芯片分料梭车装置及芯片分选机

599 编辑：管理员来源：东莞利扬芯片测试有限公司

2024-03-12 17:29:53

权利要求书： 1.一种芯片分料梭车装置，其特征在于，包括：

梭车装置，所述梭车装置设置有至少一贯穿的通道以及与所述通道连通的第一通孔；

检测装置，所述检测装置设置在所述梭车装置，所述检测装置包括感应端，所述感应端与所述第一通孔对应设置，所述检测装置用于根据所述感应端的进光量来判断所述通道内是否有芯片；

止挡装置，所述止挡装置设置在所述梭车装置，所述止挡装置包括驱动器和阻挡件，所述阻挡件固定连接于所述驱动器的输出端，所述阻挡件用于阻挡芯片通过所述通道；

控制装置，所述控制装置与所述检测装置通信连接，所述控制装置与所述驱动器连接，所述控制装置用于根据所述检测装置的检测信息控制所述驱动器驱动所述阻挡件朝远离所述通道的方向移动以使所述通道内的芯片通过所述通道。

2.根据权利要求1所述的芯片分料梭车装置，其特征在于，所述检测装置包括至少一光纤传感器。

3.根据权利要求1所述的芯片分料梭车装置，其特征在于，所述第一通孔与述通道相互垂直设置，所述感应端伸入第一通孔。

4.根据权利要求1所述的芯片分料梭车装置，其特征在于，所述梭车装置设置有与所述通道连通的第二通孔，所述阻挡件对应所述第二通孔设置，所述驱动器用于驱动所述阻挡件靠近所述梭车装置的一端经所述第二通孔伸入或抽离所述通道。

5.根据权利要求1所述的芯片分料梭车装置，其特征在于，所述梭车装置包括底座和上盖，所述上盖盖设于所述底座，所述底座朝向所述上盖的一面形成有所述通道，所述上盖设置有所述止挡装置和所述检测装置。

6.根据权利要求5所述的芯片分料梭车装置，其特征在于，所述底座相对的两侧设置有两所述通道，所述上盖朝向所述底座的一面凸设有连接部和两限位部，所述连接部设置在所述上盖的中间位置并与所述底座固定连接，所述上盖的两侧与所述底座之间形成有间隙，两所述限位部分别与两所述通道对应设置。

7.根据权利要求1所述的芯片分料梭车装置，其特征在于，所述通道的两侧包括进料口和出料口，所述通道靠近所述进料口处的侧壁向外倾斜设置。

8.一种芯片分选机，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的芯片分料梭车装置。

说明书：芯片分料梭车装置及芯片分选机技术领域[0001] 本实用新型涉及一种集成电路成品测试技术领域，尤其涉及一种芯片分料梭车装置及芯片分选机。背景技术[0002] 现有的重力式芯片分选机一般采用光电开关感应器来检测感应分料梭车装置内的轨道是否存在芯片，光电开关感应器包括发射端和接收端，感应分料梭车装置设置在发射端和接收端之间，感应分料梭车装置设置有贯穿的横向通孔，发射端发出的光线穿过横向通孔后到达接收端，芯片处于轨道时会遮挡光线，但光电开关感应器的感应行程长，且横向通孔有时会出现漏光的现象，再者芯片下落时光线有时会发生折射，上述问题均容易频繁导致光电开关感应器误判，光电开关感应器误判时会触发分选机停机报警，需要人为介入解除，并且花时间校正感应器，影响生产效率。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的是提供一种芯片分料梭车装置及芯片分选机，能够有效减少感应误判的情况，提高判断梭车装置内有无芯片的准确性，有利于减少频繁校准感应器的耗时，进而提高生产效率。[0004] 为了实现上述目的，本实用新型公开了一种芯片分料梭车装置，其包括：梭车装置、检测装置、止挡装置和控制装置，所述梭车装置设置有至少一贯穿的通道以及与所述通道连通的第一通孔；所述检测装置设置在所述梭车装置，所述检测装置包括感应端，所述感应端与所述第一通孔对应设置，所述检测装置用于根据所述感应端的进光量来判断所述通道内是否有芯片；所述止挡装置设置在所述梭车装置，所述止挡装置包括驱动器和阻挡件，所述阻挡件固定连接于所述驱动器的输出端，所述阻挡件用于阻挡芯片通过所述通道；所述控制装置与所述检测装置通信连接，所述控制装置与所述驱动器连接，所述控制装置用于根据所述检测装置的检测信息控制所述驱动器驱动所述阻挡件朝远离所述通道的方向移动以使所述通道内的芯片通过所述通道。[0005] 可选地，所述检测装置包括至少一光纤传感器。[0006] 可选地，所述第一通孔与述通道相互垂直设置，所述感应端伸入第一通孔。[0007] 可选地，所述梭车装置设置有与所述通道连通的第二通孔，所述阻挡件对应所述第二通孔设置，所述驱动器用于驱动所述阻挡件靠近所述梭车装置的一端经所述第二通孔伸入或抽离所述通道。[0008] 可选地，所述梭车装置包括底座和上盖，所述上盖盖设于所述底座，所述底座朝向所述上盖的一面形成有所述通道，所述上盖设置有所述止挡装置和所述检测装置。[0009] 可选地，所述底座相对的两侧设置有两所述通道，所述上盖朝向所述底座的一面凸设有连接部和两限位部，所述连接部设置在所述上盖的中间位置并与所述底座固定连接，所述上盖的两侧与所述底座之间形成有间隙，两所述限位部分别与两所述通道对应设置。[0010] 可选地，所述通道的两侧包括进料口和出料口，所述通道靠近所述进料口处的侧壁向外倾斜设置。[0011] 为了实现上述目的，本实用新型公开了一种芯片分选机，其包括如上所述的芯片分料梭车装置。[0012] 本实用新型包括梭车装置、检测装置、止挡装置和控制装置，梭车装置设置有相互连通的通道和第一通孔，止挡装置的阻挡件能够阻挡芯片通过通道，检测装置的感应端与第一通孔对应设置，检测装置根据感应端的进光量来判断通道内是否有芯片，控制装置根据检测装置的检测信息来控制驱动器驱动阻挡件移动以使通道内的芯片通过通道。上述检测装置通过与第一通孔对应的感应端来进行进光量的数据采集，并根据进光量的变化来判断梭车装置内有无芯片，能够有效减少感应误判的情况，提高判断的准确性，有利于减少频繁校准感应器的耗时，进而提高生产效率。附图说明[0013] 图1为本实用新型实施例芯片分料梭车装置的立体结构图。[0014] 图2为本实用新型实施例芯片分料梭车装置的正视图。[0015] 图3为图1另一角度的立体结构图。[0016] 图4为本实用新型实施例芯片分料梭车装置的剖面结构图。[0017] 图5为本实用新型实施例芯片分料梭车装置的分解结构图。具体实施方式[0018] 为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。[0019] 请参阅图1至图5，本实用新型公开了一种芯片分料梭车装置，其包括：梭车装置1、检测装置2、止挡装置3和控制装置(图未示)，梭车装置1设置有至少一贯穿的通道11以及与通道11连通的第一通孔12；检测装置2设置在梭车装置1，检测装置2包括感应端21，感应端21与第一通孔12对应设置，检测装置2用于根据感应端21的进光量来判断通道11内是否有芯片；止挡装置3设置在梭车装置1，止挡装置3包括驱动器31和阻挡件32，阻挡件32固定连接于驱动器31的输出端，阻挡件32用于阻挡芯片通过通道11；控制装置与检测装置2通信连接，控制装置与驱动器31连接，控制装置用于根据检测装置2的检测信息控制驱动器31驱动阻挡件32朝远离通道11的方向移动以使通道11内的芯片通过通道11。

[0020] 本实用新型包括梭车装置1、检测装置2、止挡装置3和控制装置，梭车装置1设置有相互连通的通道11和第一通孔12，止挡装置3的阻挡件32能够阻挡芯片通过通道11，检测装置2的感应端21与第一通孔12对应设置，检测装置2根据感应端21的进光量来判断通道11内是否有芯片，控制装置根据检测装置2的检测信息来控制驱动器31驱动阻挡件32移动以使通道11内的芯片通过通道11。上述检测装置2通过与第一通孔12对应的感应端21来进行进光量的数据采集，并根据进光量的变化来判断梭车装置内有无芯片，能够有效减少感应误判的情况，提高判断的准确性，有利于减少频繁校准感应器的耗时，进而提高生产效率。[0021] 参阅图1至图5，检测装置2包括至少一光纤传感器22，感应准确性高，有利于减少频繁校准感应器的耗时，但不限于此，在一些实施例中，检测装置2还可以包括其他的感光类元器件。[0022] 具体地，在本实施例中，检测装置2包括两光纤传感器22，梭车装置1上的每一个通道11对应设置有两第一通孔12，有利于进一步提高检测装置2检测通道11内是否存在芯片的准确性，但不限于此。[0023] 参阅图1至图5，第一通孔12与通道11相互垂直设置，感应端21伸入第一通孔12，使得芯片进入通道11后能够有效地改变感应端21的进光量，提升检测装置2判断的准确性。[0024] 具体地，在本实施例中，检测装置2还包括检测固定支架23，检测固定支架23固定安装在梭车装置1的顶部并且对应第一通孔12设置有安装孔231，光纤传感器22安装在安装孔231中，但不限于此。[0025] 参阅图1至图5，梭车装置1设置有与通道11连通的第二通孔13，阻挡件32对应第二通孔13设置，驱动器31用于驱动阻挡件32靠近梭车装置1的一端经第二通孔13伸入或抽离通道11，有利于阻挡件32及时地阻挡芯片，避免芯片在驱动器31驱动阻挡件32之前脱离通道11，以便于准确地对芯片进行分料。[0026] 具体地，在本实施例中，第二通孔13与通道11相互垂直设置，第一通孔12和第二通孔13设置在梭车装置1的顶部，并且沿芯片通过通道11的方向依次排列设置在通道11的上方，但不限于此。[0027] 具体地，在本实施例中，驱动器31为驱动气缸，控制装置接收到检测装置2发出的确认通道11内存在芯片的信息后控制驱动器31作动以带动阻挡件32朝远离通道11的方向移动，但不限于此，止挡装置3还包括驱动固定支架33，驱动固定支架33对应第二通孔13设置有固定孔331，驱动器31安装在有固定孔331中，但不限于此。[0028] 参阅图1至图5，梭车装置1包括底座14和上盖15，上盖15盖设于底座14，底座14朝向上盖15的一面形成有通道11，上盖15设置有止挡装置3和检测装置2。[0029] 具体地，在本实施例中，上盖15的顶面对应通道11设置有第一通孔12和第二通孔13，但不限于此。

[0030] 参阅图1至图5，底座14相对的两侧设置有两通道11，上盖15朝向底座14的一面凸设有连接部151和两限位部152，连接部151设置在上盖15的中间位置并与底座14固定连接，上盖15的两侧与底座14之间形成有间隙16，两限位部152分别与两通道11对应设置。上述间隙16的设置便于装置故障时人工直观地检测是否存在芯片卡在通道11里的问题以及能够增大感应端21的进光量的变化范围，提高检测装置2判断的准确性，而限位部152的设置则能够避免芯片从间隙16脱离通道11。[0031] 具体地，在本实施例中，第一通孔12和第二通孔13贯穿限位部152设置在上盖15，但不限于此。止挡装置3对应两通道11设置有两驱动器31和两阻挡件32，但不限于此。[0032] 参阅图1至图5，通道11的两侧包括进料口17和出料口18，通道11靠近进料口17处的侧壁19向外倾斜设置，有利于芯片顺利地进入通道11。[0033] 具体地，在本实施例中，芯片在自身的重力下下落并从进料口17进入通道11，待驱动器31驱动阻挡件32朝远离通道11的方向移动后芯片从出料口18离开通道11，但不限于此。[0034] 参阅图1至图5，本实用新型还公开了一种芯片分选机，其包括如前所述的芯片分料梭车装置。[0035] 具体地，在本实施例中，芯片分选机设置有轨道和驱动装置，芯片分料梭车装置滑设于沿横向设置的轨道，并在驱动装置的驱动下沿轨道滑动至对应的位置，以使芯片经进料口17进入通道11并被阻挡件32所阻挡，检测装置2能够检测到通道11内的芯片，然后芯片分料梭车装置继续沿轨道滑动至对应的位置，控制装置根据检测装置2的检测信息确定通道11内存在芯片后，再控制驱动器31驱动阻挡件32朝远离通道11的方向移动以使芯片经出料口18离开梭车装置1。[0036] 以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。