权利要求书： 1.一种回转窑托轮组动态轴线空间位置测量方法，其特征在于：包括以下步骤：S01，在每组托轮的外侧底座上布设4个以上的靶座，靶座上安装有棱镜靶球；
S02，将全站仪安放在稳定的工作面上，调整全站仪的位置，使全站仪能够测量到步骤S01中所有棱镜靶球的测量点；
S03，采用全站仪测量所有棱镜靶球的中心坐标，棱镜靶球的中心即测量参考点，测量参考点作为后续视觉测量设备的全局坐标系参考点，所有的测量参考点均在同一个全站仪坐标系下；
S04，将全站仪使用的棱镜靶球替换为相同大小的视觉测量设备用的视觉测量靶球，并在被测量的托轮转动轴外侧的保护外壳上布设8个或以上的视觉测量点；
S05，利用单目视觉测量设备测量视觉测量点与视觉测量靶球在单目视觉测量坐标系下的坐标值，以视觉测量点与视觉测量靶球在单目视觉测量坐标系下的坐标值和测量参考点坐标作为媒介将视觉测量点的坐标值转换到全局坐标系下；
S06，将双目视觉定位设备安装在托轮转动轴的前方，调整双目视觉定位设备视场使其能够覆盖4个以上的视觉测量点，然后在托轮的转动轴上布设一个动态测量点；
S07，启动双目视觉测量设备以视觉测量点在全局坐标系下的坐标为参考，测量动态测量点在5个以上转动位置的坐标，取所有动态测量点的坐标以最小二乘法拟合圆，圆心的法线即为本托轮的轴线；
S08，重复步骤S04到步骤S07，测量剩余托轮的轴线，从而获得整个托轮组轴线的空间位置。
2.根据权利要求1所述的一种回转窑托轮组动态轴线空间位置测量方法，其特征在于：所述棱镜靶球的位置分布在至少两个平面上。
3.根据权利要求1所述的一种回转窑托轮组动态轴线空间位置测量方法，其特征在于：所述靶座固定在托轮外侧的底座上。
4.根据权利要求1所述的一种回转窑托轮组动态轴线空间位置测量方法，其特征在于：所述全站仪的位置位于所有测量点的中间位置。
5.根据权利要求1所述的一种回转窑托轮组动态轴线空间位置测量方法，其特征在于：所述全站仪放置在窑体地基上。
6.根据权利要求1所述的一种回转窑托轮组动态轴线空间位置测量方法，其特征在于：所述棱镜靶球和视觉测量靶球的直径均为1.5英寸。
7.根据权利要求1所述的一种回转窑托轮组动态轴线空间位置测量方法，其特征在于：所述动态测量点采用强磁材料吸附在托轮的
声明：
“回转窑托轮组动态轴线空间位置测量方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：朱承智
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2025年07月09日 ~ 11日 
