圆扣分选机

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2024-03-12 17:10:25

权利要求书： 1.一种圆扣分选机，包括机架(1)、工作板(2)、转动板组件(3)、第一视觉识别组件(4)和下料组件(5)，其特征在于：所述工作板(2)固定连接在机架(1)内部的中部，所述转动板组件(3)固定连接在工作板(2)顶部的中部，所述第一视觉识别组件(4)固定连接在工作板(2)顶部的左上角，所述下料组件(5)固定连接在工作板(2)的顶部，且下料组件(5)位于第一视觉识别组件(4)的尾端，所述下料组件(5)的数量为三个，三个下料组件(5)等距设置，且最后一个下料组件(5)上固定连接有擦拭组件(11)；

所述下料组件(5)包括有底框(501)、支板(502)、安装板(503)、吸气件(504)，所述底框(501)固定连接在工作板(2)的顶部，所述支板(502)固定连接在底框(501)的顶部，所述安装板(503)的数量为两个，两个安装板(503)对称固定连接在支板(502)一端的两侧，所述吸气件(504)固定连接在两个安装板(503)之间；

所述擦拭组件(11)包括有调节板(1101)、竖杆(1102)、稳固板(1103)和擦拭块(1104)，所述调节板(1101)固定连接在支板(502)顶部的一侧，所述竖杆(1102)的数量为两个，所述稳固板(1103)固定连接在其中一个竖杆(1102)的底部，所述擦拭块(1104)固定连接在另一个竖杆(1102)的底部，且稳固板(1103)搭接在擦拭块(1104)的一侧，所述擦拭块(1104)的底部与转动板组件(3)的顶部接触。

2.根据权利要求1所述的一种圆扣分选机，其特征在于：所述机架(1)的一侧放置有支架(8)，所述支架(8)的顶部固定连接有振动盘(9)。

3.根据权利要求2所述的一种圆扣分选机，其特征在于：所述振动盘(9)的输出端连通有输送组件(10)，所述输送组件(10)的底部固定连接在工作板(2)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种圆扣分选机，其特征在于：所述输送组件(10)包括有驱动箱(1001)、固定架(1002)、支撑架(1003)、输送带(1004)、剔除架(1005)、安装架(1006)、固定杆(1007)和转移板(1008)，所述驱动箱(1001)的底部固定连接在工作板(2)的顶部，所述驱动箱(1001)的内部固定连接有驱动电机，所述固定架(1002)设在振动盘(9)的输出端，两个固定架(1002)之间转动连接有从动辊，所述驱动电机的输出端通过输送带(1004)与从动辊传动连接，所述支撑架(1003)固定连接在驱动箱(1001)和固定架(1002)之间的底部，所述剔除架(1005)固定连接在支撑架(1003)的中部，所述安装架(1006)固定连接在支撑架(1003)侧面的尾端，所述固定杆(1007)活动插接在安装架(1006)顶部的中部，所述转移板(1008)固定连接在固定杆(1007)的底部，且转移板(1008)呈倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种圆扣分选机，其特征在于：所述工作板(2)的顶部固定连接有来料检测组件(7)，所述来料检测组件(7)位于输送组件(10)的尾端，所述工作板(2)顶部的左下角固定连接有第二视觉识别组件(6)，所述第二视觉识别组件(6)位于来料检测组件(7)的尾端。

6.根据权利要求1所述的一种圆扣分选机，其特征在于：所述工作板(2)的顶部固定连接有3D视觉相机，且3D视觉相机位于第二视觉识别组件(6)的尾端。

说明书：一种圆扣分选机技术领域[0001] 本实用新型涉及圆扣分选机技术领域，尤其涉及一种圆扣分选机。背景技术[0002] 分选机是一种将产品根据不同需求分离出来的设备，分选机极大地减轻了工人负担，在实现高效率分选的同时保证了分选正确率。

[0003] 在圆扣制造加工中，需要使用分选机对产品进行检测，并将不良品剔除，而圆扣分选机在分选作业时，有些圆扣上存在一些污垢，污垢会附着在转动板上，会影响视觉相机对

圆扣的检测效果。

实用新型内容

[0004] 本实用新型提供了一种圆扣分选机，具备便于清洁的优点，解决了圆扣分选机在分选作业时，有些圆扣上存在一些污垢，污垢会附着在转动板上，会影响视觉相机对圆扣的

检测效果的问题。

[0005] 为实现上述技术问题，本实用新型提供了这样一种圆扣分选机，包括机架、工作板、转动板组件、第一视觉识别组件和下料组件，所述工作板固定连接在机架内部的中部，

所述转动板组件固定连接在工作板顶部的中部，所述第一视觉识别组件固定连接在工作板

顶部的左上角，所述下料组件固定连接在工作板的顶部，且下料组件位于第一视觉识别组

件的尾端，所述下料组件的数量为三个，三个下料组件等距设置，且最后一个下料组件上固

定连接有擦拭组件。

[0006] 所述下料组件包括有底框、支板、安装板、吸气件，所述底框固定连接在工作板的顶部，所述支板固定连接在底框的顶部，所述安装板的数量为两个，两个安装板对称固定连

接在支板一端的两侧，所述吸气件固定连接在两个安装板之间。

[0007] 所述擦拭组件包括有调节板、竖杆、稳固板和擦拭块，所述调节板固定连接在支板顶部的一侧，所述竖杆的数量为两个，所述稳固板固定连接在其中一个竖杆的底部，所述擦

拭块固定连接在另一个竖杆的底部，且稳固板搭接在擦拭块的一侧，所述擦拭块的底部与

转动板组件的顶部接触。

[0008] 进一步地，所述机架的一侧放置有支架，所述支架的顶部固定连接有振动盘。[0009] 进一步地，所述振动盘的输出端连通有输送组件，所述输送组件的底部固定连接在工作板的顶部。

[0010] 进一步地，所述输送组件包括有驱动箱、固定架、支撑架、输送带、剔除架、安装架、固定杆和转移板，所述驱动箱的底部固定连接在工作板的顶部，所述驱动箱的内部固定连

接有驱动电机，所述固定架设在振动盘的输出端，两个固定架之间转动连接有从动辊，所述

驱动电机的输出端通过输送带与从动辊传动连接，所述支撑架固定连接在驱动箱和固定架

之间的底部，所述剔除架固定连接在支撑架的中部，所述安装架固定连接在支撑架侧面的

尾端，所述固定杆活动插接在安装架顶部的中部，所述转移板固定连接在固定杆的底部，且

转移板呈倾斜设置。

[0011] 进一步地，所述工作板的顶部固定连接有来料检测组件，所述来料检测组件位于输送组件的尾端，所述工作板顶部的左下角固定连接有第二视觉识别组件，所述第二视觉

识别组件位于来料检测组件的尾端。

[0012] 进一步地，所述工作板的顶部固定连接有3D视觉相机，且3D视觉相机位于第二视觉识别组件的尾端。

[0013] 借由上述技术方案，本实用新型提供了一种圆扣分选机，至少具备以下有益效果：[0014] 1、擦拭块的底部与转动板组件的顶部接触，在转动板组件发生旋转时，擦拭块会自动对转动板组件的顶部进行擦拭，将转动板组件上附着的污垢进行去除，保证了转动板

组件顶部的洁净度，提高了对产品检测的效果。

[0015] 2、吸气件的底部位于转动板组件的顶部，在对产品检测完成后，吸气件产生吸力可以将产品吸附至底框的内部，然后产品通过底框的底部落入至储放箱中，通过三个下料

组件可以依次将不良品和合格品分选出来，保证了产品分选的效果。

[0016] 3、将产品倒入至振动盘中，振动盘可以将将无序产品自动有序定向排列整齐、准确地输送到输送组件中，通过输送组件使得产品落入至转动板组件的顶部，转动板组件带

动产品圆周旋转，来料检测组件、第二视觉识别组件、3D视觉相机和第一视觉识别组件的配

合可以对产品进行检测，检测范围包括底面缺胶、底面披锋、三模线披锋、内圆面披锋、反面

污点、正面水口高度、周边污点、正面水口有无和侧面披锋，自动化操作，在实现高效率分选

的同时保证了分选正确率。

附图说明[0017] 此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分：[0018] 图1为本实用新型结构示意图；[0019] 图2为本实用新型局部结构示意图；[0020] 图3为本实用新型下料组件和擦拭组件结构示意图；[0021] 图4为本实用新型输送组件结构示意图。[0022] 图中：1、机架；2、工作板；3、转动板组件；4、第一视觉识别组件；5、下料组件；501、底框；502、支板；503、安装板；504、吸气件；6、第二视觉识别组件；7、来料检测组件；8、支架；

9、振动盘；10、输送组件1001、驱动箱；1002、固定架；1003、支撑架；1004、输送带；1005、剔除

架；1006、安装架；1007、固定杆；1008、转移板；11、擦拭组件；1101、调节板；1102、竖杆；

1103、稳固板；1104、擦拭块。

具体实施方式[0023] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

实施例。

[0024] 请参阅图1?4，本实用新型提供一种技术方案：一种圆扣分选机，包括机架1、工作板2、转动板组件3、第一视觉识别组件4和下料组件5，工作板2固定连接在机架1内部的中

部，转动板组件3固定连接在工作板2顶部的中部，第一视觉识别组件4固定连接在工作板2

顶部的左上角，下料组件5固定连接在工作板2的顶部，且下料组件5位于第一视觉识别组件

4的尾端，下料组件5的数量为三个，三个下料组件5等距设置，且最后一个下料组件5上固定

连接有擦拭组件11。

[0025] 下料组件5包括有底框501、支板502、安装板503、吸气件504，底框501固定连接在工作板2的顶部，支板502固定连接在底框501的顶部，安装板503的数量为两个，两个安装板

503对称固定连接在支板502一端的两侧，吸气件504固定连接在两个安装板503之间，吸气

件504的底部位于转动板组件3的顶部，在对产品检测完成后，吸气件504产生吸力可以将产

品吸附至底框501的内部，然后产品通过底框501的底部落入至储放箱中，通过三个下料组

件5可以依次将不良品和合格品分选出来，保证了产品分选的效果。

[0026] 擦拭组件11包括有调节板1101、竖杆1102、稳固板1103和擦拭块1104，调节板1101固定连接在支板502顶部的一侧，竖杆1102的数量为两个，稳固板1103固定连接在其中一个

竖杆1102的底部，擦拭块1104固定连接在另一个竖杆1102的底部，且稳固板1103搭接在擦

拭块1104的一侧，擦拭块1104的底部与转动板组件3的顶部接触，擦拭块1104的底部与转动

板组件3的顶部接触，在转动板组件3发生旋转时，擦拭块1104会自动对转动板组件3的顶部

进行擦拭，将转动板组件3上附着的污垢进行去除，保证了转动板组件3顶部的洁净度，提高

了对产品检测的效果。

[0027] 机架1的一侧放置有支架8，支架8的顶部固定连接有振动盘9，振动盘9的输出端连通有输送组件10，输送组件10的底部固定连接在工作板2的顶部，输送组件10包括有驱动箱

1001、固定架1002、支撑架1003、输送带1004、剔除架1005、安装架1006、固定杆1007和转移

板1008，驱动箱1001的底部固定连接在工作板2的顶部，驱动箱1001的内部固定连接有驱动

电机，固定架1002设在振动盘9的输出端，两个固定架1002之间转动连接有从动辊，驱动电

机的输出端通过输送带1004与从动辊传动连接，支撑架1003固定连接在驱动箱1001和固定

架1002之间的底部，剔除架1005固定连接在支撑架1003的中部，安装架1006固定连接在支

撑架1003侧面的尾端，固定杆1007活动插接在安装架1006顶部的中部，转移板1008固定连

接在固定杆1007的底部，且转移板1008呈倾斜设置。

[0028] 工作板2的顶部固定连接有来料检测组件7，来料检测组件7位于输送组件10的尾端，工作板2顶部的左下角固定连接有第二视觉识别组件6，第二视觉识别组件6位于来料检

测组件7的尾端，工作板2的顶部固定连接有3D视觉相机，且3D视觉相机位于第二视觉识别

组件6的尾端，第一视觉识别组件4和第二视觉识别组件6为2D视觉相机。

[0029] 在使用时，将产品倒入至振动盘9中，振动盘9可以将将无序产品自动有序定向排列整齐、准确地输送到输送组件10中，通过输送组件10使得产品落入至转动板组件3的顶

部，转动板组件3带动产品圆周旋转，来料检测组件7、第二视觉识别组件6、3D视觉相机和第

一视觉识别组件4的配合可以对产品进行检测，检测范围包括底面缺胶、底面披锋、三模线

披锋、内圆面披锋、反面污点、正面水口高度、周边污点、正面水口有无和侧面披锋，吸气件

504的底部位于转动板组件3的顶部，在对产品检测完成后，吸气件504产生吸力可以将产品

吸附至底框501的内部，然后产品通过底框501的底部落入至储放箱中，通过三个下料组件5

可以依次将不良品和合格品分选出来，擦拭块1104的底部与转动板组件3的顶部接触，在转

动板组件3发生旋转时，擦拭块1104会自动对转动板组件3的顶部进行擦拭，将转动板组件3

上附着的污垢进行去除，保证了转动板组件3顶部的洁净度，提高了对产品检测的效果。

[0030] 以上对本实用新型所提供的圆扣分选机进行了详细介绍。本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本

实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离

本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也

落入本实用新型权利要求的保护范围内。