球磨机自动给料装置

1055 编辑：中冶有色技术网来源：河南发恩德矿业有限公司

2024-05-20 16:13:12

权利要求书： 1.一种球磨机自动给料装置，包括料斗（1）和进料小车（7），其特征在于：所述进料小车（7）的上部一侧竖直设有支撑柱（9），支撑柱（9）的上端铰接有底座（14）的一端，底座（14）的下部中心处通过液压缸一（8）与进料小车（7）连接，且液压缸一（8）的两端分别与进料小车（7）和底座（14）对应铰接，底座（14）的上部通过称重传感器（4）连接有与底座（14）相平行的卸料箱（3）；所述料斗（1）位于卸料箱（3）的正上方，料斗（1）的出料口设有电动卸料阀（2）；

所述进料小车（7）靠近支撑柱（9）的一侧设有为球磨机供料的给料弯管（11）；

所述进料小车（7）的上部还设有控制器（6），称重传感器（4）与电动卸料阀（2）联锁，称重传感器（4）和电动卸料阀（2）均与控制器（6）电连接，且电动卸料阀（2）、称重传感器（4）和控制器（6）组成控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种球磨机自动给料装置，其特征在于：所述进料小车（7）远离支撑柱（9）的一侧设有限位结构（5），限位结构（5）包括立柱，立柱的柱身一侧设有使底座（14）在回落时保持水平状态的限位板。

3.根据权利要求1所述的一种球磨机自动给料装置，其特征在于：所述给料弯管（11）通过升降结构与进料小车（7）连接，升降结构包括液压缸二（10），液压缸二（10）的伸缩端通过框架（12）与给料弯管（11）连接。

4.根据权利要求1所述的一种球磨机自动给料装置，其特征在于：所述卸料箱（3）包括矩形料槽（301）和卸料口（302），卸料口（302）为渐缩口并与矩形料槽（301）圆弧过渡连通。

5.根据权利要求4所述的一种球磨机自动给料装置，其特征在于：所述给料弯管（11）的上端连通有漏斗（13），漏斗（13）对应位于卸料口（302）的下方，且漏斗（13）的上端开口尺寸大于卸料口（302）。

6.根据权利要求1所述的一种球磨机自动给料装置，其特征在于：所述支撑柱（9）的柱身设有与进料小车（7）连接的斜立柱（901）。

说明书：一种球磨机自动给料装置技术领域[0001] 本实用新型涉及磨矿设备技术领域，具体为一种球磨机自动给料装置。背景技术[0002] 球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。球磨机适用于粉磨各种矿石及其它物料，被广泛用于选矿，建材及化工等行业，可分为干式和湿式两种磨矿方式。现有的球磨选矿作业一般由人工操作，给料大小全凭操作人员经验，易造成设备涨肚漏料或给料量过小出现断货、空转等现象，生产效率低下，同时需要人员对设备运行情况进行全程跟踪，劳动强度大，磨矿分级效果波动很大，严重影响着后序作业。实用新型内容

[0003] 本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种球磨机自动给料装置，实现自动化供料，保持球磨机给料量的相对稳定，使其不波动或者在允许范围内小幅波动，无需人工操作，减轻工人劳动强度，提高生产效率，可以有效解决背景技术中的问题。[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种球磨机自动给料装置，包括料斗和进料小车，所述进料小车的上部一侧竖直设有支撑柱，支撑柱的上端铰接有底座的一端，底座的下部中心处通过液压缸一与进料小车连接，且液压缸一的两端分别与进料小车和底座对应铰接，底座的上部通过称重传感器连接有与底座相平行的卸料箱；所述料斗位于卸料箱的正上方，料斗的出料口设有电动卸料阀；所述进料小车靠近支撑柱的一侧设有为球磨机供料的给料弯管；[0005] 所述进料小车的上部还设有控制器，称重传感器与电动卸料阀联锁，称重传感器和电动卸料阀均与控制器电连接，且电动卸料阀、称重传感器和控制器组成控制系统。[0006] 优选的，所述进料小车远离支撑柱的一侧设有限位结构，限位结构包括立柱，立柱的柱身一侧设有使底座在回落时保持水平状态的限位板。[0007] 优选的，所述给料弯管通过升降结构与进料小车连接，升降结构包括液压缸二，液压缸二的伸缩端通过框架与给料弯管连接。[0008] 优选的，所述卸料箱包括矩形料槽和卸料口，卸料口为渐缩口并与矩形料槽圆弧过渡连通。[0009] 优选的，所述给料弯管的上端连通有漏斗，漏斗对应位于卸料口的下方，且漏斗的上端开口尺寸大于卸料口。[0010] 优选的，所述支撑柱的柱身设有与进料小车连接的斜立柱。[0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本球磨机自动给料装置，碎料从料斗卸料落入卸料箱内，通过称重传感器计量物料，达到规定量时控制器控制电动卸料阀动作关闭料斗，随后控制液压缸一推动卸料箱倾斜，碎料通过给料弯管进入球磨机内，实现自动化供料，保持球磨机给料量的相对稳定，使其不波动或者在允许范围内小幅波动，无需人工操作，减轻工人劳动强度，提高生产效率。附图说明[0012] 图1为本实用新型结构示意图；[0013] 图2为本实用新型卸料箱俯视图。[0014] 图中：1料斗、2电动卸料阀、3卸料箱、301矩形料槽、302卸料口、4称重传感器、5限位结构、6控制器、7进料小车、8液压缸一、9支撑柱、901斜立柱、10液压缸二、11给料弯管、12框架、13漏斗、14底座。具体实施方式[0015] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0016] 请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种球磨机自动给料装置，包括料斗1和进料小车7，进料小车7的上部一侧竖直设有支撑柱9，支撑柱9的柱身设有与进料小车7连接的斜立柱901，支撑柱9的上端铰接有底座14的一端，底座14的下部中心处通过液压缸一8与进料小车7连接，且液压缸一8的两端分别与进料小车7和底座14对应铰接，底座14的上部通过称重传感器4连接有与底座14相平行的卸料箱3；料斗1位于卸料箱3的正上方，料斗1的出料口设有电动卸料阀2，电动卸料阀2可选用电动鄂式阀；进料小车7靠近支撑柱9的一侧设有为球磨机供料的给料弯管11；碎料从料斗1卸料落入卸料箱3内，称重传感器4计量物料，达到规定量时电动卸料阀2关闭，液压缸一8推动卸料箱3倾斜，碎料通过给料弯管11进入球磨机内，保持球磨机给料量的相对稳定，使其不波动或者在允许范围内小幅波动；

[0017] 进料小车7的上部还设有控制器6，称重传感器4与电动卸料阀2联锁，称重传感器4和电动卸料阀2均与控制器6电连接，且电动卸料阀2、称重传感器4和控制器6组成控制系统，控制器6可选用市面常见PLC控制器，控制器6与称重传感器4和电动卸料阀2联锁控制方式为现有技术，称重传感器4计量碎料重量，当达到规定量时称重传感器4反馈信号给控制器6，控制器6控制电动卸料阀2关闭，停止供料；[0018] 进料小车7远离支撑柱9的一侧设有限位结构5，限位结构5包括立柱，立柱的柱身一侧设有使底座14在回落时保持水平状态的限位板，底座14在回落时限位板对底座14进行限位，确保底座14和底座14上的卸料箱3处于水平状态，确保称重传感器4计量碎料质量的准确度，避免卸料箱3偏移导致计量错误；[0019] 给料弯管11通过升降结构与进料小车7连接，升降结构包括液压缸二10，液压缸二10的伸缩端通过框架12与给料弯管11连接，液压缸二10可调节给料弯管11的高度，方便与球磨机的进料口匹配；

[0020] 卸料箱3包括矩形料槽301和卸料口302，卸料口302为渐缩口并与矩形料槽301圆弧过渡连通，给料弯管11的上端连通有漏斗13，漏斗13对应位于卸料口302的下方，且漏斗13的上端开口尺寸大于卸料口302，卸料口302设计成渐缩口，方便碎料落入漏斗13内，避免碎料滑出。

[0021] 工作原理：使用时，在控制器6上设定给料量，随后打开料斗1的电动卸料阀2，碎料落在卸料箱3内，称重传感器4计量碎料质量，达到设定质量后控制器6控制电动卸料阀2关闭，停止供料，随后液压缸一8动作，液压缸一8推动底座14翻转倾斜，卸料箱3内的碎料滑落入给料弯管11，随后碎料进入球磨机内，完成倒料后，液压缸一8缩回，卸料箱3反向旋转，随后底座14落在限位结构5上，此时底座14处于水平状态，液压缸一8停止动作，然后再进行下一步给料操作。[0022] 本实用新型未详述部分为现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。