自动调整检测给料量的振动给料输送系统

293 编辑：中冶有色技术网来源：河南辉强机械设备有限公司

2024-01-25 13:44:34

权利要求书： 1.一种自动调整检测给料量的振动给料输送系统，包含给料槽体、激振电机、座式减震弹簧、吊挂隔振弹簧、吊挂滑轮、连接溜槽、带式输送机、称重器、电器控制装置、回转驱动油缸，所述连接溜槽上部安装在储料仓下部，下部插装在所述给料槽体内，所述激振电机安装在所述给料槽体的底部，其特征在于：所述给料槽体后部铰接在所述座式减震弹簧上，座式减震弹簧安装在弹簧底座上，所述给料槽体前端吊挂在吊挂隔振弹簧下部，吊挂隔振弹簧上部与连接绳连接，所述连接绳绕过所述吊挂滑轮与所述回转驱动油缸连接，所述回转驱动油缸活塞上安装有位移传感器测试块，所述带式输送机安装在所述给料槽体下部，所述称重器安装在带式输送机上，所述称重器和所述位移传感器以及所述回转驱动油缸换向阀与电器控制装置导线连接，在所述电器控制装置内设置有位移传感器信号处理模块、称重器信号处理模块、以及回转驱动油缸驱动反馈信号处理模块。

2.根据权利要求1所述的自动调整检测给料量的振动给料输送系统，其特征在于：在所述带式输送机上设置有第二称重器，所述第二称重器距离振动给料机的距离大于第一称重器距离给料机的距离。

3.根据权利要求2所述的自动调整检测给料量的振动给料输送系统，其特征在于：在所述回转驱动油缸的连接油路上设置有液压锁。

4.根据权利要求3所述的自动调整检测给料量的振动给料输送系统，其特征在于：在所述给料槽体端部设置有给料调节装置。

5.根据权利要求4所述的自动调整检测给料量的振动给料输送系统，其特征在于：所述给料调节装置包含调节油缸，调节板，所述调节板一端铰接在机架上，中间与调节油缸活塞杆铰接。

说明书：自动调整检测给料量的振动给料输送系统技术领域[0001] 本实用新型涉及一种自动调整检测给料量的振动给料输送系统，属于物料输送装备技术领域。

背景技术[0002] 随着劳动力成本的增加，减员增效成为非常迫切的要求，在工业生产中对自动控制技术的要求越来越高。在煤炭、冶金、建材、矿山等行业，大量使用振动式给料机进行物料

的输送和给料，目前的振动式给料机一般通过调整给料机槽体的倾角、激振力、激振电机激

振频率、出料口大小等来进行给料量的调整，在使用过程中现场需要操作人员进行现场操

作，如何减少甚至取消现场操作人员成为振动给料系统目前面临的一个重大问题。在振动

式给料机使用过程中通过调整给料机给料槽体的倾角对给料量进行调整具有调整相对方

便、调整范围宽，效率高等优点，因此实际中使用最多。但现有的振动式给料机给料系统倾

角的调整一般考人工现场进行，不能远程控，同时对给料量也没有相应的监控手段，这样必

须保留现场操作人员，以满足对振动式给料机给料量和工作状态的实时观看和控制，很显

然，这与目前煤炭、冶金、矿山这些行业的减员增效的要求时不相符的，为此迫切需要设计

新的技术方案解决振动式给料机槽体角度调整的问题。

实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的就是提供一种自动调整检测给料量的振动给料输送系统，它能有效地解决前述振动式给料机存在的槽体倾角调整问题。

[0004] 本实用新型的目的是这样实现的：一种自动调整检测给料量的振动给料输送系统，包含给料槽体、激振电机、座式减震弹簧、吊挂隔振弹簧、吊挂滑轮、连接溜槽、带式输送

机、称重器、电器控制装置、回转驱动油缸，所述连接溜槽上部安装在储料仓下部，下部插装

在所述给料槽体内，所述激振电机安装在所述给料槽体的底部，所述给料槽体后部铰接在

所述座式减震弹簧上，座式减震弹簧安装在弹簧底座上，所述给料槽体前端吊挂在吊挂隔

振弹簧下部，吊挂隔振弹簧上部与连接绳连接，所述连接绳绕过所述吊挂滑轮与所述回转

驱动油缸连接，所述回转驱动油缸活塞上安装有位移传感器测试块，所述带式输送机安装

在所述给料槽体下部，所述称重器安装在带式输送机上，所述称重器和所述位移传感器以

及所述回转驱动油缸换向阀与电器控制装置导线连接，在所述电器控制装置内设置有位移

传感器信号处理模块、称重器信号处理模块、以及回转驱动油缸驱动反馈信号处理模块。

[0005] 在所述带式输送机上设置有第二称重器，所述第二称重器距离振动式给料机的距离大于第一称重器距离给料机的距离。

[0006] 在所述回转驱动油缸的连接油路上设置有液压锁。[0007] 在所述给料槽体端部设置有给料调节装置。[0008] 所述给料调节装置包含调节油缸，调节板，所述调节板一端铰接在机架上，中间与与调节油缸活塞杆铰接。

[0009] 给料槽体一般通过弹簧安装在设备基础上，用以对设备的振动进行减震处理，防止振动对给料机本身和设备基础造成损害。本实用新型的给料槽体后部铰接在座式减震弹

簧上，座式减震弹簧安装在弹簧座上，给料槽体前端吊挂在吊挂隔振弹簧下部，吊挂隔振弹

簧上部与连接绳连接，连接绳绕过吊挂滑轮与回转驱动油缸连接，这样通过回转驱动油缸

的驱动作用可以带动给料槽体前端上下移动，并绕后弹簧座的铰接中心进行转动，从而实

现给料槽体倾角的调整，结构简单易行。另外采用丝杠进行升降角度的的调整，由于丝杠回

转一周高度变化只有螺丝一个节距的距离，调整精度可以大大提高，便于对槽体倾角进行

准确调整。由于丝杠具有自锁功能，利用丝杠的这一功能，在采用丝杠对给料槽体的倾角进

行调整后，可以维持丝杠调整位置也即给料槽体倾角的稳定，从而保证振动式给料机的给

料量和工作状态的稳定。在给料槽体围绕铰接点旋转进行倾角调整时，给料槽体前端的前

后位置要发生变化，采用绕过吊挂滑轮的连接绳将吊挂隔振弹簧与回转驱动油缸相连，可

以保证与连接绳相连的回转驱动油缸在运行方向上保持一个方向，解决由于给料槽体前后

位置发生变化后对回转驱动油缸产生斜向拉力，而对回转驱动油缸的正常运行造成损害。

[0010] 由于带式输送机具有结构简单，功耗低，输送量大，调整方便等优点，因此将带式输送机安装在振动式给料机的下部，采用带式输送机将振动式给料机给出的物料输送到指

定的位置，在带式输送机上安装称重器，可以实时监控测量振动式给料机的给料量，由此为

振动式给料机给料量的自动控制创造条件。由称重器得到的称重信号，通过导线传送到电

气自动控制系统。在电气自动控制系统内设置称重器信号处理模块对称重器测量的信号进

行处理，同时根据处理结果将该信号传送到回转驱动油缸驱动反馈信号处理模块，控制回

转驱动油缸进行动作，按照预先设定的值调整给料槽体的角度从而调整振动式给料机的给

料量，在给料槽体的倾角调整后，位移传感器对给料槽体调整后的位置进行测量并转变为

给料槽体倾角进行显示，并将测量值传送到位移传感器信号接收模块进行处理，与设定的

调整值进行对比，如达到了规定的角度，则进行角度值的正常显示，如果没有达到规定的调

整值，则系统报警，由维检人员检测维修。由此可见，通过在给料系统中设置相关的信号接

收模块，为无人自动控制振动式给料机创造了必要条件。

[0011] 由于要对给料机进行自动控制，因此测量数据的准确至关重要，特别是给料量的测量和控制。为此在带式输送机上设置两套称重器，两套称重器的安装距离保证其测量值

基本没有相互影响，这样，称重器工作时，可以通过对传送到称重器信号处理模块的两套信

号进行处理比对，确定测量值的准确度，如果两者的测量数据差值在一定的范围内，则称重

器工作可靠，两套称重器测量的值加总平均后显示并正常工作，如果两套称重器测量的给

料量的数值相差超过一定的值，则系统报警，需对相关设备和系统进行检查维护。由此可

见，通过在带式输送机上采用两套称重器测量装置，有效地保证了整个自动振动给料系统

的可靠工作，对于防止系统出现意外具有重要的意义。

[0012] 如前所述，给料槽体的安装角度对给料机的给料量具有显著的影响，为了实现振动给料系统的自动控制，必须对振动式给料机的槽体倾角进行测控。为此在在回转驱动油

缸的活塞上设置位移传感器测试块，对活塞杆的行程位置进行测量，并将该测量值传送到

电气自动控制系统的位移传感器信号接受处理模块，由位移传感器信号接收模块进行运算

处理后以角度方式显示，以方便操作人员或系统设备对给料系统进行监控。

[0013] 在振动式给料机工作过程中，回转驱动油缸如果出现液压油泄露的问题，则会严重影响给料的正常工作，为此在回转驱动油缸的连接油路上设置液压锁，液压锁可以消除

油路及电磁换向阀等部件出现的液压油泄露问题，从而保证回转驱动油缸的正常工作。

[0014] 在给料槽体端部设置有给料调节装置，对振动给料量给料量的调整又增加了一个选择项，丰富了给料机给料量的调整手段，对完善给料系统的的自动控制意义重大。

[0015] 液压驱动具有传动平稳，远程易于控制等优点，通过调节油缸进行驱动可以保证给料调节装置的稳定运行及自动控制。调节板采用铰接结构与机架和调节油缸进行连接，

运转灵活可靠，保证调节板的正常工作。

[0016] 附图说明[0017] 附图所示为本实用新型具体实施例的结构图，其中图1为实施例的正视图，图2所示为图1的左视图。

具体实施方式[0018] 在附图所示的实施例中，各零件序号意义如下：1、底座；2、铰接弹簧座；3、激振电机；4、铰接弹簧；5、铰接架；6、给料槽体；7、机架；8、连接溜槽；9、吊挂隔振弹簧；10、连

接绳；11、吊挂滑轮轴；12、吊挂滑轮架；14、称重器I；15、吊挂滑轮；17、调节板；18、调节

油缸；20、铰接轴；21、储料仓；43、带式输送机；44、导线；45、称重器信号处理模块；46、位

移传感器信号处理模块；47、回转驱动油缸驱动反馈信号处理模块；48、电器控制通用模块；

49、电气自动控制系统；50、回转驱动油缸；51、测试块；52、电磁换向阀；53、位移传感器；54、

称重器II。

[0019] 在图1和图2所示的实施例中，底部安装有激振电机3的给料槽体6安装在连接溜槽8下部，连接溜槽安装在储料仓21出料口下，给料槽体一端通过铰接架5和铰接轴20铰接在

铰接弹簧4上，铰接弹簧安装在铰接弹簧座2上。给料槽体出料端通过吊挂隔振弹簧9和连接

绳10与回转驱动油缸50的活塞杆头连接，连接绳缠绕在吊挂滑轮15的漕沟内。吊挂滑轮通

过吊挂滑轮架12和吊挂滑轮轴11吊挂在机架7下部，机架安装在底座1上。在给料槽体出料

端设置有调节板17，调节板采用与其中间部位铰接在一起的调节油缸18驱动打开和关闭。

回转驱动油缸安装在底座上，在回转驱动油缸的油路上安装有液压锁。

[0020] 带式输送机上安装有称重器I14和称重器II54，称重器I的位置保证振动式给料机内的物料的冲击对称重器的称量精度没有影响，称重器II距离称重器I的距离约为10米，

保证两者之间的称量相互不受影响。

[0021] 电气自动控制系统49内设置有位移传感器信号处理模块47、称重器信号处理模块45、以及回转驱动油缸驱动反馈信号处理模块46和电器控制通用模块48，这些系统以及元

件之间采用导线44互联。

[0022] 在振动式给料机给料时，首先由操作人员启动电气自动控制系统工作，带式输送机启动，调节板回转驱动油缸驱动调节板打开，开动激振电机，给料槽体振动，则储料仓内

的物料通过连接溜槽和给料槽体给出振动式给料机，实现给料作业。在给料过程中，位移传

感器的测试块对回转驱动油缸的活塞杆的位置进行测量，并通过位移传感器信号处理模块

对测量的信号进行处理，转换为给料槽体的工作角度后进行显示。称重器I和称重器II对带

式输送机上的物料重量也即振动式给料机的给料量进行测量，如给料量在正常的范围内，

且两套称重器测量数值的差值小于设定的值，则整个系统正常工作。

[0023] 如需要对给料量进行调整，则由人工根据需要调整的量就地或远程控制回转驱动油缸拉动给料槽体绕铰接中心回转设定的数值，从而改变给料槽体的倾角，实现振动式给

料机给料量的调整。在振动式给料机工作的过程中，称重器检测到给料量信号被送入到称

重器信号处理模块进行处理，处理后的信号与设定的信号进行比对，当给料量超出了规定

的值时，则由称重器信号处理模块向回转驱动油缸驱动反馈信号处理模块和电器通用控制

系统通过导线发出信号，驱动电磁换向阀动作，使回转驱动油缸活塞杆伸出或缩回，对给料

槽体的倾角进行设定的调整，振动式给料机的给料量也随之调整。与此同时位移传感器的

测试块对调整后的给料槽体的位移进行测量，并与之前的测量值进行比对，确定给料槽体

的角度调整是否有效和到位，如果角度没有按照预定的值进行调整，则系统报警，由有关维

检人员进行检测检修，如果角度按照预定的值进行了调整，则由称重器继续进行给料量的

测量，如果测量值表明给料量恢复了正常值，则整个给料系统继续正常工作，如果测量结果

没有到达正常值，则重复前述操作，直到给料量达到要求。很显然通过使用本实用新型所涉

及的方案，可以非常可靠地实现振动式给料机的在线和远程自动控制，对于实现物料输送

自动化具有非常重要的意义。该实用新型的实施，完全达到减员增效并提高带式运输生产

线生产效率的目的。