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回转窑险情的动态监测装置及监测方法

769   编辑:中冶有色网   来源:中冶长天国际工程有限责任公司  
2024-02-22 14:23:10
权利要求书: 1.一种回转窑险情的动态监测装置的监测方法,所述回转窑(7)包括窑体(71)、为所述窑体(71)供热的燃烧器装置及带动所述窑体(71)转动的驱动装置,所述燃烧器装置包括中央烧嘴(72)及用于向所述中央烧嘴(72)提供燃料的阀组平台(73),其特征在于,所述动态监测装置包括巡逻装置(1)、检测仪与控制器(3),所述巡逻装置(1)包括巡逻机器人(11)、驱动装置与设置在所述回转窑(7)险情待监测位置处的轨道(12),所述检测仪安装在巡逻机器人(11)上,所述巡逻机器人(11)在驱动装置的驱动下在轨道(12)上运行,所述检测仪将在待监测位置处接收的监测信号实时传送至控制器(3); 其中,所述巡逻装置(1)为巡逻轨迹可调整的光差循迹式巡逻装置; 所述轨道(12)由轨道明线(121)与轨道暗线(122)构成,所述轨道明线(121)与轨道暗线(122)之间有色差,所述轨道明线(121)与轨道暗线(122)的颜色与周边环境的颜色不同,所述巡逻机器人(11)包括光感接收器、寻线模块与导向装置,所述光感接收器接收来自于轨道(12)的色光信号并反馈至寻线模块,所述寻线模块控制导向装置以实现巡逻机器人(11)持续在轨道(12)上运动; 所述待监测位置包括窑体(71)和/或阀组平台(73); 所述窑体(71)周围设有用于监测回转窑(7)的炉衬剥落的动态监测装置,此时,所述轨道(12)设于所述窑体(71)周围,所述检测仪为温度检测仪(22),所述巡逻机器人(11)的底部设有耐高温隔热板(25)和用于防止所述巡逻机器人(11)从所述轨道(12)上脱落的磁铁防脱轨装置(20);所述温度检测仪(22)距离所述窑体(71)的距离为50-100mm; 所述阀组平台(73)处设有用于监测CO泄漏的动态监测装置,此时,所述轨道(12)设于阀组平台(73)处,所述检测仪为CO检测仪(21);所述CO检测仪(21)距离所述阀组平台(73)的距离为100-150mm; 所述监测方法包括以下步骤: (1)在回转窑(7)险情待监测位置处装设轨道(12),将一巡逻机器人(11)放在轨道(12)上,并将一检测仪装在巡逻机器人(11)上; (2)在一驱动装置的驱动下,装设有所述检测仪的巡逻机器人(11)在轨道(12)上持续运动,并控制所述
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“回转窑险情的动态监测装置及监测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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