权利要求书： 1.太阳能电池板清洗设备，其特征在于：包括底座（1）、水箱（12）、升降机构（9）、角度调节单元（7）、安装座（27）、缓冲单元（6）和第一电动推杆（29）；底座（1）：底部安装有转向机构（11），转向机构（11）上安装有行走机构（10），所述底座（1）的侧面安装有红外避障传感器（2）；
水箱（12）：固定在底座（1）的顶部，所述水箱（12）的前侧固定有控制箱（22），控制箱（22）的内部分别安装有单片机（18）、电源（19）、GPS定位器（20）和无线收发器（21），所述水箱（12）上与控制箱（22）相邻的侧面安装有液位传感器（3），液位传感器（3）的探测端伸入到水箱（12）的内侧，所述水箱（12）的顶部安装有声光报警器（4）；升降机构（9）：安装在水箱（12）的后侧，所述升降机构（9）的活动部位上通过第一铰链（31）铰接有承载架（13），所述承载架（13）上安装有推动机构（8），推动机构（8）的端部固定有车架（17），所述车架（17）的侧面安装有清洁电机（15），清洁电机（15）的输出轴上固定有滚刷（16）；角度调节单元（7）：包括第一伺服电机（71）和转向架（72），第一伺服电机（71）安装在车架（17）上，所述转向架（72）固定在第一伺服电机（71）的输出轴上；安装座（27）：内侧分别安装有刮板（25）和喷管（26），刮板（25）对应喷管（26）的喷水孔进行分布，所述喷管（26）通过水管（24）与水箱（12）内部连通，水管（24）为螺纹伸缩管，所述水管（24）与水箱（12）的连接处安装有水泵（23），水泵（23）位于水箱（12）的内侧；缓冲单元（6）：包括伸缩杆（61）和弹簧（62），伸缩杆（61）固定在安装座（27）与转向架（72）之间，所述弹簧（62）套接在伸缩杆（61）上；第一电动推杆（29）：安装端通过铰支座（28）与底座（1）铰接，所述第一电动推杆（29）的伸缩端通过第二铰链（30）与承载架（13）的底部铰接；其中，所述电源（19）、红外避障传感器（2）和液位传感器（3）的输出端电连接单片机（18）的输入端，单片机（18）的输出端电连接第一伺服电机（71）、第一电动推杆（29）、清洁电机（15）、声光报警器（4）和水泵（23）的输入端，所述单片机（18）与GPS定位器（20）以及
声明：
“太阳能电池板清洗设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：光点绿色建筑科技(广东)有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
