分选机用夹板机构以及分选机

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2024-03-12 17:12:20

权利要求书： 1.一种分选机用夹板机构，其特征在于，包括：

位于分选机导轨(1)下方的驱动组件(2)、位于分选机导轨(1)两侧的夹持组件(3)，以及检测组件(4)；其中所述检测组件(4)适于检测分选机导轨(1)上的电池片位置是否出现偏移；

若检测组件(4)检测出电池片位置出现偏移时，则驱动组件(2)工作，以驱动夹持组件(3)将分选机导轨(1)上的电池片位置导正。

2.如权利要求1所述的分选机用夹板机构，其特征在于，所述驱动组件(2)包括：驱动件(21)、底板(22)、位于底板(22)上的主动轮(23)和从动轮(24)，以及连接主动轮(23)与从动轮(24)的皮带(25)；其中所述底板(22)与驱动件(21)螺栓连接，且底板(22)上设有供驱动件(21)的输出轴穿过的通孔(221)；

所述驱动件(21)的输出轴穿过通孔(221)的一端连接主动轮(23)；

所述驱动件(21)适于驱动主动轮(23)转动，以使从动轮(24)在皮带(25)的作用下随之转动。

3.如权利要求2所述的分选机用夹板机构，其特征在于，所述底板(22)上设置有适于固定从动轮(24)的第一腰型孔(222)。

4.如权利要求3所述的分选机用夹板(322)机构，其特征在于，所述皮带(25)的两侧面分别设置有与夹持组件(3)连接的固定件(26)。

5.如权利要求4所述的分选机用夹板机构，其特征在于，所述夹持组件(3)包括：滑轨板(31)、相对设置在滑轨板(31)上的夹板单元(32)；其中所述夹板单元(32)包括：安装板(321)、垂直固定在安装板(321)上的夹板(322)，以及活动连接在夹板(322)顶端的若干个夹轮(323)；

所述安装板(321)与皮带(25)上相对应的固定件(26)连接；

所述驱动件(21)驱动主动轮(23)带动从动轮(24)转动，以使各安装板(321)在皮带(25)的作用下相对移动，以使夹轮(323)夹持或松开电池片。

6.如权利要求5所述的分选机用夹板机构，其特征在于，各所述安装板(321)上均设置有用于定位相应夹板(322)的第二腰型孔(3211)。

7.如权利要求5所述的分选机用夹板机构，其特征在于，所述夹轮(323)包括：安装柱(3231)、套设在安装柱(3231)顶部的轴承(3232)，以及包裹在轴承(3232)外围的胶套(3233)；

所述安装柱(3231)远离轴承(3232)的一端垂直插入夹板(322)，并向上设置。

8.如权利要求2所述的分选机用夹板机构，其特征在于，所述检测组件(4)包括：L型连接板(41)、带有压簧的固定块(42)、检测中线杆(43)，以及电池片位置传感器(44)；

所述L型连接板(41)的一端与底板(22)固定连接，其另一端与固定块(42)相连接；

所述检测中线杆(43)的一端安装在固定块(42)上，其另一端伸出至分选机导轨(1)的上方且安装有电池片位置传感器(44)，以便于电池片位置传感器(44)监测分选机导轨(1)上的电池片是否发生偏移。

9.如权利要求5所述的分选机用夹板机构，其特征在于，所述分选机用夹板机构还包括：位于底板(22)下方且与任一固定件(26)连接的行程位置传感器(5)；

所述行程位置传感器(5)在皮带(25)的作用下随之移动，以监测夹持组件(3)的夹持行程。

10.一种分选机，其特征在于，包括：

通过如权利要求1?9任一项所述的分选机用夹板机构进行导正电池片。

说明书：分选机用夹板机构以及分选机技术领域[0001] 本实用新型属于分选机技术领域，具体涉及一种分选机用夹板机构以及分选机。背景技术[0002] 近年来，随着中国能源生产的快速增长，依靠中国半导体设备行业数十年来的技术积累，通过和一流光伏电池企业的深度合作，经过连续多年的不懈努力，中国光伏设备企业已基本具备太阳能电池制造设备的整线装备能力。[0003] 丝网印刷是目前制作太阳电池电极最普遍的一种生产工艺，丝网印刷后，需要对电池片进行分选，现有的分选机在导轨块上方设有龙门架，夹板机构安装在龙门架下方，朝向导轨，从电池片上方抓取摆正电池片，由于龙门机架的遮挡，导致维护不便、无法观察夹板是否正常。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的是提供一种分选机用夹板机构以及分选机，通过检测组件、驱动组件以及夹持组件相结合，将分选机导轨上的电池片位置导正，无需设置龙门架，达到了便于观察维护的目的，提高了工作效率。[0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种分选机用夹板机构，包括：[0006] 位于分选机导轨下方的驱动组件、位于分选机导轨两侧的夹持组件，以及检测组件；其中所述检测组件适于检测分选机导轨上的电池片位置是否出现偏移；若检测组件检测出电池片位置出现偏移时，则驱动组件工作，以驱动夹持组件将分选机导轨上的电池片位置导正。[0007] 进一步，所述驱动组件包括：驱动件、底板、位于底板上的主动轮和从动轮，以及连接主动轮与从动轮的皮带；其中所述底板与驱动件螺栓连接，且底板上设有供驱动件的输出轴穿过的通孔；所述驱动件的输出轴穿过通孔的一端连接主动轮；所述驱动件适于驱动主动轮转动，以使从动轮在皮带的作用下随之转动。[0008] 进一步，所述底板上设置有适于固定从动轮的第一腰型孔。[0009] 进一步，所述皮带的两侧面分别设置有与夹持组件连接的固定件。[0010] 进一步，所述夹持组件包括：滑轨板、相对设置在滑轨板上的夹板单元；其中所述夹板单元包括：安装板、垂直固定在安装板上的夹板，以及活动连接在夹板顶端的若干个夹轮；所述安装板与皮带上相对应的固定件连接；所述驱动件驱动主动轮带动从动轮转动，以使各安装板在皮带的作用下相对移动，以使夹轮夹持或松开电池片。[0011] 进一步，各所述安装板上均设置有用于定位相应夹板的第二腰型孔。[0012] 进一步，所述夹轮包括：安装柱、套设在安装柱顶部的轴承，以及包裹在轴承外围的胶套；所述安装柱远离轴承的一端垂直插入夹板，并向上设置。[0013] 进一步，所述检测组件包括：L型连接板、带有压簧的固定块、检测中线杆，以及电池片位置传感器；所述L型连接板的一端与底板固定连接，其另一端与固定块相连接；所述检测中线杆的一端安装在固定块上，其另一端伸出至分选机导轨的上方且安装有电池片位置传感器，以便于电池片位置传感器监测分选机导轨上的电池片是否发生偏移。[0014] 进一步，所述分选机用夹板机构还包括：位于底板下方且与任一固定件连接的行程位置传感器；所述行程位置传感器在皮带的作用下随之移动，以监测夹持组件的夹持行程。[0015] 又一方面，本实用新型还提供了一种分选机，包括：通过所述的分选机用夹板机构进行导正电池片。[0016] 本实用新型的有益效果是，本实用新型的分选机用夹板机构以及分选机，将驱动组件设置在分选机导轨的下方，夹持组件设置在分选机导轨的两侧，若检测组件检测出电池片位置出现偏移时，则驱动组件工作，以驱动夹持组件将分选机导轨上的电池片位置导正，无需设置龙门架，克服了之前因龙门架遮挡而导致观察视线受阻的问题，达到了便于观察维护的目的，提高维修效率并降低维护成本；通过将分选机的X轴采用滑轨滑块组件进行输送，使得设备的运行更为稳定；将分选机的调节部吸盘形状进行改进，从而适用于整片电池片，提高了分选机的通用性。[0017] 本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。[0018] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明[0019] 为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0020] 图1是本实用新型的分选机用夹板机构的应用于分选机的内部示意图；[0021] 图2是本实用新型的分选机用夹板机构的示意图；[0022] 图3是本实用新型的分选机用夹板机构的夹轮的示意图；[0023] 图4是本实用新型的分选机用夹板机构的夹轮除去胶套后的示意图；[0024] 图5是本实用新型的分选机的示意图；[0025] 图6是本实用新型的分选机用夹板机构的与外部设备连接件的连接示意图。[0026] 图中：[0027] 分选机导轨1，驱动组件2，驱动件21，底板22，通孔221，第一腰型孔222，主动轮23，从动轮24，皮带25，固定件26，夹持组件3，滑轨板31，夹板单元32，安装板321，第二腰型孔3211，夹板322，夹轮323，安装柱3231，轴承3232，胶套3233，检测组件4，L型连接板41，固定块42，检测中线杆43，电池片位置传感器44，行程位置传感器5，外部设备连接件6，滑轨滑块组件7，调节部8，吸盘81。

具体实施方式[0028] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0029] 实施例1[0030] 图1是本实用新型的分选机用夹板机构的应用于分选机的内部示意图；[0031] 如图1所示，本实施例1提供了一种分选机用夹板机构，包括：位于分选机导轨1下方的驱动组件2、位于分选机导轨1两侧的夹持组件3，以及检测组件4；其中所述检测组件4适于检测分选机导轨1上的电池片位置是否出现偏移；若检测组件4检测出电池片位置出现偏移时，则驱动组件2工作，以驱动夹持组件3将分选机导轨1上的电池片位置导正。将驱动组件2设置在分选机导轨1的下方，夹持组件3设置在分选机导轨1的两侧，当检测组件4检测出电池片位置出现偏移时，发送信号给上级控制端，上级控制端则控制驱动组件2工作，从而使夹持组件3将分选机导轨1上的电池片位置导正，使电池片在分选机导轨1上居中，无需设置龙门架，克服了之前因龙门架遮挡而导致观察视线受阻的问题，达到了便于观察维护的目的，提高维修效率并降低维护成本，并且可以避免龙门架上的油污滴落至电池片上。[0032] 图2是本实用新型的分选机用夹板机构的示意图；[0033] 如图2所示，可选的，所述驱动组件2包括：驱动件21、底板22、位于底板22上的主动轮23和从动轮24，以及连接主动轮23与从动轮24的皮带25；其中所述底板22与驱动件21螺栓连接，且底板22上设有供驱动件21的输出轴穿过的通孔221；所述驱动件21的输出轴穿过通孔221的一端连接主动轮23；所述驱动件21适于驱动主动轮23转动，以使从动轮24在皮带25的作用下随之转动。驱动件21可以但不限于采用电机，通过电机驱动主动轮23转动，以使从动轮24在皮带25的作用下转动，结构简洁易实现。

[0034] 其中，所述底板22上设置有适于固定从动轮24的第一腰型孔222。通过设置第一腰型孔222用于调整从动轮24的安装距离，使之与主动轮23相适配。[0035] 本实施例1中，所述皮带25的两侧面分别设置有与夹持组件3连接的固定件26。通过固定件26的设置，以实现驱动组件2与夹持组件3之间的联系。[0036] 可选的，所述夹持组件3包括：滑轨板31、相对设置在滑轨板31上的夹板单元32；其中所述夹板单元32包括：安装板321、垂直固定在安装板321上的夹板322，以及活动连接在夹板322顶端的若干个夹轮323；所述安装板321与皮带25上相对应的固定件26连接；所述驱动件21驱动主动轮23带动从动轮24转动，以使各安装板321在皮带25的作用下相对移动，以使夹轮323夹持或松开电池片。[0037] 具体的，皮带25上的两个固定件26分别与两组夹板单元32中的安装板321固定连接，当皮带25被主动轮23带动正反转动时，两组夹板单元32被固定件26带动，沿滑轨板31一运动，相互靠近或远离。[0038] 本实施例1中，优选的，每侧夹轮323设置为3个，夹持能力较好，且成本较低。[0039] 其中，各所述安装板321上均设置有用于定位相应夹板322的第二腰型孔3211，通过设置第二腰型孔3211对夹板322进行限位并防止夹板322发生偏移。[0040] 图3是本实用新型的分选机用夹板机构的夹轮的示意图；[0041] 图4是本实用新型的分选机用夹板机构的夹轮除去胶套后的示意图；[0042] 如图3和图4所示，本实施例中，所述夹轮323包括：安装柱3231、套设在安装柱3231顶部的轴承3232，以及包裹在轴承3232外围的胶套3233；所述安装柱3231远离轴承3232的一端垂直插入夹板322，并向上设置。通过将夹轮323向上设置，避免了之前向下设置时胶套3233容易局部脱落的问题；之前轴承3232的数量为两个，现在为一个，降低了成本；并且胶套3233不需要额外的螺丝固定，减少了原先所需的配件数量。

[0043] 可选的，所述检测组件4包括：L型连接板41、带有压簧的固定块42、检测中线杆43，以及电池片位置传感器44；所述L型连接板41的一端与底板22固定连接，其另一端与固定块42相连接；所述检测中线杆43的一端安装在固定块42上(固定块42内的压簧与检测中线杆

43抵接，图中未示出)，其另一端伸出至分选机导轨1的上方且安装有电池片位置传感器44，以便于电池片位置传感器44监测分选机导轨1上的电池片是否发生偏移。电池片位置传感器44可以但不限于采用光敏传感器，当分选机导轨1上的电池片出现偏移的时候，感应区域变暗，光敏传感器传递信号给上级控制端。

[0044] 本实施例1中，所述分选机用夹板机构还包括：位于底板22下方且与任一固定件26连接的行程位置传感器5；所述行程位置传感器5在皮带25的作用下随之移动，以监测夹持组件3的夹持行程。通过设置行程位置传感器5，当皮带25转动时，行程位置传感器5随之移动，并监测行程点，当达到要求的行程点后，发送信号至上级控制端，上级控制端发送命令至驱动组件2，控制驱动件21正转，反转或者停止。[0045] 本实施例的具体工作过程：初始时，两组夹板单元32为分离状态，当电池片位置传感器44感应到分选机导轨1上的电池片有位置异常时，发送信号给上级控制端，驱动组件2工作，驱动件21正向转动，带动皮带25正向转动，从而带动两组夹板单元32相互靠近，两侧的6个夹轮323同时夹持电池片，从而导正电池片位置，使电池片在分选机导轨1的传输路线上居中；此时，行程位置传感器5感应到夹板322组件达到最大的夹持行程，反馈信号给上级控制端，上级控制端命令驱动件21反转，皮带25反向转动，从而带动两组夹板单元32相互分离。[0046] 实施例2[0047] 图5是本实用新型的分选机的示意图；[0048] 如图5所示，在实施例1的基础上，本实施例2提供了一种分选机，通过实施例1所述的分选机用夹板322机构进行导正电池片。[0049] 图6是本实用新型的分选机用夹板机构的与外部设备连接件的连接示意图。[0050] 如图6所示，分选机用夹板机构可以但不限于通过外部设备连接件6固定在分选机/或其它外部设备上。[0051] 现有的专利CN217544558U中，分选机的X轴齿条过长，有7m，需要进行多个齿条装配组装，导致设备运行不稳定、齿轮齿条会容易生锈；而本实施例2中，分选机的X轴采用滑轨滑块组件7进行输送，使得设备的运行更为稳定。[0052] 现有的专利CN217533393U中，分选机的调节部8为矩形，只适用于半片电池片或小尺寸电池片；而本实施例2中，分选机的调节部8所采用的吸盘81形状为同面积的正方形；正方形的吸盘81使得整片电池片有更多的面积被吸附，更适用于整片电池片的检测分选。[0053] 本实施例2中，所述分选机用夹板机构的具体结构和工作原理见实施例1中的描述，此处不做赘述。[0054] 综上所述，本实用新型的分选机用夹板机构以及分选机，将驱动组件2设置在分选机导轨1的下方，夹持组件3设置在分选机导轨1的两侧，若检测组件4检测出电池片位置出现偏移时，则驱动组件2工作，以驱动夹持组件3将分选机导轨1上的电池片位置导正，无需设置龙门架，克服了之前因龙门架遮挡而导致观察视线受阻的问题，达到了便于观察维护的目的，提高维修效率并降低维护成本，并且可以避免龙门架上的油污滴落至电池片上；通过将夹轮323向上设置，避免了之前向下设置时胶套3233容易局部脱落的问题，并且胶套3233不需要额外的螺丝固定，减少了原先所需的配件数量；通过将分选机的X轴采用滑轨滑块组件7进行输送，使得设备的运行更为稳定；将分选机的调节部8吸盘形状进行改进，从而适用于整片电池片，提高了分选机的通用性。

[0055] 本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。[0056] 在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0057] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0058] 以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。