软包电池高速分选机

权利要求书： 1.一种软包电池高速分选机，其特征在于，包括多个的定位治具，所述定位治具的顶部设置有定位腔，用于定位软包电池；还包括：储料架，用于支撑存放有电池的料框；

输送线，用于定位治具循环输送，包括第一输送线、转送支撑台和第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线位于所述转送支撑台的两侧；所述第一输送线的一侧依次地设有多个的第一推送机构，用于推动所述第一输送线上的所述定位治具到所述转送支撑台上，所述转送支撑台上设置有输送面，用于输送所述定位治具到所述转送支撑台的尾端；所述转送支撑台的尾端的一侧设置有第二推送机构，用于推动所述转送支撑台上的所述定位治具推送到所述第二输送线上；

转送线，设置在所述储料架与所述输送线之间，所述转送线设置有两输送第一储存工位和第二储存工位，所述第一储存工位与所述第一输送线连通，所述第二储存工位与所述第二输送线连通；所述转送线上设置有第三推送机构，用于推送所第二储存工位上的定位治具推送到所述第一储存工位上；

转送机械手，设置有第一拾取机构，用于拾取所述料框内的电池定位在所述第二储存工位的所述定位治具内；

测试机构，设置在所述储料架与所述转送线之间，用于检测电池的性能；

分选存储架，用于存储分选后的电池，多个的所述分选存储架沿着所述第二输送线依次地设置；以及，

分选机械手，设置有在所述第二输送线上端移动的移动端，以及设置在所述移动端的第二拾取机构，用于拾取所述第二输送线尾端的电池到所述分选存储架内。

2.根据权利要求1所述的软包电池高速分选机，其特征在于：所述转送机械手包括平移机构、升降机构和夹持翻转机构；所述平移机构设置在所述储料架的上方，所述升降机构设置在所述平移机构上，所述夹持翻转机构设置在所述升降机构的底端；所述夹持翻转机构包括安装板、旋转轴、旋转驱动件和气动夹；所述安装板设置在所述升降机构的升降端，所述安装板的一侧设置有两安装部，所述旋转轴转动连接在两所述安装部之间，多个的所述气动夹连接在所述旋转轴上，所述旋转驱动件连接所述旋转轴，用于驱动所述旋转轴旋转，使所述气动夹水平、竖直地翻转。

3.根据权利要求2所述的软包电池高速分选机，其特征在于：所述测试机构包括定位座、安装座、下压机构、升降支撑台和导电压块；所述定位座设置在所述储料架与所述转送线之间，所述定位座上设置有多个的定位槽，所述安装座设置在所述定位座的一侧，所述下压机构和所述升降支撑台相对上下地设置，多个的所述导电压块设置在所述下压机构上，用于压紧电池的极耳在所述升降支撑台上，所述导电压块与检测设备电连接；所述转送机械手还包括平移机械手，所述平移机械手设置在所述定位座的上端，用于拾取所述定位槽内的电池移动到所述第二储存工位内。

4.根据权利要求3所述的软包电池高速分选机，其特征在于：所述定位座包括支撑座、皮带机构和多组的限位板；所述皮带机构设置在所述支撑座的底部；所述皮带机构包括有皮带，所述皮带具有上下两层；所述限位板包括相对滑动设置在所述支撑座上的第一限位夹板和第二限位夹板，所述第一限位夹板连接所述皮带的上层，所述第二限位夹板连接所述皮带的下层。

5.根据权利要求1～4任一项所述的软包电池高速分选机，其特征在于：所述第一储存工位与所述第二储存工位之间还设置有暂存工位，所述暂存工位的两侧还设置有升降限位板，用于限位隔离所述定位治具。

6.根据权利要求1～4任一项所述的软包电池高速分选机，其特征在于：所述第一储存工位的底部设置有第一传送皮带和贯通到上表面的第一避空槽，所述第一传送皮带上设置有从所述第一避空槽伸出的第一拨块。

7.根据权利要求6所述的软包电池高速分选机，其特征在于：所述第一传送皮带和第一避空槽延伸到第一输送线上。

8.根据权利要求7所述的软包电池高速分选机，其特征在于：所述第一输送线的上表面还设置有多个的第一支撑滚球。

9.根据权利要求7所述的软包电池高速分选机，其特征在于：所述转送支撑台的输送面上还均匀地分布有多组的第二支撑滚球和第二避空槽，所述输送面的底部设置有第二传送皮带，所述第二传送皮带上设置有伸出所述第二避空槽的第二拨块。

10.根据权利要求1～4任一项所述的软包电池高速分选机，其特征在于：所述第二输送线为输送皮带，且尾端延伸到所述第一储存工位的一侧，形成所述第二储存工位。

说明书： 一种软包电池高速分选机技术领域[0001] 本实用新型属于电池生产设备技术领域，尤其涉及一种软包电池高速分选机。背景技术[0002] 电池在生产的过程中的末段，需要对电池测试，分选。具体地，由于电池在生产的过程中，会出现每个电池参数存在差异，因此需要将电池测试、分选，使得相同技术参数的

电池为一组。具体地，一般对应电池的生产管理和检测分析，通常采用MES制造执行系统对

锂电池智能化控制，检测和分选等。例如，在锂电池生产的过程中，通过MES系统检测出电池对应的参数，并且对参数相同或者接近的电池进行识别，并将其分选出来。对于圆柱电池或

者硬壳电池可以通过自动化测试，和自动化分选，进而能实现自动化分选，测试和分选的效

率高。而对于软包电池而言，由于软包电池结构的特性，在测试后，很难将同一技术指标的

电池自动分选出来，或者是需要采用结构复杂的机械手挑选出来，又或者，采用一个机械手

逐一地挑选，因此造成分选的效率低，难以满足电池自动分选的要求。

实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供一种软包电池高速分选机，解决目前软包电池分选效率低的问题。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种软包电池高速分选机，包括多个的定位治具，定位治具的顶部设置有定位腔，用于定位软包电池；还包括：

[0005] 储料架，用于支撑存放有电池的料框；[0006] 输送线，用于定位治具循环输送，包括第一输送线、转送支撑台和第二输送线，第一输送线和第二输送线位于转送支撑台的两侧；第一输送线的一侧依次地设有多个的第一

推送机构，用于推动第一输送线上的定位治具到转送支撑台上，转送支撑台上设置有输送

面，用于输送定位治具到转送支撑台的尾端；转送支撑台的尾端的一侧设置有第二推送机

构，用于推动转送支撑台上的定位治具推送到第二输送线上；

[0007] 转送线，设置在储料架与输送线之间，转送线设置有两输送第一储存工位和第二储存工位，第一储存工位与第一输送线连通，第二储存工位与第二输送线连通；转送线上设

置有第三推送机构，用于推送所第二储存工位上的定位治具推送到第一存储工位上；

[0008] 转送机械手，设置有第一拾取机构，用于拾取料框内的电池定位在第二储存工位的定位治具内；

[0009] 测试机构，设置在储料架与转送线之间，用于检测电池的性能；[0010] 分选存储架，用于存储分选后的电池，多个的分选存储架沿着第二输送线依次地设置；以及，

[0011] 分选机械手，设置有在第二输送线上端移动的移动端，以及设置在移动端的第二拾取机构，用于拾取第二输送线尾端的电池到分选存储架内。

[0012] 进一步，转送机械手包括平移机构、升降机构和夹持翻转机构；平移机构设置在储料架的上方，升降机构设置在平移机构上，夹持翻转机构设置在升降机构的底端；夹持翻转

机构包括安装板、旋转轴、旋转驱动件和气动夹；安装板设置在升降机构的升降端，安装板

的一侧设置有两安装部，旋转轴转动连接在两安装部之间，多个的气动夹连接在旋转轴上，

旋转驱动件连接旋转轴，用于驱动旋转轴旋转，使气动夹水平、竖直地翻转。

[0013] 进一步，测试机构包括定位座、安装座、下压机构、升降支撑台和导电压块；定位座设置在储料架与转送线之间，定位座上设置有多个的定位槽，安装座设置在定位座的一侧，下压机构和升降支撑台相对上下地设置，多个的导电压块设置在下压机构上，用于压紧电

池的极耳在升降支撑台上，导电压块与检测设备电连接；转送机械手还包括平移机械手，平

移机械手设置在定位座的上端，用于拾取定位槽内的电池移动到第二储存工位内。

[0014] 进一步，定位座包括支撑座、皮带机构和多组的限位板；皮带机构设置在支撑座的底部；皮带机构包括有皮带，皮带具有上下两层；限位板包括相对滑动设置在支撑座上的第

一限位夹板和第二限位夹板，第一限位夹板连接皮带的上层，第二限位夹板连接皮带的下

层。

[0015] 进一步，第一储存工位与第二储存工位之间还设置有暂存工位，暂存工位的两侧还设置有升降限位板，用于限位隔离定位治具。

[0016] 进一步，第一储存工位的底部设置有第一传送皮带和贯通到上表面的第一避空槽，第一传送皮带上设置有从第一避空槽伸出的第一拨块。

[0017] 进一步，第一传送皮带和第一避空槽延伸到第一输送线上。[0018] 进一步，第一输送线的上表面还设置有多个的第一支撑滚球。[0019] 进一步，转送支撑台的输送面上还均匀地分布有多组的第二支撑滚球和第二避空槽，输送面的底部设置有第二传送皮带，第二传送皮带上设置有伸出第二避空槽的第二拨

块。

[0020] 进一步，第二输送线为输送皮带，且尾端延伸到第一储存工位的一侧，形成第二储存工位。

[0021] 本实用新型实施例提供的软包电池高速分选机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

[0022] 1，多个的定位治具放置在输送线和转送线上；通过输送线和转送线实现定位治具不断地循环。装有电池的料框设置在储料架上，由转送机械手的拾取机构拾取储料架上的

多个电池同时定位到测试机构上，由测试机构完成电池测试；并且记录该对应电池的参数。

测试完成后的电池，再次由转送机械手拾取，并定位在第二储存工位的定位治具内，并由第

三推送机构将第二储存工位上的定位治具推送到第一储存工位上，并从第一储存工位将装

载由电池的定位治具推送到第一输送线上，以此连续循环，从而使得整个第一输送线上布

满定位治具。根据测试机构测试的结果，对应的第一推送机构将第一输送线上相同或者相

近技术参数的电池以及定位治具推送到转送支撑台上，再由转送支撑台上的输送面将转送

支撑台上的定位治具推送到转送支撑台的尾端，并且由第二推送机构将尾端的定位治具推

送到第二输送线上，再由分选机械手的第二拾取机构将第二输送线上的定位治具中的电池

取出并放置对应的分选储存架内，而空的定位治具则被第二输送线输送到第二储存工位循

环使用。因此能实现软包电池的自动测试和分选，并且无需复杂结构的机械手拾取分选，提

高了分选效率，并且还能使得分选成本低。

附图说明[0023] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新

型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以

根据这些附图获得其他的附图。

[0024] 图1为本实用新型实施例提供的软包电池高速分选机的结构图。[0025] 图2为本实用新型实施例提供的软包电池高速分选机的俯视图。[0026] 图3为本实用新型实施例提供的软包电池高速分选机的转送机械手的结构图。[0027] 图4为本实用新型实施例提供的软包电池高速分选机的测试机构的结构图。[0028] 图5为本实用新型实施例提供的软包电池高速分选机的第一输送线部分的结构图。

[0029] 图6为本实用新型实施例提供的软包电池高速分选机的转送支撑台部分的结构图。

[0030] 图7为本实用新型实施例提供的软包电池高速分选机的转送机构的结构图。具体实施方式[0031] 下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附

图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用

新型的限制。

[0032] 在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不

能理解为对本实用新型的限制。

[0033] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0034] 在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以

是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可

以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

[0035] 在本实用新型的一个实施例中，参照图1～图7，软包电池高速分选机，是用来完成软包电池测试和分选，实现将相同参数指标的电池一类，或者是分选出来的电池都包括了

多种不同参数指标的电池。本实施例的软包电池高速分选机包括多个的定位治具100、储料

架200、输送线300、转送线400、转送机械手500、测试机构600、分选存储架700和分选机械手

800。其中：

[0036] 定位治具100的顶部设置有定位腔，用于定位软包电池，软包电池可以平躺地定位再定位腔内，进而实现对软包电池起到定位的作用。

[0037] 参照图1和图2，储料架200用于支撑存放有电池的料框。具体地，装有软包电池的料框放置在储料架200上；并且在储料架200上设置有多个的存放位置，每个存放位置上均

可以放置电池料框。

[0038] 参照图1，图2和图5～图7，输送线300用于定位治具100循环输送。输送线300包括第一输送线310、转送支撑台320和第二输送线330。而第一输送线310和第二输送线330位于

转送支撑台320的两侧。第一输送线310的一侧依次地设有多个的第一推送机构311，用于推

动第一输送线310上的定位治具100到转送支撑台320上，转送支撑台320上设置有输送面，

用于输送定位治具100到转送支撑台320的尾端。转送支撑台320的尾端的一侧设置有第二

推送机构321，用于推动转送支撑台320上的定位治具100推送到第二输送线330上。

[0039] 转送线400设置在储料架200与输送线300之间，转送线400设置有两输送第一储存工位410和第二储存工位420。第一储存工位410与第一输送线310连通，第二储存工位420与

第二输送线330连通，因此，第一储存工位410上的定位治具100能推送到第一输送线310上，

而第二输送线330上的定位治具100能推送到第二储存工位420上，进而可以实现定位治具

100不断地循环使用。转送线400上设置有第三推送机构430，用于推送所第二储存工位420

上的定位治具100推送到第一存储工位410上。具体地，第三推送机构430包括电缸、推板和

导轨，其中电缸和导轨平行地设置在所述第一储存工位410的两侧，而推板连接电缸和导

轨，由电缸驱动推板沿着导轨移动，进而实现将第二储存工位420上定位治具100推送到第

一储存工位410上。更进一步地，第一储存工位410与第二储存工位420之间还设置有暂存工

位440，暂存工位440的两侧还设置有升降限位板441，用于限位隔离暂存工位440、第一储存

工位410和第二储存工位420上的定位治具。具体地，可以通过第三推送机构430将第二储存

工位420上的定位治具100推送到暂存工位440上，待第一储存工位410上的定位治具100被

推送到第一输送线310上后，在由第三推送机构430将暂存工位440上的定位治具100推送到

第一储存工位410上。

[0040] 转送机械手500设置有第一拾取机构，用于拾取料框内的电池定位在第二储存工位420的定位治具100内。

[0041] 测试机构600设置在储料架200与转送线400之间，用于检测电池的性能。[0042] 分选存储架700用于存储分选后的电池，多个的分选存储架700沿着第二输送线330依次地设置。

[0043] 分选机械手800设置有在第二输送线330上端移动的移动端，以及设置在移动端的第二拾取机构，用于拾取第二输送线330尾端的电池到对应的分选存储架700内。

[0044] 具体地，多个的定位治具100放置在输送线300和转送线400上；通过输送线300和转送线400实现定位治具100不断地循环。装有电池的料框设置在储料架200上，由转送机械

手500的拾取机构拾取储料架上的多个电池同时定位到测试机构600上，由测试机构600完

成电池测试，并且将电池的相关技术参数进行记录。测试完成后的电池，再次由转送机械手

500拾取，并定位在第二储存工位420的定位治具100内，并由第三推送机构430将第二储存

工位420上的定位治具100推送到第一储存工位410上，并从第一储存工位410将装载由电池

的定位治具100推送到第一输送线310上，以此连续循环，从而使得整个第一输送线310上布

满定位由软包电池的定位治具100。根据测试机构600测试的结果，对应的第一推送机构311

将第一输送线300上相同或者相近的电池以及定位治具100推送到转送支撑台320上，再由

转送支撑台320上的输送面将转送支撑台320上的定位治具100推送到转送支撑台320的尾

端，并且由第二推送机构321将尾端的定位治具100推送到第二输送线330上，再由分选机械

手800的第二拾取机构将第二输送线330上的定位治具100中的电池取出并放置对应的分选

储存架700内，而空的定位治具100则被第二输送线330输送到第二储存工位420循环使用。

因此能实现软包电池的自动测试和分选，并且无需复杂结构的机械手拾取分选，提高了分

选效率，并且还能使得分选成本低。

[0045] 进一步，请参照图3，转送机械手500包括平移机构510、升降机构520和夹持翻转机构530。平移机构510设置在储料架200的上方，升降机构520设置在平移机构510上，夹持翻

转机构530设置在升降机构520的底端。夹持翻转机构530包括安装板531、旋转轴532、旋转

驱动件533和气动夹534。安装板531设置在升降机构520的升降端，安装板531的一侧设置有

两安装部，旋转轴532转动连接在两安装部之间，多个的气动夹534连接在旋转轴532上，旋

转驱动件533连接旋转轴532，用于驱动旋转轴532旋转，使气动夹水平、竖直地翻转。本实施例中，在通过转送机械手500抓取料框内的电池定位到测试机构600上时，可以由升降机构

520驱动夹持翻转机构530下降夹取料框内的电池，并通过旋转驱动件533驱动旋转轴532旋

转90°，使得软包电池处于水平的状态，并将其放入到测试机构600上。

[0046] 进一步，参照图4，测试机构600包括定位座610、安装座620、下压机构630、升降支撑台640和导电压块650。定位座610设置在储料架200与转送线400之间，定位座610上设置

有多个的定位槽611，安装座620设置在定位座610的一侧，下压机构630和升降支撑台640相

对上下地设置，多个的导电压块650设置在下压机构630上，用于压紧电池的极耳在升降支

撑台640上，导电压块650与检测设备电连接。转送机械手500还包括平移机械手540，平移机

械手540设置在定位座610的上端，用于拾取定位槽内611的电池移动到第二储存工位420

内。本实施例中，在对电池测试时，由夹持翻转机构530拾取料框中的电池定位到对应的定

位槽611内，并且电池的极耳朝向升降支撑台640，通过下压机构630驱动两导电压块650将

极耳压紧在升降支撑台640上，使得电池与检测设备导通，进而可以通过检测设备对电池检

测。检测完成后，由平移机械手540将定位槽611内的电池拾取定位到第二储存工位420的定

位治具100内，使得电池跟随着定位治具100一起在转送线400和输送线300上输送。

[0047] 进一步，参照图4，定位座610包括支撑座612、皮带机构613和多组的限位板614。皮带机构613设置在支撑座612的底部。皮带机构613包括有皮带，而皮带成形环形结构，因此

使得皮带具有上下两层。限位板614包括相对滑动设置在支撑座612上的第一限位夹板和第

二限位夹板，第一限位夹板连接皮带的上层，第二限位夹板连接皮带的下层，因此在皮带转

动时，能实现第一限位夹板和第二限位夹板相对地夹紧和相对地打开，进而能实现对软包

电池进行二次定位。

[0048] 进一步，参照图5和图7，第一储存工位410的底部设置有第一传送皮带411和贯通到上表面的第一避空槽，第一传送皮带411上设置有从第一避空槽伸出的第一拨块412。在

定位治具100被推送到第一储存工位410上时，由第一传送皮带411驱动第一拨块412转动，

使得第一拨块412限位在定位治具100的一侧，从而可以将定位治具朝着第一输送线310方

向推送。

[0049] 进一步，第一传送皮带411和第一避空槽延伸到第一输送线310上。因此能更好地将定位治具100推送到第一输送线310上。

[0050] 进一步，参照图5，第一输送线310的上表面还设置有多个的第一支撑滚球。通过第一支撑滚球可以使得定位治具100能在第一输送线310上滚动，减小摩擦力，更便于定位治

具100在第一输送线310上输送。

[0051] 进一步，参照图6，转送支撑台320的输送面上还均匀地分布有多组的第二支撑滚球324和第二避空槽，输送面的底部设置有第二传送皮带322，第二传送皮带322上设置有伸

出第二避空槽的第二拨块323。通过第二传送皮带322驱动第二拨块323推动定位治具100在

转送支撑台320上传送到其尾端。

[0052] 进一步，第二输送线330为输送皮带，且尾端延伸到第一储存工位410的一侧，形成第二储存工位420。

[0053] 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保

护范围之内。