支撑座（5）竖直设置在所述机座（1）上，所述YZ轴微调滑台（7）设置在所述支撑座（5）上，所述X轴微调滑台（6）设置在所述YZ轴微调滑台（7）的活动端，所述CCD相机（8）设置在所述X轴微调滑台（6）的活动端，所述光源（9）设置在所述支撑座（5）上并且位于所述CCD相机（8）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种自动化光学检测机台，其特征在于：所述3D检测机构包括底座（10）、X轴直线模组（11）以及激光扫描仪（12），所述底座（10）设置在所述机座（1）上，所述X轴直线模组（11）设置在所述底座（10）上，所述激光扫描仪（12）设置在所述X轴直线模组（11）的活动端。

4.根据权利要求1所述的一种自动化光学检测机台，其特征在于：所述载具（4）的数量设置有四个。

5.根据权利要求1所述的一种自动化光学检测机台，其特征在于：所述一种自动化光学检测机台还包括机箱（13）和操作模块，所述机座（1）、所述2D检测机构、所述3D检测机构以及所述转台机构均设置在所述机箱（13）内，所述操作模块包括人机操作界面（14）和显示屏（15），所述人机操作界面（14）和所述显示屏（15）均设置在所述机箱（13）的前侧面，所述显示屏（15）位于所述人机操作界面（14）的上方，所述2D检测机构和所述3D检测机构均与所述人机操作界面（14）信号连接，所述2D检测机构和所述3D检测机构均与所述显示屏（15）信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化光学检测机台，其特征在于：所述机箱（13）的顶部设置有空气净化器（16）。

7.根据权利要求5所述的一种自动化光学检测机台，其特征在于：所述机箱（13）的左侧面设有散热口（17）。

8.根据权利要求5所述的一种自动化光学检测机台，其特征在于：所述机箱（13）的顶部设置有报警灯（18）。

说明书：一种自动化光学检测机台技术领域[0001] 本实用新型应用于产品检测技术领域，特别涉及一种自动化光学检测机台。背景技术[0002] 近年来，科技发展迅速，各种高科技设备、高科技仪器都渗透到普通老百姓生活的方方面面，人们对这些设备和仪器的要求也越来越高，特别是在产品的体积和精度方面，体

积越小、精度越高就越受欢迎。产品体积的变小，对于产品内部核心部件的要求就更高，对

各核心部件的配合公差就越来越高。现有的技术中，是通过设备测量产品的外形尺寸、角度

位置等，通过抽检或者实验测量数据，保证产品的尺寸公差。这些设备一般需要人工装夹、

对位、取点、测量、拆卸等流程，各设备功能比较单一，效率低，适合小批量产品的生产制造，

对于大批量和全检高精度要求产品来说，这些设备是远远不能满足生产需求的。

[0003] 现在技术中，测量产品高度时，是通过把产品固定到平台上，手动或自动升降探头，通过计算两次测量值差，得出产品高度值；测量角度时，则是通过高清晰度镜头和高分

辨率CCD，实现产品高清晰度测量。但是，现有高度测量仪、角度测量仪都是手动操作为主，

只能满足实验或取样的测试需求，如果要实现批量装夹、批量测试、角度和高度同时测量，

现有的装置很难同时保证这三点。如能设计出一种结构简单，检测精度高，工作效率高的自

动化光学检测机台，则能够很好地解决上述问题。

实用新型内容

[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，检测精度高，工作效率高的自动化光学检测机台。

[0005] 本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机座、2D检测机构、3D检测机构以及转台机构，所述2D检测机构和所述3D检测机构均设置在所述机座上，所述转台机构包

括转盘、电动马达以及若干个载具，所述电动马达设置在所述机座上，所述转盘设置在所述

电动马达的输出端，若干个所述载具环绕设置在所述转盘上，待测试产品设置在所述载具

上，当所述电动马达驱动所述转盘转动后，所述载具依次经过所述2D检测机构和所述3D检

测机构的检测端。

[0006] 由上述方案可见，先把待测试产品放置到所述载具上，然后驱动所述电动马达，带动所述转盘转动一定角度，所述载具上的待测试产品转动到所述2D检测机构的检测端进行

2D检测，完成2D检测后所述电动马达再次驱动所述转盘转动一定角度，所述载具上的待测

试产品再转动到所述3D检测机构的检测端进行3D检测，完成3D检测后所述电动马达再次驱

动所述转盘转动一定角度，最后再从所述载具中取出已完成测试的产品，并且将另一待测

试产品放置到所述载具上，依照上述步骤继续进行检测，从而实现产品的连续性测试。因

此，本实用新型不仅结构简单，而且自动化程度高，大大地提高了产品的工作效率，适用于

工厂的大批量生产测试，并且避免了人工检测失误率，大大提升了检测精度，可靠性高，实

用性强。

[0007] 进一步地，所述2D检测机构包括支撑座、X轴微调滑台、YZ轴微调滑台、CCD相机以及光源，所述支撑座竖直设置在所述机座上，所述YZ轴微调滑台设置在所述支撑座上，所述

X轴微调滑台设置在所述YZ轴微调滑台的活动端，所述CCD相机设置在所述X轴微调滑台的

活动端，所述光源设置在所述支撑座上并且位于所述CCD相机的下方。由此可见，在进行产

品检测前，先对所述CCD相机的位置进行调节，确保所述CCD相机精准对焦，再对产品进行拍

照检测，其中通过手动调节所述YZ轴微调滑台的调节杆来对CCD相机进行Y轴方向和Z轴方

向的滑动调节，通过手动调节所述X轴微调滑台的调节杆来对CCD相机进行X轴方向的滑动

调节。

[0008] 进一步地，所述3D检测机构包括底座、X轴直线模组以及激光扫描仪，所述底座设置在所述机座上，所述X轴直线模组设置在所述底座上，所述激光扫描仪设置在所述X轴直

线模组的活动端。由此可见，在进行产品检测前，先对所述激光扫描仪的位置进行调节，确

保所述激光扫描仪的扫描器与产品精准对位，再对产品的尺寸及形状进行扫描检测，其中

通过驱动所述X轴直线模组来对所述激光扫描仪进行X轴方向的滑动调节。

[0009] 进一步地，所述载具的数量设置有四个。由此可见，四个所述载具环绕设置在所述转盘上，分别位于不随所述转盘转动而改变位置的工位一、工位二、工位三以及工位四上。

[0010] 进一步地，所述一种自动化光学检测机台还包括机箱和操作模块，所述机座、所述2D检测机构、所述3D检测机构以及所述转台机构均设置在所述机箱内，所述操作模块包括

人机操作界面和显示屏，所述人机操作界面和所述显示屏均设置在所述机箱的前侧面，所

述显示屏位于所述人机操作界面的上方，所述2D检测机构和所述3D检测机构均与所述人机

操作界面信号连接，所述2D检测机构和所述3D检测机构均与所述显示屏信号连接。由此可

见，所述人机操作界面可以控制所述2D检测机构和所述3D检测机构分别对产品进行2D和3D

检测，而拍摄到的产品图片、扫描到的产品尺寸以及形状均可以在所述显示屏上显示出来。

[0011] 进一步地，所述机箱的顶部设置有空气净化器。由此可见，所述空气净化器可以吸附、分解或转化设备工作过程中所产生的各种空气污染物，从而有效提高空气清洁度。

[0012] 进一步地，所述机箱的左侧面设有散热口。由此可见，所述散热口便于所述机箱内部的工作设备进行散热。

[0013] 进一步地，所述机箱的顶部设置有报警灯。由此可见，当本检测机台在工作过程中出现异常时，所述报警灯便会闪烁，起到报警作用。

附图说明[0014] 图1是本实用新型的立体图；[0015] 图2是所述机箱的立体图。具体实施方式[0016] 如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括机座1、2D检测机构、3D检测机构以及转台机构，所述2D检测机构和所述3D检测机构均设置在所述机座1上，所述转台机构包

括转盘2、电动马达3以及四个载具4，所述电动马达3设置在所述机座1上，所述转盘2设置在

所述电动马达3的输出端，四个所述载具4环绕设置在所述转盘2上，待测试产品设置在所述

载具4上，当所述电动马达3驱动所述转盘2转动后，所述载具4依次经过所述2D检测机构和

所述3D检测机构的检测端。

[0017] 在本实施例中，四个所述载具4分别位于不随所述转盘2转动而改变位置的工位一、工位二、工位三以及工位四上。

[0018] 在本实施例中，所述2D检测机构包括支撑座5、X轴微调滑台6、YZ轴微调滑台7、CCD相机8以及光源9，所述支撑座5竖直设置在所述机座1上，所述YZ轴微调滑台7设置在所述支

撑座5上，所述X轴微调滑台6设置在所述YZ轴微调滑台7的活动端，所述CCD相机8设置在所

述X轴微调滑台6的活动端，所述光源9设置在所述支撑座5上并且位于所述CCD相机8的下

方。所述CCD相机8位于工位二的上方，能够对工位二上的产品进行拍摄检测。

[0019] 在本实施例中，所述3D检测机构包括底座10、X轴直线模组11以及激光扫描仪12，所述底座10设置在所述机座1上，所述X轴直线模组11设置在所述底座10上，所述激光扫描

仪12设置在所述X轴直线模组11的活动端。所述激光扫描仪12位于工位三的上方，能够对工

位三上的产品进行扫描检测。

[0020] 在本实施例中，所述一种自动化光学检测机台还包括机箱13和操作模块，所述机座1、所述2D检测机构、所述3D检测机构以及所述转台机构均设置在所述机箱13内，所述操

作模块包括人机操作界面14和显示屏15，所述人机操作界面14和所述显示屏15均设置在所

述机箱13的前侧面，所述显示屏15位于所述人机操作界面14的上方，所述2D检测机构和所

述3D检测机构均与所述人机操作界面14信号连接，所述2D检测机构和所述3D检测机构均与

所述显示屏15信号连接。

[0021] 在本实施例中，所述机箱13的顶部设置有空气净化器16。[0022] 在本实施例中，所述机箱13的左侧面设有散热口17。[0023] 在本实施例中，所述机箱13的顶部设置有报警灯18。[0024] 在本实施例中，本实用新型的工作原理如下：[0025] 先把1号产品放置到工位一的载具4上，然后驱动所述电动马达3，所述转盘2逆时针转动90°，使1号产品转动到工位二上进行2D检测，同时操作员在工位一的载具上放置2号

产品。

[0026] 当1号产品完成2D检测后，所述电动马达3再次驱动所述转盘2逆时针转动90°，使1号产品到达工位三上进行3D检测，2号产品到达工位二上进行2D检测，同时操作员在工位一

的载具4上放置3号产品。

[0027] 当1号产品完成2D检测并且2号产品完成2D检测后，所述电动马达3再次驱动所述转盘2逆时针转动90°，使1号产品到达工位四上，2号产品到达工位三上进行3D检测，3号产

品到达工位二进行2D检测，同时操作员在工位一的载具4上放置4号产品。

[0028] 当2号产品完成3D检测并且3号产品完成2D检测后，所述电动马达3再次驱动所述转盘2逆时针转动90°，使2号产品到达工位四上，3号产品到达工位三上进行3D检测，4号产

品到达工位二上进行2D检测，而1号产品到达工位一上，此时先将完成所有测试的1号产品

取出，再把5号产品放置到工位一的载具4上。

[0029] 按照上述操作依此循环，依次在工位一的载具4上取出已测产品和放置待测试产品，从而实现产品的连续性检测，大大提高检测效率。