预防输送带跑偏的无源自动控制器

412 编辑：中冶有色技术网来源：北京冠明机械科技有限公司

2024-02-26 16:10:50

权利要求书： 1.一种预防输送带跑偏的无源自动控制器，包括旋转梁、旋转体总成，其特征在于：还包括承载托辊、旋转梁轴、底托梁、电动缸、导向轮、齿条、旋转立辊、发电机、支架、缓冲机构，输送机中间架，所述旋转体总成是由外套、轴、推力轴承、滚针轴承、深沟球轴承、齿轮组成，所述承载托辊安装在旋转梁上，旋转梁设有中间孔，将旋转梁轴的上部穿入中间孔后焊接在旋转梁中，底托梁设有中孔，将外套焊接在底托梁中孔内，将旋转梁轴下部插入外套中，且与底托梁连接；推力轴承、滚针轴承、深沟球轴承依次安装在旋转梁轴上，并位于外套内，旋转梁轴底部安装齿轮后用螺母锁紧；电动缸安装在底托梁内，电动缸尾部通过销轴连接在底托梁内上，电动缸前端与齿条连接并锁紧；导向轮安装在底托梁内，紧贴齿条旁，用于给齿条导向；旋转立辊、发电机固定在支架上，旋转立辊插入发电机主轴中，缓冲机构装在支架外侧，发电机、旋转立辊、缓冲机构装在支架上后形成整体，通过U型螺栓固定在输送机中间架上。

2.根据权利要求1所述的一种预防输送带跑偏的无源自动控制器，其特征在于：所述旋转梁、底托梁为矩形管。

3.根据权利要求1所述的一种预防输送带跑偏的无源自动控制器，其特征在于：所述缓冲机构是由横板、底板、弹簧、活节螺栓、锁母组成，所述活节螺栓上部固定在横板上，活节螺栓下部通过锁母固定在底板上，弹簧固定在横板与底板之间，弹簧能使立板承载的旋转立辊、发电机实现缓冲运动，防止碰撞。

4.根据权利要求3所述的一种预防输送带跑偏的无源自动控制器，其特征在于：所述支架包括三角支撑板、横板、竖板、框形架，三角支撑板底部与横板连接，三角支撑板上部与竖板连接，竖板与框形架连接，旋转立辊通过其旋转立辊旋转轴固定在框形架上，发电机与框形架底部连接，且旋转立辊旋转轴与发电机主轴连接。

说明书：一种预防输送带跑偏的无源自动控制器技术领域[0001] 本实用新型涉及一种输送机，具体涉及一种预防输送带跑偏的无源自动控制器。背景技术[0002] 输送带用于散料运输，在运料过程中由于受到多种外界因素影响，通常有跑偏现象发生，针对输送带跑偏问题，目前主要是靠人工或各类纠偏装置在输送带跑偏位置处做调整，这种在输送带跑偏位置处调整的方式，往往治标不治本，跑偏处这里刚调整好，下一段又发生跑偏，这就迫切需要一种从输送带跑偏源头来预防控制。[0003] 本实用新型的目的是提供一种预防输送带跑偏的无源自动控制器，该产品无需人工、无需电源、环保节能，可以从根源上控制输送带跑偏，具有预防性、可靠性高，无需维护等特点。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的是提供一种预防输送带跑偏的无源自动控制器，该产品无需人工、无需电源、环保节能，可以从根源上控制输送带跑偏，具有预防性、可靠性高，无需维护等特点。[0005] 为了达到上述目的，本实用新型有如下技术方案：[0006] 本实用新型的一种预防输送带跑偏的无源自动控制器，包括旋转梁、旋转体总成，承载托辊、底托梁、电动缸、导向轮、齿条、旋转立辊、发电机、支架、缓冲机构，输送机中间架，所述旋转体总成是由外套、旋转梁轴、推力轴承、滚针轴承、深沟球轴承、齿轮组成，所述承载托辊安装在旋转梁上，旋转梁设有中间孔，将旋转梁轴的上部穿入中间孔后焊接在旋转梁中，底托梁设有中孔，将外套焊接在底托梁中孔内，将旋转梁轴下部插入外套中，且与底托梁连接；推力轴承、滚针轴承、深沟球轴承依次安装在旋转梁轴上，并位于外套内，旋转梁轴底部安装齿轮后用螺母锁紧；电动缸安装在底托梁内，电动缸尾部通过销轴连接在底托梁内上，电动缸前端与齿条连接并锁紧；导向轮安装在底托梁内，紧贴齿条旁，用于给齿条导向；旋转立辊、发电机固定在支架上，旋转立辊插入发电机主轴中，缓冲机构装在支架外侧，发电机、旋转立辊、缓冲机构装在支架上后形成整体，通过U型螺栓固定在输送机中间架上。[0007] 其中，所述旋转梁、底托梁为矩形管。[0008] 其中，所述缓冲机构是由横板、底板、弹簧、活节螺栓、锁母组成，所述活节螺栓上部固定在横板上，活节螺栓下部通过锁母固定在底板上，弹簧固定在横板与底板之间，弹簧能使立板承载的旋转立辊、发电机实现缓冲运动，防止碰撞。[0009] 其中，所述支架包括三角支撑板、横板、竖板、框形架，三角支撑板底部与横板连接，三角支撑板上部与竖板连接，竖板与框形架连接，旋转立辊通过其旋转立辊旋转轴固定在框形架上，发电机与框形架底部连接，且旋转立辊旋转轴与发电机主轴连接。[0010] 本实用新型的优点在于：[0011] 本实用新型无需人工、无需电源、环保节能，可以从根源上控制输送带跑偏，具有预防性、可靠性高，无需维护等特点。附图说明[0012] 图1为本实用新型结构的主视图的示意图；[0013] 图2为图1的侧视图的缩小示意图；[0014] 图3为本实用新型支架未安装在控制器上时的放大示意图；[0015] 图4为电动缸、齿轮、齿条、导向轮连接的放大示意图；[0016] 图5为旋转体总成放大示意图。[0017] 图中：1、承载托辊；2、输送带；3、旋转架；4、输送机中间架；5、支架；6、发电机；7、缓冲机构；8、旋转立辊；9、框形架；10、底托梁；11、三角支撑板；12、电动缸；13、旋转体总成；14、齿轮；15、齿条；16、导向轮；17、外套；18、旋转梁轴；19、推力轴承；20、滚针轴承；21、深沟球轴承；22、竖板；23、底板；24、弹簧；25、活节螺栓；26、锁母；27、输送带运行方向；28、横板。

具体实施方式[0018] 以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。[0019] 本实用新型的一种预防输送带跑偏的无源自动控制器，包括旋转梁、旋转体总成，承载托辊、底托梁、电动缸、导向轮、齿条、旋转立辊、发电机、支架、缓冲机构，输送机中间架，所述旋转体总成是由外套、旋转梁轴、推力轴承、滚针轴承、深沟球轴承、齿轮组成，所述承载托辊安装在旋转梁上，旋转梁设有中间孔，将旋转梁轴的上部穿入中间孔后焊接在旋转梁中，底托梁设有中孔，将外套焊接在底托梁中孔内，将旋转梁轴下部插入外套中，且与底托梁连接；推力轴承、滚针轴承、深沟球轴承依次安装在旋转梁轴上，并位于外套内，旋转梁轴底部安装齿轮后用螺母锁紧；电动缸安装在底托梁内，电动缸尾部通过销轴连接在底托梁内上，电动缸前端与齿条连接并锁紧；导向轮安装在底托梁内，紧贴齿条旁，用于给齿条导向；旋转立辊、发电机固定在支架上，旋转立辊插入发电机主轴中，缓冲机构装在支架外侧，发电机、旋转立辊、缓冲机构装在支架上后形成整体，通过U型螺栓固定在输送机中间架上。[0020] 所述旋转梁、底托梁为矩形管。[0021] 其中，所述缓冲机构是由横板、底板、弹簧、活节螺栓、锁母组成，所述活节螺栓上部固定在横板上，活节螺栓下部通过锁母固定在底板上，弹簧固定在横板与底板之间，弹簧能使立板承载的旋转立辊、发电机实现缓冲运动，防止碰撞。[0022] 其中，所述支架包括三角支撑板、横板、竖板、框形架，三角支撑板底部与横板连接，三角支撑板上部与竖板连接，竖板与框形架连接，旋转立辊通过其旋转立辊旋转轴固定在框形架上，发电机与框形架底部连接，且旋转立辊旋转轴与发电机主轴连接。[0023] 承载托辊、旋转梁、底托梁、旋转体总成、电动缸组成控制部分，旋转立辊、发电机、缓冲机构、支架组成检测驱动部分；将检测驱动部分安装在输送带易跑偏段，控制部分安装在跑偏段前10米或更远位置；检测驱动部分与控制部分通过电源线连接。[0024] 电动缸：可以采用上海冀望机电科技，SEA系列；上海弘赫自动化，HHM系列；深圳迈茨工业，DMC系列；但不限于这些产品。[0025] 发电机：可以采用：厂家：斯奥克永磁同步电机；型号：55TDY115D1?2电压24；但不限于这些产品。[0026] 输送带向一侧发生跑偏时，输送带边缘会触碰旋转立辊，并带动旋转立辊转动，从而带动发电机转动并发电，发电机电能经电源线传给电动缸，电动缸向前推动齿条，齿条带动齿轮从而使旋转梁发生偏转，旋转梁与承载托辊连接，带动承载托辊偏转后，对跑偏的输送带产生横向复位力，在此作用力下，输送带复位并居中运行。输送带向另一侧发生跑偏时，输送带边缘会触碰另一侧旋转立辊，并带动旋转立辊转动，从而带动发电机转动并发电，发电机电能经电源线传给电动缸，电动缸向前拉动齿条，齿条带动齿轮从而使旋转梁发生反向偏转，旋转梁与承载托辊连接，带动承载托辊反向偏转后，对跑偏的输送带产生横向复位力，在此作用力下，输送带复位并居中运行。检测驱动部分安装在输送带易跑偏段，控制部分安装在易跑偏段前10米或更远位置，这样可以将检测到的输送带跑偏传递给前段10米或更远位置的控制部分，提前纠正输送带跑偏，实现从跑偏源头来治理输送带跑偏的目地。[0027] 显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。