权利要求书： 1.一种回转窑险情的动态监测装置的监测方法，所述回转窑(7)包括窑体(71)、为所述窑体(71)供热的燃烧器装置及带动所述窑体(71)转动的驱动装置，所述燃烧器装置包括中央烧嘴(72)及用于向所述中央烧嘴(72)提供燃料的阀组平台(73)，其特征在于，所述动态监测装置包括巡逻装置(1)、检测仪与控制器(3)，所述巡逻装置(1)包括巡逻机器人(11)、驱动装置与设置在所述回转窑(7)险情待监测位置处的轨道(12)，所述检测仪安装在巡逻机器人(11)上，所述巡逻机器人(11)在驱动装置的驱动下在轨道(12)上运行，所述检测仪将在待监测位置处接收的监测信号实时传送至控制器(3)；
其中，所述巡逻装置(1)为巡逻轨迹可调整的光差循迹式巡逻装置；
所述轨道(12)由轨道明线(121)与轨道暗线(122)构成，所述轨道明线(121)与轨道暗线(122)之间有色差，所述轨道明线(121)与轨道暗线(122)的颜色与周边环境的颜色不同，所述巡逻机器人(11)包括光感接收器、寻线模块与导向装置，所述光感接收器接收来自于轨道(12)的色光信号并反馈至寻线模块，所述寻线模块控制导向装置以实现巡逻机器人(11)持续在轨道(12)上运动；
所述待监测位置包括窑体(71)和/或阀组平台(73)；
所述窑体(71)周围设有用于监测回转窑(7)的炉衬剥落的动态监测装置，此时，所述轨道(12)设于所述窑体(71)周围，所述检测仪为温度检测仪(22)，所述巡逻机器人(11)的底部设有耐高温隔热板(25)和用于防止所述巡逻机器人(11)从所述轨道(12)上脱落的磁铁防脱轨装置(20)；所述温度检测仪(22)距离所述窑体(71)的距离为50-100mm；
所述阀组平台(73)处设有用于监测CO泄漏的动态监测装置，此时，所述轨道(12)设于阀组平台(73)处，所述检测仪为CO检测仪(21)；所述CO检测仪(21)距离所述阀组平台(73)的距离为100-150mm；
所述监测方法包括以下步骤：
(1)在回转窑(7)险情待监测位置处装设轨道(12)，将一巡逻机器人(11)放在轨道(12)上，并将一检测仪装在巡逻机器人(11)上；
(2)在一驱动装置的驱动下，装设有所述检测仪的巡逻机器人(11)在轨道(12)上持续运动，并控制所述
声明：
“回转窑险情的动态监测装置及监测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中冶长天国际工程有限责任公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
