调节输送带跑偏的方法

1067 编辑：中冶有色技术网来源：上海外经集团控股有限公司

2024-01-16 16:07:37

权利要求书： 1.一种调节输送带跑偏的方法，其特征在于，所述输送带绕过位于机架两端的驱动滚筒和转向滚筒闭合，且中间由多组调心托辊支撑，所述调心托辊的基座下方设置有角控仪，所述角控仪连接有控制器并根据从所述控制器接收到的纠偏指令调节倾角，所述机架上还设置有用于监测所述输送带轨迹的摄像装置，所述摄像装置与所述控制器信号连接，所述控制器还连接有报警器，所述调节输送带跑偏的方法包括如下步骤：S1.摄像装置采集输送带的运动图像，并将所述运动图像传递至控制器；

S2.控制器根据输送带的运动图像，判定输送带是否跑偏；若判定为是，则计算最大跑偏点位置及跑偏幅度，并转入步骤S3，否则转入步骤S2；

S3.控制器将最大跑偏点上游最临近的调心托辊的角控仪标记为待调角控仪，并判定控制器是否在T分钟内对待调角控仪进行过纠偏操作，若是，则转入步骤S4，若否，则转入步骤S5；

S4.报警器发出警示信息，操作人员接到警示信息后，检查输送带跑偏原因，现场进行调整，待输送带跑偏原因消除后，手动操作控制器向待调角控仪发出纠偏指令，调整输送带位置；

S5.控制器向待调角控仪发出纠偏指令，纠偏指令中包含角控仪调节夹角α、纠偏次数n、每次纠偏时间t秒；待调角控仪接收到纠偏指令后，待调角控仪使调心托辊的输送带偏向一侧抬高且与水平面形成夹角α，保持t秒，使输送带由一侧向另一侧回归，然后使调心托辊回归水平，角控仪完成一次纠偏过程，角控仪重复n次纠偏过程后，完成输送带纠偏操作。

2.如权利要求1所述的调节输送带跑偏的方法，其特征在于，所述控制器根据输送带的运动图像，判定输送带是否跑偏，包括：控制器中设置有输送带偏差距离允许值a，且控制器根据输送带的运动图像计算输送带的边界轨迹与机架中线的距离的最大值Lmax，当Lmax?B/2＞a时，判定为输送带跑偏，当Lmax?B/2≤a时，判定为输送带未跑偏，其中B为输送带的宽度。

3.一种调节输送带跑偏的方法，其特征在于，所述输送带绕过位于机架两端的驱动滚筒和转向滚筒闭合，且中间由多组调心托辊支撑，所述调心托辊包括水平设置的水平托辊、位于水平托辊两边的呈倒八字设置的倾斜托辊，以及设置于所述倾斜托辊外侧的竖向托辊，所述调心托辊的基座下方设置有角控仪，所述角控仪连接有控制器并根据从所述控制器接收到的纠偏指令调节倾角，所述竖向托辊上设置有用于监测输送带的压力传感器，所述压力传感器与控制器信号连接；所述控制器还连接有报警器；所述调节输送带跑偏的方法包括如下步骤：

S1.压力传感器将监测的压力数据传递至控制器；

S2.控制器根据所述压力数据判定输送带是否跑偏；若判定为是，则将压力数据最大的压力传感器所在的位置作为最大跑偏点，并转入步骤S3；若判定为否，则转入步骤S2；

S3.控制器将最大跑偏点处的角控仪标记为待调角控仪，并判定控制器是否在T分钟内对待调角控仪进行过纠偏操作，若是，则转入步骤S4，若否，则转入步骤S5；

S4.报警器发出警示信息，操作人员接到警示信息后，检查输送带跑偏原因，现场进行调整，待输送带跑偏原因消除后，手动操作控制器向待调角控仪发出纠偏指令，调整输送带位置；

S5.控制器向待调角控仪发出纠偏指令，纠偏指令中包含角控仪调节夹角α、纠偏次数n、每次纠偏时间t秒；待调角控仪接收到纠偏指令后，待调角控仪使调心托辊的输送带偏向一侧抬高且与水平面形成夹角α，保持t秒，使输送带由一侧向另一侧回归，然后使调心托辊回归水平，角控仪完成一次纠偏过程，角控仪重复n次纠偏过程后，完成输送带纠偏操作。

4.如权利要求3所述的调节输送带跑偏的方法，其特征在于，控制器根据所述压力数据判定输送带是否跑偏，包括：

控制器中设置有输送带偏差压力允许值b，且控制器接收的压力传感器的最大数据为Pmax，当Pmax＞b时，判定为输送带跑偏，当Pmax≤b时，判定为输送带未跑偏。

说明书：一种调节输送带跑偏的方法技术领域[0001] 本发明涉及一种调节输送带跑偏的方法。背景技术[0002] 在碎矿料输送时，常会用到输送带式物料输送装置。在输送过程中，常会遇到输送带异常磨损的情形，所述输送带异常磨损是指在非事故状态下，输送带的磨损量超过正常

水平的状态。其中，输送带在运行过程中，会出现输送带跑偏的情形，输送带跑偏是输送带

异常磨损的成因之一。如何避免因输送带跑偏造成输送带异常磨损，是亟待解决的一个问

题。

发明内容[0003] 针对输送带在输送物料时由于跑偏将造成输送带异常磨损的问题，本发明提供了一种调节输送带跑偏的方法，能够及时对输送带进行纠偏，有效降低输送带的磨损程度。

[0004] 为解决以上技术问题，本发明包括如下技术方案：[0005] 一种调节输送带跑偏的方法，所述输送带绕过位于机架两端的驱动滚筒和转向滚筒闭合，且中间由多组调心托辊支撑，所述调心托辊的基座下方设置有角控仪，所述角控仪

连接有控制器并根据从所述控制器接收到的纠偏指令调节倾角，所述机架上还设置有用于

监测所述输送带轨迹的摄像装置，所述摄像装置与所述控制器信号连接，所述控制器还连

接有报警器，所述调节输送带跑偏的方法包括如下步骤：

[0006] S1.摄像装置采集输送带的运动图像，并将所述运动图像传递至控制器；[0007] S2.控制器根据输送带的运动图像，判定输送带是否跑偏；若判定为是，则计算最大跑偏点位置及跑偏幅度，并转入步骤S3，否则转入步骤S2；

[0008] S3.控制器将最大跑偏点上游最临近的调心托辊的角控仪标记为待调角控仪，并判定控制器是否在T分钟内对待调角控仪进行过纠偏操作，若是，则转入步骤S4，若否，则转

入步骤S5；

[0009] S4.报警器发出警示信息，操作人员接到警示信息后，检查输送带跑偏原因，现场进行调整，待输送带跑偏原因消除后，手动操作控制器向待调角控仪发出纠偏指令，调整输

送带位置；

[0010] S5.控制器向待调角控仪发出纠偏指令，调整输送带位置。[0011] 进一步，所述控制器根据输送带的运动图像，判定输送带是否跑偏，包括：[0012] 控制器中设置有输送带偏差距离允许值a，且控制器根据输送带的运动图像计算输送带的边界轨迹与机架中线的距离的最大值Lmax，当Lmax?B/2＞a时，判定为输送带跑偏，

当Lmax?B/2≤a时，判定为输送带未跑偏，其中B为输送带的宽度。

[0013] 进一步，控制器向待调角控仪发出纠偏指令，调整输送带位置，包括：[0014] 控制器向待调角控仪发出纠偏指令，纠偏指令中包含角控仪调节夹角α、纠偏次数n、每次纠偏时间t秒；

[0015] 待调角控仪接收到纠偏指令后，待调角控仪使调心托辊的输送带偏向一侧抬高且与水平面形成夹角α，保持t秒，使输送带由一侧向另一侧回归，然后使调心托辊回归水平，

角控仪完成一次纠偏过程，角控仪重复n次纠偏过程后，完成输送带纠偏操作。

[0016] 另外，基于相同的构思，本发明还提供了另一种调节输送带跑偏的方法，所述输送带绕过位于机架两端的驱动滚筒和转向滚筒闭合，且中间由多组调心托辊支撑，所述调心

托辊包括水平设置的水平托辊、位于水平托辊两边的呈倒八字设置的倾斜托辊，以及设置

于所述倾斜托辊外侧的竖向托辊，所述调心托辊的基座下方设置有角控仪，所述角控仪连

接有控制器并根据从所述控制器接收到的纠偏指令调节倾角，所述竖向托辊上设置有用于

监测输送带的压力传感器，所述压力传感器与控制器信号连接；所述控制器还连接有报警

器；所述调节输送带跑偏的方法包括如下步骤：

[0017] S1.压力传感器将监测的压力数据传递至控制器；[0018] S2.控制器根据所述压力数据判定输送带是否跑偏；若判定为是，则将压力数据最大的压力传感器所在的位置作为最大跑偏点，并转入步骤S3；若判定为否，则转入步骤S2；

[0019] S3.控制器将最大跑偏点处的角控仪标记为待调角控仪，并判定控制器是否在T分钟内对待调角控仪进行过纠偏操作，若是，则转入步骤S4，若否，则转入步骤S5；

[0020] S4.报警器发出警示信息，操作人员接到警示信息后，检查输送带跑偏原因，现场进行调整，待输送带跑偏原因消除后，手动操作控制器向待调角控仪发出纠偏指令，调整输

送带位置；

[0021] S5.控制器向待调角控仪发出纠偏指令，调整输送带位置。[0022] 进一步，控制器根据所述压力数据判定输送带是否跑偏，包括：[0023] 控制器中设置有输送带偏差压力允许值b，且控制器接收的压力传感器的最大数据为Pmax，当Pmax＞b时，判定为输送带跑偏，当Pmax≤b时，判定为输送带未跑偏。

[0024] 进一步，控制器向待调角控仪发出纠偏指令，调整输送带位置，包括：[0025] 控制器向待调角控仪发出纠偏指令，纠偏指令中包含角控仪调节夹角α、纠偏次数n、每次纠偏时间t秒；

[0026] 待调角控仪接收到纠偏指令后，待调角控仪使调心托辊的输送带偏向一侧抬高且与水平面形成夹角α，保持t秒，使输送带由一侧向另一侧回归，然后使调心托辊回归水平，

角控仪完成一次纠偏过程，角控仪重复n次纠偏过程后，完成输送带纠偏操作。

[0027] 本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：通过摄像装置采集输送带的运动图像，或者通过压力传感器采集到来自输送带的压力

数据，由控制器判定输送带是否跑偏、跑偏点的位置及跑偏的幅度，然后确定待调角控仪并

判定是否在T分钟内对该待调角控仪进行过纠偏操作，若没有进行过纠偏操作，控制器直接

发出纠偏指令，控制角控仪对输送带进行调整，若已经进行过纠偏操作，则由人为消除输送

带跑偏原因后手动操控控制器发出纠偏指令，控制角控仪对输送带进行调整。该方法能够

及时对输送带进行纠偏，有效降低输送带的磨损程度，还具有工序简单、操作方便、成本低

廉、纠偏效果好的优点。

附图说明[0028] 图1为本发明一实施例中的物料输送装置的结构示意图；[0029] 图2为本发明另一实施例中的调心托辊的结构示意图。[0030] 图中标号如下：[0031] 1?机架；2?驱动滚筒；3?转向滚筒；4?调心托辊；40?调心托辊基座；41?水平托辊；42?倾斜托辊；43?竖向托辊；5?输送带；6?摄像装置；7?控制器；8?报警器；9?压力传感器；

10?角控仪。

具体实施方式[0032] 以下结合附图和具体实施例对本发明提供的一种调节输送带跑偏的方法作进一步详细说明。结合下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附

图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实

施例的目的。

[0033] 实施例一[0034] 本实施例提供了一种调节输送带跑偏的方法，如图1所示，所述输送带5绕过位于机架1两端的驱动滚筒2和转向滚筒3闭合，且中间由多组调心托辊4支撑，所述调心托辊4的

基座40下方设置有角控仪10，所述角控仪10连接有控制器7并根据从所述控制器7接收到的

纠偏指令调节倾角，所述机架1上还设置有用于监测所述输送带5轨迹的摄像装置6，所述摄

像装置6与控制器7信号连接，所述控制器7还连接有报警器8。所述调节输送带5跑偏的方法

包括如下步骤：

[0035] S1.摄像装置6采集输送带5的运动图像，并将所述运动图像传递至控制器7。作为举例，摄像装置6主要采集输送带5的两侧边线的运动轨迹，为了更好采集输送带5的边线运

动轨迹，对输送带5侧边做标记，比如增加颜色区分度、设置反光装置等。

[0036] S2.控制器7根据输送带5的运动图像，判定输送带5是否跑偏；若判定为是，则计算最大跑偏点位置及跑偏幅度，并转入步骤S3，否则转入步骤S2。作为举例，所述控制器7根据

输送带5的运动图像，判定输送带5是否跑偏，包括：控制器7中设置有输送带5偏差距离允许

值a，且控制器7根据输送带5的运动图像计算输送带5的边界轨迹与机架1中线的距离的最

大值Lmax，当Lmax?B/2＞a时，判定为输送带5跑偏，当Lmax?B/2≤a时，判定为输送带5未跑偏，

其中B为输送带的宽度。当然，机架1上或托辊上也可以标识出输送带5允许边界线，根据输

送带5的运动图像是否超过输送带5允许边界线，从而判定输送带5是否跑偏。

[0037] S3.控制器7将最大跑偏点上游最临近的调心托辊4的角控仪10标记为待调角控仪，并判定控制器7是否在T分钟内对待调角控仪进行过纠偏操作，若是，则转入步骤S4，若

否，则转入步骤S5。

[0038] 角控仪调节输送带5的一种方式为，控制调心托辊4将输送带5一侧抬高，从而使输送带5向另一侧偏移。作为举例，角控仪10包括两根设置在调心托辊4的基座40下方的沿输

送带5宽度方向设置的液压千斤顶，液压千斤顶分别连接有液压油缸，控制器7与液压油缸

信号连接并通过控制液压千斤顶的伸缩杆的伸缩距离控制调心托辊4的水平倾角。作为举

例，角控仪10包括两套上下螺纹连接的上套管和下套管，其中上套管顶部与基座40固定连

接，下套管的底部连接驱动装置，驱动装置可驱动下套管旋转，从而使上套管抬升或下降，

从而调节基座40与水平面的夹角。作为举例，为防止角控仪10频繁调偏，影响输送作业，可

将T设置为5分钟，监测是否在5分钟内对该处角控仪10进行过纠偏操作。

[0039] 角控仪调节输送带5的一种方式为，使调心托辊4在水平面内旋转，调心托辊4的竖向托辊压迫输送带5向另一侧偏移。作为举例，角控仪10包括固定支座和旋转支座，固定支

座与旋转支座之间轴承连接，旋转支座与一驱动结构连接并可带动调心托辊在水平面内在

一定角度内旋转。

[0040] S4.报警器8发出警示信息，操作人员接到警示信息后，检查输送带5跑偏原因，现场进行调整，待输送带5跑偏原因消除后，手动操作控制器7向待调角控仪发出纠偏指令，调

整输送带5位置。警示信息包括但不限于声音信息、信号灯变化信息，还可以是推送至移动

操作终端的短信、铃声、振动等信息。

[0041] S5.控制器7向待调角控仪发出纠偏指令，调整输送带5位置。[0042] 进一步，控制器7向待调角控仪发出纠偏指令，调整输送带5位置，包括：控制器7向待调角控仪发出纠偏指令，纠偏指令中包含角控仪调节夹角α、纠偏次数n、每次纠偏时间t

秒；待调角控仪接收到纠偏指令后，待调角控仪使调心托辊4的输送带偏向一侧抬高且与水

平面形成夹角α，保持t秒，使输送带5由一侧向另一侧回归，然后使调心托辊回归水平，角控

仪完成一次纠偏过程，当角控仪重复n次纠偏过程后，完成输送带纠偏操作。输送带5跑偏

时，向一侧偏移，在纠偏时，抬高该侧的角控仪的组件，输送带5在该侧绷紧，则向另一侧偏

移。

[0043] 当然，在角控仪通过带动调心托辊水平旋转实现输送带调整时，纠偏指令中包含角控仪调节夹角α，是指角控仪的水平旋转夹角。此时，是通过角控仪水平旋转，调心托辊4

的竖向托辊压迫输送带5向另一侧偏移。

[0044] 综上所述，本实施例通过摄像装置6采集输送带5的运动图像，通过控制器7判定输送带5是否跑偏、跑偏点的位置，确定待调角控仪，并判定是否在T分钟内对所述待调角控仪

进行过纠偏操作，若没有进行过纠偏操作，控制器直接发出纠偏指令，控制角控仪对输送带

进行调整，若已经进行过纠偏操作，则由人为消除输送带跑偏原因后手动操控控制器发出

纠偏指令，控制角控仪对输送带进行调整。该方法该方法能够及时对输送带进行纠偏，有效

降低输送带的磨损程度，具有工序简单、操作方便、成本低廉、纠偏效果好的优点。

[0045] 实施例二[0046] 图2中展示了一种常见的调心托辊的结构示意图，调心托辊4包括水平设置的水平托辊41、位于水平托辊41两边的呈倒八字设置的倾斜托辊42，以及设置于所述倾斜托辊42

外侧的竖向托辊43，基于实施例一中的纠偏思路，需要先判定输送带5是否跑偏。在本实施

例中，所述调心托辊4的基座40下方设置有角控仪10，所述角控仪10连接有控制器7并根据

从所述控制器7接收到的纠偏指令调节倾角，所述竖向托辊43上设置有用于监测输送带5的

压力传感器9，所述压力传感器9与控制器7连接；所述控制器7还连接有报警器8。下面结合

图1和图2对本发明提供的第二种调节输送带跑偏的方法作进一步介绍，该方法包括如下步

骤：

[0047] S1.压力传感器9将监测的压力数据传递至控制器7。压力传感器9设置与竖向托辊43上，且位于输送带5允许边界线处。当然，未设置竖向托辊43时，压力传感器9可以设置于

倾斜托辊42上，或支撑于机架1上，关键在于压力传感器9的位置位于输送带5允许边界线

处。

[0048] S2.控制器7根据所述压力数据判定输送带5是否跑偏；若判定为是，则将压力数据最大的压力传感器9所在的位置作为最大跑偏点，并转入步骤S3；若判定为否，则转入步骤

S2。输送带5未跑偏时，压力传感器9检测到的输送带5的压力值为0，当输送带5跑偏时，压力

传感器9检测到的输送带5的压力值将大于零。为了防止误判，控制器7中设置有压力阙值b，

即输送带5偏差压力允许值，控制器7接收各个竖向托辊43上的压力传感器9的压力数值，最

大数据记为Pmax，当Pmax＞b时，判定为输送带5跑偏，当Pmax≤b时，判定为输送带5未跑偏。

[0049] S3.控制器7将最大跑偏点上游最临近的调心托辊4的角控仪10标记为待调角控仪，并判定控制器7是否在T分钟内对待调角控仪进行过纠偏操作，若是，则转入步骤S4，若

否，则转入步骤S5。

[0050] S4.报警器8发出警示信息，操作人员接到警示信息后，检查输送带5跑偏原因，待输送带5跑偏原因消除后，手动操作控制器7向待调角控仪发出纠偏指令，调整输送带5位

置。

[0051] S5.控制器7向待调角控仪发出纠偏指令，调整输送带5位置。[0052] 步骤S3至S5，同实施例一，不再赘述。[0053] 进一步，控制器7向待调角控仪发出纠偏指令，调整输送带5位置，包括：控制器7向待调角控仪发出纠偏指令，纠偏指令中包含角控仪调节夹角α、纠偏次数n、每次纠偏时间t

秒；待调角控仪接收到纠偏指令后，待调角控仪使调心托辊4的输送带偏向一侧抬高且与水

平面形成夹角α，保持t秒，使输送带5由一侧向另一侧回归，然后使调心托辊回归水平，角控

仪完成一次纠偏过程，当角控仪重复n次纠偏过程后，完成输送带纠偏操作。

[0054] 同实施例一，在角控仪通过带动调心托辊水平旋转实现输送带调整时，纠偏指令中包含角控仪调节夹角α，是指角控仪的水平旋转夹角。此时，是通过角控仪水平旋转，调心

托辊4的竖向托辊压迫输送带5向另一侧偏移。

[0055] 综上所述，本实施例通过压力传感器9是否采集到来自输送带5的压力数据，由控制器7判定输送带5是否跑偏、跑偏点的位置，确定待调角控仪，并判定是否在T分钟内对所

述待调角控仪进行过纠偏操作，若没有进行过纠偏操作，控制器直接发出纠偏指令，控制角

控仪对输送带进行调整，若已经进行过纠偏操作，则由人为消除输送带跑偏原因后手动操

控控制器发出纠偏指令，控制角控仪对输送带进行调整。该方法该方法能够及时对输送带

进行纠偏，有效降低输送带的磨损程度，具有工序简单、操作方便、成本低廉、纠偏效果好的

优点。

[0056] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存

在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0057] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来

说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护

范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。