权利要求书: 1.一种用于斗轮堆取料机的限位装置,其特征在于,包括:十字行程开关,所述十字行程开关设置在所述斗轮堆取料机上;
挡杆,所述挡杆设置在所述斗轮堆取料机的行走路线上,所述挡杆用于在所述斗轮堆取料机沿正向行走时撞击所述十字行程开关的十字触头,以使所述十字触头旋转设定角度,以及在所述斗轮堆取料机沿反向行走时撞击所述十字触头,以使所述十字触头复位;
控制单元,所述控制单元的输入端和所述十字行程开关的输出端相连,所述控制单元的输出端和所述斗轮堆取料机的输入端相连,所述控制单元用于在所述十字触头旋转所述设定角度时控制所述斗轮堆取料机沿反向行走。
2.根据权利要求1所述用于斗轮堆取料机的限位装置,其特征在于,所述十字行程开关包括:基座,所述基座设置在所述斗轮堆取料机上,所述十字触头转动设置在所述基座上,且所述十字触头的旋转中心轴和所述斗轮堆取料机的行走方向垂直设置,所述十字触头的旋转中心轴和所述挡杆的中心轴平行设置;
检测单元,所述检测单元设置在所述基座内,所述检测单元的检测端和所述十字触头传动相连,所述检测单元的输出端和所述控制单元的输入端相连,所述检测单元用于在所述十字触头旋转所述设定角度时输出换向信号,以使所述控制单元根据所述换向信号控制所述斗轮堆取料机沿反向行走。
3.根据权利要求2所述用于斗轮堆取料机的限位装置,其特征在于,所述十字触头包括:支撑杆,所述支撑杆转动设置在所述基座上,且所述支撑杆和所述检测单元的检测端传动相连,所述支撑杆的旋转中心轴和所述斗轮堆取料机的行走方向垂直设置,所述支撑杆的旋转中心轴和所述挡杆的中心轴平行设置;
第一触杆,所述第一触杆设置在所述支撑杆上,且所述第一触杆的中心轴和所述支撑杆的中心轴垂直设置;
第二触杆,所述第二触杆设置在所述支撑杆上,且所述第二触杆的中心轴和所述支撑杆的中心轴垂直设置;
其中,所述第一触杆和所述第二触杆呈预设角度,所述挡杆用于在所述斗轮堆取料机沿正向行走时撞击所述第一触杆,以及在所述斗轮堆取料机沿反向行走时撞击所述第二触杆。
4.根据权利要求3所述用于斗轮堆取料机的限位装置,其特征在于,所述十字触头还包括:第一耐磨套,所述第一耐磨套可拆卸的套设在所述第一触杆上;
和/或
第二耐磨套,所述第二耐磨套可拆卸的套设在所述第二触杆上。
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