权利要求书: 1.一种软包电池高速分选机,其特征在于,包括多个的定位治具,所述定位治具的顶部设置有定位腔,用于定位软包电池;还包括:储料架,用于支撑存放有电池的料框;
输送线,用于定位治具循环输送,包括第一输送线、转送支撑台和第二输送线,所述第一输送线和所述第二输送线位于所述转送支撑台的两侧;所述第一输送线的一侧依次地设有多个的第一推送机构,用于推动所述第一输送线上的所述定位治具到所述转送支撑台上,所述转送支撑台上设置有输送面,用于输送所述定位治具到所述转送支撑台的尾端;所述转送支撑台的尾端的一侧设置有第二推送机构,用于推动所述转送支撑台上的所述定位治具推送到所述第二输送线上;
转送线,设置在所述储料架与所述输送线之间,所述转送线设置有两输送第一储存工位和第二储存工位,所述第一储存工位与所述第一输送线连通,所述第二储存工位与所述第二输送线连通;所述转送线上设置有第三推送机构,用于推送所第二储存工位上的定位治具推送到所述第一储存工位上;
转送机械手,设置有第一拾取机构,用于拾取所述料框内的电池定位在所述第二储存工位的所述定位治具内;
测试机构,设置在所述储料架与所述转送线之间,用于检测电池的性能;
分选存储架,用于存储分选后的电池,多个的所述分选存储架沿着所述第二输送线依次地设置;以及,
分选机械手,设置有在所述第二输送线上端移动的移动端,以及设置在所述移动端的第二拾取机构,用于拾取所述第二输送线尾端的电池到所述分选存储架内。
2.根据权利要求1所述的软包电池高速分选机,其特征在于:所述转送机械手包括平移机构、升降机构和夹持翻转机构;所述平移机构设置在所述储料架的上方,所述升降机构设置在所述平移机构上,所述夹持翻转机构设置在所述升降机构的底端;所述夹持翻转机构包括安装板、旋转轴、旋转驱动件和气动夹;所述安装板设置在所述升降机构的升降端,所述安装板的一侧设置有两安装部,所述旋转轴转动连接在两所述安装部之间,多个的所述气动夹连接在所述旋转轴上,所述旋转驱动件连接所述旋转轴,用于驱动所述旋转轴旋转,使所述气动夹水平、竖直地翻转。
3.根据权利要求2所述的软包电池高速分选机,其特征在于:所述测试机构包括定位座、安装座、下压机构、升降支撑台和导电压块;所述定位座设置在所述储料架与所述转送线之间,所述定位座上设
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