权利要求书: 1.一种永磁直驱球磨机上的随动式驱动电机,包括球磨机滚筒、定子动力机构、转子动力机构、支撑框架、转筒,其特征在于:所述定子动力机构连接在支撑框架的向心内侧,定子动力机构包括定子矽钢片、线圈、定子壳体、导轮、弹性压力装置,转子动力机构包括转子矽钢片、永磁体、隔磁铝板,转子动力机构设置在转筒的外表面,球磨机滚筒设置在转筒内表面,导轮设置在定子壳体向心内表面与转筒之间,弹性压力装置设置在支撑框架与定子壳体向心外表面之间,定子动力机构与转子动力机构组成随动式驱动电机,所述永磁体和转子矽钢片围绕转筒转轴均匀分布。2.根据权利要求1所述的一种永磁直驱球磨机上的随动式驱动电机,其特征在于:所述支撑框架采用拼接的方式组装,支撑框架通过螺接安装在与大地接触的预埋好的基础上,支撑框架内侧沿圆周焊接若干个凸台,凹台上螺接若干个小支撑件。3.根据权利要求1所述的一种永磁直驱球磨机上的随动式驱动电机,其特征在于:所述弹性压力装置包括连接杆、固定丝杆、调节螺母、压力弹簧,定子壳体上设置有凹腔,连接杆的下端穿过小支撑件插入凹腔内固定,连接杆上端的固定连接盘设置有过孔,有多个固定丝杆穿过连接盘过孔与小支撑架螺接,所述固定丝杆上方装有调节螺母,调节螺母与连接杆的固定连接盘之间设置有压力弹簧,调节螺母起调节驱动电机径向压力的作用。4.根据权利要求3所述的一种永磁直驱球磨机上的随动式驱动电机,其特征在于:所述弹性压力装置的装配位置优先装配在支撑框架圆周表面,压力弹簧优先选用碟簧。5.根据权利要求3所述的一种永磁直驱球磨机上的随动式驱动电机,其特征在于:所述弹性压力装置安装在定子壳体与支撑框架之间并且不影响定子动力机构拆卸即可,可安装在定子壳体上方的中部,也可安装在定子壳体上方的两侧,即所述弹性压力装置结构在每一个定子壳体的向心外侧与支撑框架之内设置,可分布在支撑框架内圆周的不同部位。6.根据权利要求1所述的一种永磁直驱球磨机上的随动式驱动电机,其特征在于:所述定子壳体的向心内表面固定有导轮固定座,导轮安装在导轮固定座上,导轮与转筒外表面接触,单个所述定子动力机构设置有四个所述的导轮,导轮设置在随动式驱动电机底盘向心的四个角位置。7.根据权利要求1所述的一种永磁直驱球磨机上的随动式驱动电机,其特征在于:所述随动式驱动电机采用模块化设计,随
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