磨粉机构和自动售卖机

权利要求书： 1.一种磨粉机构，其特征在于，包括相对设置并能够相对转动的两个磨盘，两个所述磨盘均呈环形设置，两个所述磨盘相对的一面分别设有多个刀具，各所述刀具均自所述磨盘的内环孔朝向所述磨盘的外周缘延伸，所述刀具靠近所述内环孔的一端形成初始切口，所述刀具靠近磨盘外周缘的一端形成末端切口，所述初始切口的横截面呈三角形设置，且所述初始切口的尺寸大于所述末端切口的尺寸，将其中一个所述刀具作为起始刀具，所述起始刀具与X轴之间形成有预设角度的夹角，其余各所述刀具以所述起始刀具为基准沿着所述磨盘的周向依次均匀布置，各所述刀具均呈弯弧形设置。

2.根据权利要求1所述的磨粉机构，其特征在于，所述预设角度为35°～55°。

3.根据权利要求2所述的磨粉机构，其特征在于，所述预设角度为45°。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的磨粉机构，其特征在于，所述磨粉机构还包括研磨缸、转轴、传动座和驱动组件，所述研磨缸包括进料腔和安装腔，所述传动座和两个所述磨盘均收容于所述安装腔内，所述转轴经由所述进料腔穿入至所述安装腔内并与所述传动座连接，其中一所述磨盘为与所述传动座连接的旋转磨盘，另一所述磨盘为与所述研磨缸连接的固定磨盘，所述固定磨盘与所述旋转磨盘之间限定出研磨腔，所述进料腔与所述研磨腔相连通，所述驱动组件安装于所述研磨缸的外侧并与所述转轴驱动连接。

5.根据权利要求4所述的磨粉机构，其特征在于，所述传动座包括套接并固定于所述转轴外围的轴套，以及设于所述轴套外周的传动盘，所述旋转磨盘与所述传动盘连接固定，所述轴套上套设有搅簧。

6.根据权利要求4所述的磨粉机构，其特征在于，所述驱动组件包括安装座、驱动件和传动单元，所述安装座与所述研磨缸连接，所述转轴的一端与所述安装座可转动连接，另一端与所述研磨缸可转动连接，所述驱动件固定于所述安装座，所述驱动件通过所述传动单元与所述转轴连接。

7.根据权利要求6所述的磨粉机构，其特征在于，所述传动单元包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述驱动件的驱动轴连接，所述第二齿轮套接并固定于所述转轴外围。

8.根据权利要求6所述的磨粉机构，其特征在于，所述转轴的一端通过第一轴承与所述安装座连接，另一端通过第二轴承与所述研磨缸连接。

9.根据权利要求4所述的磨粉机构，其特征在于，所述磨粉机构还包括支架、暂存盒组件和出料控制组件，所述暂存盒组件通过所述支架安装于所述研磨缸的底部并与所述研磨腔相对应，所述暂存盒组件用于接取所述研磨腔输出的粉料，所述出料控制组件与所述支架连接，所述出料控制组件用于对所述暂存盒组件的出料状态进行控制。

10.一种自动售卖机，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的磨粉机构。

说明书： 磨粉机构和自动售卖机技术领域[0001] 本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种磨粉机构和自动售卖机。背景技术[0002] 目前，市面上使用的磨粉机构大多由锥度带螺旋的滚筒和内附递归刀盘的套筒组成，该磨粉机构体积庞大，大多用于工业化生产，并不适用于自动售卖机；市面上的一些小

型的磨粉机构大多采用网状磨盘，此类磨粉机构通常只适用于单一品类物料的研磨，研磨

品类兼容性低，且研磨精细度不高。

实用新型内容

[0003] 基于此，有必要针对上述问题，提供一种磨粉机构和自动售卖机，该磨粉机构可有效提升研磨品类兼容性和研磨精细度。

[0004] 一种磨粉机构，包括相对设置并能够相对转动的两个磨盘，两个所述磨盘均呈环形设置，两个所述磨盘相对的一面分别设有多个刀具，各所述刀具均自所述磨盘的内环孔

朝向所述磨盘的外周缘延伸，所述刀具靠近所述内环孔的一端形成初始切口，所述刀具靠

近磨盘外周缘的一端形成末端切口，所述初始切口的横截面呈三角形设置，且所述初始切

口的尺寸大于所述末端切口的尺寸，将其中一个所述刀具作为起始刀具，所述起始刀具与X

轴之间形成有预设角度的夹角，其余各所述刀具以所述起始刀具为基准沿着所述磨盘的周

向依次均匀布置，各所述刀具均呈弯弧形设置。

[0005] 上述的磨粉机构的两个磨盘之间可形成研磨腔，当两个磨盘相对转动时，各磨盘上的刀具能够对研磨腔内的物料进行研磨。各个刀具均自磨盘的内环孔朝向磨盘的外周缘

延伸，刀具靠近内环孔的一端形成初始切口，刀具靠近磨盘外周缘的一端形成末端切口，初

始切口的横截面呈三角形设置，且初始切口的尺寸大于末端切口的尺寸，多个刀具沿着磨

盘的周向均匀排列，每个刀具均呈弯弧形设置而能够形成弧线形的切割轨迹，使得研磨腔

能够容纳较大颗粒的物料，对不同品类的物料的兼容性较高，并且弧形刀具能够使研磨腔

的物料渐进的向两端走动，在研磨过程中由粗到细，循序渐进，使得最终研磨出来的粉料更

加精细。本方案的磨粉机构能够有效提升研磨品类兼容性和研磨精细度。

[0006] 在其中一个实施例中，所述预设角度为35°～55°。[0007] 在其中一个实施例中，所述预设角度为45°。[0008] 在其中一个实施例中，所述磨粉机构还包括研磨缸、转轴、传动座和驱动组件，所述研磨缸包括进料腔和安装腔，所述传动座和两个所述磨盘均收容于所述安装腔内，所述

转轴经由所述进料腔穿入至所述安装腔内并与所述传动座连接，其中一所述磨盘为与所述

传动座连接的旋转磨盘，另一所述磨盘为与所述研磨缸连接的固定磨盘，所述固定磨盘与

所述旋转磨盘之间限定出研磨腔，所述进料腔与所述研磨腔相连通，所述驱动组件安装于

所述研磨缸的外侧并与所述转轴驱动连接。

[0009] 在其中一个实施例中，所述传动座包括套接并固定于所述转轴外围的轴套，以及设于所述轴套外周的传动盘，所述旋转磨盘与所述传动盘连接固定，所述轴套上套设有搅

簧。

[0010] 在其中一个实施例中，所述驱动组件包括安装座、驱动件和传动单元，所述安装座与所述研磨缸连接，所述转轴的一端与所述安装座可转动连接，另一端与所述研磨缸可转

动连接，所述驱动件固定于所述安装座，所述驱动件通过所述传动单元与所述转轴连接。

[0011] 在其中一个实施例中，所述传动单元包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述驱动件的驱动轴连接，所述第二齿轮套接并固定于所述转轴外围。

[0012] 在其中一个实施例中，所述转轴的一端通过第一轴承与所述安装座连接，另一端通过第二轴承与所述研磨缸连接。

[0013] 在其中一个实施例中，所述磨粉机构还包括支架、暂存盒组件和出料控制组件，所述暂存盒组件通过所述支架安装于所述研磨缸的底部并与所述研磨腔相对应，所述暂存盒

组件用于接取所述研磨腔输出的粉料，所述出料控制组件与所述支架连接，所述出料控制

组件用于对所述暂存盒组件的出料状态进行控制。

[0014] 本申请还提出一种自动售卖机，包括如上所述的磨粉机构。附图说明[0015] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

[0016] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实

施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图

获得其他的附图。

[0017] 图1为本实用新型一实施例的磨粉机构的分解结构示意图；[0018] 图2为图1中的磨粉机构的剖面结构示意图；[0019] 图3为磨粉机构的磨盘的结构示意图；[0020] 图4为图3中的磨盘俯视图；[0021] 图5为图4中的磨盘沿A?A线的剖面示意图；[0022] 图6为图3中的磨盘的刀具切割轨迹示意图；[0023] 图7为图4中的磨盘的刀具的排布示意图。具体实施方式[0024] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分

理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域

技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公

开的具体实施例的限制。

[0025] 本申请提出一种自动售卖机，该自动售卖机包括磨粉机构，能够对物料进行研磨。具体到本实施例中，该自动售卖机涉及一种五谷现磨饮品自动售卖机，通过研磨机构能够

对五谷杂粮(如豆类、薯类、谷类等)进行精细化研磨，且研磨兼容性高。以下主要针对磨粉

机构的具体实施方式进行详细说明。

[0026] 请参照图1至图3，本申请一实施例提供的磨粉机构，包括相对设置并能够相对转动的两个磨盘10，两个所述磨盘10均呈环形设置，两个所述磨盘10相对的一面分别设有多

个刀具101，各所述刀具101均自所述磨盘10的内环孔朝向所述磨盘10的外周缘延伸，所述

刀具101靠近所述内环孔的一端形成初始切口，所述刀具101靠近磨盘10外周缘的一端形成

末端切口，所述初始切口的横截面呈三角形设置，且所述初始切口的尺寸大于所述末端切

口的尺寸，将其中一个所述刀具101作为起始刀具，所述起始刀具与X轴之间形成有预设角

度的夹角，其余各所述刀具101以所述起始刀具为基准沿着所述磨盘10的周向依次均匀布

置，各所述刀具101均呈弯弧形设置。

[0027] 具体地，两个磨盘10能够相对转动，具体可以是其中一个磨盘10保持固定，另一个磨盘10可转动，或者也可以是两个磨盘10同时转动并存在一定的转速差。例如，在本实施例

中，如图1所示，其中一个磨盘10为固定磨盘12，另一个磨盘10为旋转磨盘11，在研磨过程

中，固定磨盘12保持相对静止，旋转磨盘11可相对固定磨盘12转动，当固定磨盘12与旋转磨

盘11相贴合时两者之间形成研磨腔，物料通过固定磨盘12的内环孔处进入到研磨腔内并在

刀具101的作用下进行切割研磨。如图4至图6所示，各个刀具101均自磨盘10的内环孔朝向

磨盘10的外周缘延伸，刀具101靠近内环孔的一端形成初始切口，刀具101靠近磨盘10外周

缘的一端形成末端切口，初始切口的横截面呈三角形设置，且初始切口的尺寸大于末端切

口的尺寸；多个刀具101沿着磨盘10的周向均匀排列，如图7所示，将其中一把刀具101作为

起始刀具101，该起始刀具101与X轴线保持预设夹角(图7中预设夹角为45°)，然后其他刀具

101以起始刀具101作为基准沿着旋转磨盘11的周向依次均匀排布。各刀具101均呈弯弧型

设置是指每个刀具101均具有一定的弧度，以使每个刀具101均能够形成如图6中所示的弧

线形的切割轨迹，使得研磨腔能够容纳较大颗粒的物料，对不同品类的物料的兼容性较高，

并且弧形刀具101能够使研磨腔的物料渐进的向两端走动，在研磨过程中由粗到细，循序渐

进，使得最终研磨出来的粉料更加精细。

[0028] 为了保证具有较好的兼容性，在本实施例中，所述预设角度为35°～55°。优选地，所述预设角度为45°。例如，在本实施例中，如图3和图4所示，以旋转磨盘11为例，旋转磨盘

11的研磨面均匀布置有80把刀具101，如图7所示，以其中一把刀具101作为起始刀具101，该

起始刀具101与水平轴线的夹角呈45°，然后其他刀具101以起始刀具101作为基准沿着旋转

磨盘11的周向依次均匀排布，80把刀具将360°的圆周进行均分，使得任意相邻两个刀具101

之间的角度差均为4.5°。固定磨盘12的结构与旋转磨盘11类似，在此不再赘述。其中，固定

磨盘12和旋转磨盘11均可采用机加工制成，以保证加工精度。可以理解的是，为了避免在研

磨过程中磨盘10发生磨损，磨盘10一般可采用硬度较高的合金钢材质制成。

[0029] 进一步地，请参照图1和图2，在本实施例中，所述磨粉机构还包括研磨缸20、转轴30、传动座40和驱动组件，所述研磨缸20包括进料腔201和安装腔202，所述传动座40和两个

所述磨盘10均收容于所述安装腔202内，所述转轴30经由所述进料腔201穿入至所述安装腔

202内并与所述传动座40连接，其中一所述磨盘10为与所述传动座40连接的旋转磨盘11，另

一所述磨盘10为与所述研磨缸20连接的固定磨盘12，所述固定磨盘12与所述旋转磨盘11之

间限定出研磨腔，所述进料腔201与所述研磨腔相连通，所述驱动组件安装于所述研磨缸20

的外侧并与所述转轴30驱动连接。

[0030] 具体地，如图2所示，研磨缸20作为物料输送和研磨的主要场合，其中，进料腔201的顶部可呈敞口设置，以便于添加待研磨的物料。可选地，进料腔201可设计成自上而下渐

缩的锥形腔结构，能够对物料起到很好的导向作用。安装腔202位于进料腔201水平方向的

一侧，进料腔201的底部通过水平延伸的送料通道与安装腔202相连通，转轴30沿水平方向

延伸并经由进料通道插入至安装腔202内以与传动座40相连接。当上述磨粉机构工作时，驱

动组件工作以带动转轴30旋转，物料经由进料腔201落入至送料通道中，并沿着送料通道逐

渐被推送至研磨腔内，通过转轴30转动带动传动座40及旋转磨盘11一并转动，物料在离心

力的作用下被分散在固定磨盘12和旋转磨盘11的末端，旋转磨盘11相对固定磨盘12高速旋

转以对研磨腔内的物料进行研磨，当研磨完成后，旋转磨盘11停止转动，粉料能够在重力作

用下从研磨腔内输出。上述的磨粉机构整体结构紧凑、体积小，能够很好地适用于小型化的

自动售卖机。

[0031] 另外，如图2所示，在本实施例中，研磨缸20包括缸体21和端盖22，缸体21与端盖22之间围合形成安装腔202。在进行装配时，将固定磨盘12装入缸体21内并与缸体21固定连

接，再将旋转磨盘11与传动座40连接后一并装入缸体21内，将端盖22与缸体21盖合并进行

固定即可，装配简单方便，便于拆装。此外，端盖22的末端还设有滚花头螺钉23。

[0032] 进一步地，请结合图1和图2，在本实施例中，所述传动座40包括套接并固定于所述转轴30外围的轴套41，以及设于所述轴套41外周的传动盘42，所述旋转磨盘11与所述传动

盘42连接固定，所述轴套41上套设有搅簧43。具体地，转轴30带动与之套合的轴套41及传动

盘42转动，进而可带动与传动盘42固定的旋转磨盘11转动，同时轴套41上的搅簧43能够一

并旋转，进料腔201内的物料能够随着搅簧43转动并逐渐被送入至研磨腔内。通过设置搅簧

43，能够实现对物料的高效输送，从而提升研磨效率。当然，在其他实施例中，也可直接在轴

套41的外周成型出沿着轴套41的轴向螺旋延伸的推料螺旋。传动座40通过轴套41套接在转

轴30的外围，使得旋转磨盘11与固定磨盘12的研磨面保持平行，保证研磨可靠性。

[0033] 进一步地，在本实施例中，所述驱动组件包括安装座51、驱动件52和传动单元，所述安装座51与所述研磨缸20连接，所述转轴30的一端与所述安装座51可转动连接，另一端

与所述研磨缸20可转动连接，所述驱动件52固定于所述安装座51，所述驱动件52通过所述

传动单元与所述转轴30连接。具体地，如图1所示，安装座51包括底座及设置于底座一侧的

安装板，安装板与研磨缸20连接固定，底座与安装板之间形成有用于容置传动单元的容置

腔，驱动件52与底座连接固定并通过传动单元与转轴30连接，通过驱动件52带动传动单元

运动，进而可带动转轴30转动，整体结构紧凑、占用空间小。其中，驱动件52具体可为驱动电

机，传动单元包括但不限于采用齿轮传动、皮带轮传动等。

[0034] 进一步地，在本实施例中，所述传动单元包括相互啮合的第一齿轮53和第二齿轮54，所述第一齿轮53与所述驱动件52的驱动轴连接，所述第二齿轮54套接并固定于所述转

轴30外围。具体地，在本实施例中，第一齿轮53为小圆柱齿轮，第二齿轮54为大圆柱齿轮，驱

动件52驱动第一齿轮53转动，进而可通过第二齿轮54带动转轴30转动。磨粉机构通过齿轮

组进行动力传递，结构紧凑、传动效率高，且能够输送更大的扭矩，从而能够研磨更硬的物

料。

[0035] 进一步地，为了保证转轴30的安装可靠性和转动稳定性，在本实施例中，所述转轴30的一端通过第一轴承31与所述安装座51连接，另一端通过第二轴承32与所述研磨缸20连

接。可选地，如图2所示，在本实施例中，所述第一轴承31采用圆锥滚子轴承，能够承受更大

的轴向力。第二轴承32也可采用圆锥滚子轴承或者其他类型的普通轴承。

[0036] 此外，为了能够对研磨好的粉料进行临时存储，并根据需要进行粉料输出，进一步地，在本实施例中，所述磨粉机构还包括支架60、暂存盒组件70和出料控制组件80，所述暂

存盒组件70通过所述支架60安装于所述研磨缸20的底部并与所述研磨腔相对应，所述暂存

盒组件70用于接取所述研磨腔输出的粉料，所述出料控制组件80与所述支架60连接，所述

出料控制组件80用于对所述暂存盒组件70的出料状态进行控制。

[0037] 具体地，支架60可采用钣金件制成，例如，在本实施例中，支架60大体呈Z形结构，支架60包括顶板、自顶板的一侧向下折弯的竖板，以及自竖板的底侧朝远离顶板的一侧折

弯的底板。支架60通过顶板固定于研磨缸20的底部，暂存盒组件70安装于顶板的底面，安装

板上设有将研磨缸20与暂存盒组件70相连通的通孔，使得研磨缸20内研磨好的粉料能够落

入至暂存盒组件70内。另外，考虑到暂存盒组件70需要经常的清洗，以保证食品卫生安全，

暂存盒组件70与支架60之间采用可拆卸的方式进行装配。可选地，在本实施例中，暂存盒组

件70与支架60之间通过卡簧90固定，结构简单，便于拆装。出料控制组件80位于竖板远离暂

存盒组件70的一侧并与底板连接固定，通过出料控制组件80能够对暂存盒组件70的出料状

态进行控制。例如，当无需出料时，出料控制组件80将暂存盒组件70的出料口关闭，从而能

够利用暂存盒组件70临时存储研磨好的粉料。当接收到出料信号时，出料控制组件80将暂

存盒组件70的出料口打开，进而可通过暂存盒组件70的出料口将粉料输出。例如，在本实施

例中，暂存盒组件70的底部设有出料口，出料控制组件80包括动力电机和与动力电机连接

的挡料板，挡料板与出料口对应设置，通过动力电机驱动挡料板转动，进而可对出料口的开

度进行调节，以根据实际需要进行出料。

[0038] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存

在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0039] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技

术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于

本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

[0040] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、

“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的

方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装

置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型

的限制。

[0041] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两

个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0042] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是

机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个

元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技

术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0043] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特

征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅

表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以

是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0044] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以

是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平

的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施

方式。