全自动进出料多功能球磨机

848 编辑：中冶有色技术网来源：湖南创未来机电设备制造有限公司

2024-05-16 17:11:59

权利要求书： 1.一种全自动进出料多功能球磨机，其特征在于，包括球磨机本体、进料装置、出料装置及PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述球磨机本体、所述进料装置及所述出料装置连接，所述进料装置与所述球磨机本体的进料部位对接设置，所述出料装置与所述球磨机本体的出料部位对接设置，所述进料装置包括进料计重器(1)、螺旋送料机(2)、进料出料口(3)及升降气缸(6)，所述螺旋送料机(2)倾斜设置，且两端分别与所述进料计重器(1)及所述进料出料口(3)连接，所述升降气缸(6)与所述进料出料口(3)连接，所述出料装置包括装料斗(13)、自动升降机(14)及出料计重器(15)，所述装料斗(13)设于所述自动升降机(14)相对上部，所述出料计重器(15)设于所述自动升降机(14)相对下部，所述球磨机本体包括上料机械手(4)、进料阀体(7)、下料机械手(11)、出料阀体(9)、行程开关及刹车电机(10)，所述上料机械手(4)设于所述进料阀体(7)侧部，用于打开或关闭所述进料阀体(7)，所述下料机械手(11)设于所述出料阀体(9)侧部，用于打开或关闭所述出料阀体(9)，所述行程开关与所述刹车电机(10)连接，用于控制所述球磨机本体开闭，所述进料阀体(7)与所述进料出料口(3)对接，所述出料阀体(9)与装料斗(13)对接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动进出料多功能球磨机，其特征在于，所述PLC控制器包括时间继电器，所述时间继电器分别与所述进料计重器(1)、所述出料计重器(15)及所述行程开关连接，所述上料机械手(4)及所述下料机械手(11)均包括伺服电机及开关阀门(8，12)，所述开关阀门(8，12)与所述伺服电机连接，所述PLC控制器通过所述开关阀门(8，

12)与所述伺服电机连接，所述螺旋送料机(2)包括送料机电机，所述PLC控制器与所述送料机电机连接，所述PLC控制器还分别与所述升降气缸(6)及所述自动升降机(14)连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动进出料多功能球磨机，其特征在于，所述球磨机本体为滚筒式球磨机，所述进料阀体(7)设于所述球磨机本体相对上部，所述出料阀体(9)设于所述球磨机本体相对下部，所述刹车电机(10)设于所述球磨机本体相对侧部。

4.根据权利要求1所述的一种全自动进出料多功能球磨机，其特征在于，所述进料阀体(7)及所述出料阀体(9)分别设于所述球磨机本体两侧部，所述球磨机本体包括进料口(16)及出料口(17)，所述进料口(16)及所述出料口(17)分别设于所述球磨机本体两内侧部，并分别与进料阀体(7)及出料阀体(9)连通。

5.根据权利要求1所述的一种全自动进出料多功能球磨机，其特征在于，所述出料装置还包括鼓风机(18)及吸尘布袋(19)，所述鼓风机(18)与所述出料阀体(9)连接，所述吸尘布袋(19)与所述鼓风机(18)连接，且设于所述出料计重器(15)上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动进出料多功能球磨机，其特征在于，所述球磨机本体包括机架(21)、磨桶组装架(22)、干磨收料罩(23)及电气安装板(24)，所述干磨收料罩(23)设于所述磨桶组装架(22)上，所述磨桶组装架(22)设于所述机架(21)上，所述刹车电机(10)设于所述电气安装板(24)上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动进出料多功能球磨机，其特征在于，所述进料阀体(7)包括快装连接件(20)，所述进料阀体(7)通过所述快装连接件(20)与所述球磨机本体连接。

说明书：一种全自动进出料多功能球磨机技术领域[0001] 本实用新型涉及球磨机技术领域，特别涉及一种全自动进出料多功能球磨机。背景技术[0002] 传统卧式滚筒球磨机是停机后人工拆开球磨机进料口，人工进行装料，开机进行搅拌后关机进行打开出料口，人工卸料，速度慢，粉料飞溅到人体，效力底。

[0003] 卧式滚筒球磨机的优点是装料效益高，进出料方便，无泄露，制造成本低廉。实用新型内容

[0004] 本实用新型提供了一种结构简单、研磨效率高、进出料方便的全自动进出料多功能球磨机，其目的是为了解决背景技术中进出料不方便，研磨效率不高的技术问题。

[0005] 为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供的一种全自动进出料多功能球磨机包括球磨机本体、进料装置、出料装置及PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述球磨机本

体、所述进料装置及所述出料装置连接，所述进料装置与所述球磨机本体的进料部位对接

设置，所述出料装置与所述球磨机本体的出料部位对接设置，所述进料装置包括进料计重

器、螺旋送料机、进料出料口及升降气缸，所述螺旋送料机倾斜设置，且两端分别与所述进

料计重器及所述进料出料口连接，所述升降气缸与所述进料出料口连接，所述出料装置包

括装料斗、自动升降机及出料计重器，所述装料斗设于所述自动升降机相对上部，所述出料

计重器设于所述自动升降机相对下部，所述球磨机本体包括上料机械手、进料阀体、下料机

械手、出料阀体、行程开关及刹车电机，所述上料机械手设于所述进料阀体侧部，用于打开

或关闭所述进料阀体，所述下料机械手设于所述出料阀体侧部，用于打开或关闭所述出料

阀体，所述行程开关与所述刹车电机连接，用于控制所述球磨机本体开闭，所述进料阀体与

所述进料出料口对接，所述出料阀体与装料斗对接。

[0006] 优选地，所述PLC控制器包括时间继电器，所述时间继电器分别与所述进料计重器、所述出料计重器及所述行程开关连接，所述上料机械手及所述下料机械手均包括伺服

电机及开关阀门，所述开关阀门与所述伺服电机连接，所述PLC控制器通过所述开关阀门与

所述伺服电机连接，所述螺旋送料机包括送料机电机，所述PLC控制器与所述送料机电机连

接，所述PLC控制器还分别与所述升降气缸及所述自动升降机连接。

[0007] 优选地，所述球磨机本体为滚筒式球磨机，所述进料阀体设于所述球磨机本体相对上部，所述出料阀体设于所述球磨机本体相对下部，所述刹车电机设于所述球磨机本体

相对侧部。

[0008] 优选地，所述进料阀体及所述出料阀体分别设于所述球磨机本体两侧部，所述球磨机本体包括进料口及出料口，所述进料口及所述出料口分别设于所述球磨机本体两内侧

部，并分别与进料阀体及出料阀体连通。

[0009] 优选地，所述出料装置还包括鼓风机及吸尘布袋，所述鼓风机与所述出料阀体连接，所述吸尘布袋与所述鼓风机连接，且设于所述出料计重器上。

[0010] 优选地，所述球磨机本体包括机架、磨桶组装架、干磨收料罩及电气安装板，所述干磨收料罩设于所述磨桶组装架上，所述磨桶组装架设于所述机架上，所述刹车电机设于

所述电气安装板上。

[0011] 优选地，所述进料阀体包括快装连接件，所述进料阀体通过所述快装连接件与所述球磨机本体连接。

[0012] 采用本实用新型能达到的技术效果为：结构简单、研磨效率高、进出料方便，采用PLC控制，实现人工智能自动化生产。

附图说明[0013] 图1为本实用新型的一种全自动进出料多功能球磨机的一较佳实施例的结构示意图；

[0014] 图2是本实用新型的一种全自动进出料多功能球磨机的另一较佳实施例的结构示意图；

[0015] 图3是本实用新型的一种全自动进出料多功能球磨机的另一较佳实施例的结构示意图；

[0016] 图4是本实用新型的一种全自动进出料多功能球磨机的另一较佳实施例的结构示意图；

[0017] 图5是本实用新型的一种全自动进出料多功能球磨机的一较佳实施例球磨机本体的结构示意图。

具体实施方式[0018] 为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

[0019] 本实用新型针对现有的问题，提供了一种全自动进出料多功能球磨机，如图1所示，包括球磨机本体、进料装置、出料装置及PLC控制器。所述PLC控制器分别与所述球磨机

本体、所述进料装置及所述出料装置连接，所述进料装置与所述球磨机本体的进料部位对

接设置，所述出料装置与所述球磨机本体的出料部位对接设置。

[0020] 所述进料装置包括进料计重器1、螺旋送料机2、进料出料口3及升降气缸6。所述螺旋送料机2倾斜设置，且两端分别与所述进料计重器1及所述进料出料口3连接，所述升降气

缸6与所述进料出料口3连接。

[0021] 所述出料装置包括装料斗13、自动升降机14及出料计重器15。所述装料斗13设于所述自动升降机14相对上部，所述出料计重器15设于所述自动升降机14相对下部。

[0022] 所述球磨机本体包括上料机械手4、进料阀体7、下料机械手11、出料阀体9、行程开关及刹车电机10。所述上料机械手4设于所述进料阀体7侧部，用于打开或关闭所述进料阀

体7，所述下料机械手11设于所述出料阀体9侧部，用于打开或关闭所述出料阀体9，所述行

程开关与所述刹车电机10连接，用于控制所述球磨机本体开闭，所述进料阀体7与所述进料

出料口3对接，所述出料阀体9与装料斗13对接。

[0023] 所述PLC控制器包括时间继电器。所述时间继电器分别与所述进料计重器1、所述出料计重器15及所述行程开关连接，所述上料机械手4及所述下料机械手11均包括伺服电

机及开关阀门8、12，所述开关阀门8、12与所述伺服电机连接，所述PLC控制器通过所述开关

阀门8、12与所述伺服电机连接。所述螺旋送料机2包括送料机电机，所述PLC控制器与所述

送料机电机连接，所述PLC控制器还分别与所述升降气缸6及所述自动升降机14连接。

[0024] 所述球磨机本体为滚筒式球磨机，所述进料阀体7设于所述球磨机本体相对上部，所述出料阀体9设于所述球磨机本体相对下部，所述刹车电机10设于所述球磨机本体相对

侧部。

[0025] 在本发明的另一较佳实施例中，如图2所示，所述进料阀体7及所述出料阀体9分别设于所述球磨机本体两侧部，所述球磨机本体包括进料口16及出料口17，所述进料口16及

所述出料口17分别设于所述球磨机本体两内侧部，并分别与进料阀体7及出料阀体9连通。

[0026] 在本发明的另一较佳实施例中，如图3所示，所述出料装置还包括鼓风机18及吸尘布袋19。所述鼓风机18与所述出料阀体9连接，所述吸尘布袋19与所述鼓风机18连接，且设

于所述出料计重器15上。

[0027] 工作原理为：球磨机在旋转时，采用升降式滑轨拖上送料。随球磨机运转将粉料带进球磨机内。在时间继电器控制时间长短后自动给出信号。开启鼓风机18。此时球磨机继续

运转，鼓风机18继续卸料。吸尘布袋19安装在出料计重器15上。带发出停机信号，鼓风机18

自动停机，给导轨发信号导轨开启升降机启动重复进行第二次送料，整过程机器自动不停

机。

[0028] 在本发明的另一较佳实施例中，如图4所示，所述进料阀体7包括快装连接件20，所述进料阀体7通过所述快装连接件20与所述球磨机本体连接。

[0029] 工作原理为：第一步所述球磨机本体的刹车电机10刹车，使所述球磨机本体停在顶部固定位置，所述上料机械手4伸手自动下行夹紧原后上升回退，所述升降气缸6上升，所

述进料出料口3接触所述进料口16。这时所述升降气缸6上升启动开始送料。放料数量由时

间继电器控制流量。放料完毕升降气缸6下降，所述上料机械手4前进将外盖放下后采用所

述快装连接件20压紧。后上升回退。装夹完毕所述球磨机本体启动开始搅拌，时间继电器发

出停机信号，滚筒机刹车球阀到达底部，使所述球磨机本体进入卸料状态，所述吸尘步袋19

打开开始接料，可开启震动泵，轻轻震动辅助下料。

[0030] 在本发明的另一较佳实施例中，如图5所示，所述球磨机本体包括机架21、磨桶组装架22、干磨收料罩23及电气安装板24。所述干磨收料罩23设于所述磨桶组装架22上，所述

磨桶组装架22设于所述机架21上，所述刹车电机10设于所述电气安装板24上。

[0031] 操作流程为：打开电源开关，所述伺服电机控制所述上料机械手4启动前进到达所述进料阀体7部位；自动推开所述进料阀体7，此时所述螺旋送料机2的所述进料出料口3在

所述升降气缸6驱动下降，进入球磨搅拌机的所述进料阀体7，此时所述螺旋送料机2的电机

启动，所述螺旋送料机2开始向上送料，时间继电器给所述进料计重器1发出信号，送料已

满，所述螺旋送料机2上料电机停止输送，所述上料机械手4回退将所述进料阀体7自动关闭

后退出，此时球磨机开启并卷动，时间继电器发出停机信号。所述行程开关控制所述刹车电

机10停机，所述下料机械手11启动前进到达所述出料阀体9；自动打开所述出料阀体9，所述

装料斗13自动升起，所述出料阀体9开始卸料。卸料完毕，所述下料机械手11回退关闭所述

出料阀体9，所述上料机械手4启动前进打开所述进料阀体7。重复进行第二次操作。

[0032] 采用本实用新型所提供的一种全自动进出料多功能球磨机，其结构简单、研磨效率高、进出料方便，采用PLC控制，实现人工智能自动化生产。

[0033] 以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进

和润饰也应视为本实用新型的保护范围。