输送机减速机构扭力限制装置及设有该装置的输送机

权利要求书： 1.输送机减速机构扭力限制装置，其特征在于，包括：第一支撑组件，所述第一支撑组件设置于输送机的减速机构的壳体上并随其一起运动；

第二支撑组件，所述第二支撑组件固定于输送机的支架上；

弹性伸缩组件，所述弹性伸缩组件的一端连接所述第一支撑组件、另一端连接所述第二支撑组件；

急停组件，所述急停组件具有一触发后产生停机信号的触发部和一触发所述触发部使其产生停机信号的动作部，所述触发部连接所述第二支撑组件，所述动作部连接所述第一支撑组件。

2.根据权利要求1所述的输送机减速机构扭力限制装置，其特征在于，所述弹性伸缩组件包括：伸缩杆，所述伸缩杆的一端穿过所述第一支撑组件的支撑结构上的通孔、另一端连接所述第二支撑组件；

弹簧，所述弹簧套于所述伸缩杆上，并可沿着所述伸缩杆自由移动；

调节件，所述调节件可调节式设置于所述伸缩杆上，其一端紧贴所述弹簧。

3.根据权利要求2所述的输送机减速机构扭力限制装置，其特征在于，所述第一支撑组件包括：第一连接板，所述第一连接板固定于减速机构的壳体上；

压块，所述压块转动连接所述第一连接板；

所述压块具有便于所述伸缩杆的一端穿过的通孔。

4.根据权利要求3所述的输送机减速机构扭力限制装置，其特征在于，所述压块在转动时的转轴所在直线垂直于所述伸缩杆的长度方向所在直线，且所述压块在转动时的转轴所在直线平行于所述第一连接板的板面所在平面。

5.根据权利要求3或4所述的输送机减速机构扭力限制装置，其特征在于，所述第一支撑组件包括：旋转连接件，所述旋转连接件的一端固定于所述第一连接板，另一端转动连接所述压块。

6.根据权利要求3或4所述的输送机减速机构扭力限制装置，其特征在于，所述第一支撑组件包括：旋转连接件，所述旋转连接件的一端转动连接所述第一连接板，另一端固定连接所述压块。

7.根据权利要求1所述的输送机减速机构扭力限制装置，其特征在于，所述第二支撑组件包括：第二连接板，

摇臂，所述摇臂的一端转动连接所述第二连接板，另一端固定连接所述弹性伸缩组件。

8.根据权利要求1所述的输送机减速机构扭力限制装置，其特征在于，所述急停组件包括：第三连接板，所述第三连接板固定于所述第一支撑组件上，所述第三连接板具有腰型孔；

信号开关，所述信号开关固定于所述第二支撑组件上且锁紧于所述腰型孔内；

触发件，所述触发件的一端连接所述第三连接板，另一端面向所述信号开关。

9.根据权利要求1、2、3、4、7或8所述的输送机减速机构扭力限制装置，其特征在于，所述输送机减速机构扭力限制装置包括至少两个所述弹性伸缩组件。

10.输送机，包括支架、电机和减速机构，所述电机连接所述减速机构，所述减速机构的出力轴连接设置于所述支架上的输送带，其特征在于，所述输送机还包括如权利要求1至9任一项所述的输送机减速机构扭力限制装置，所述输送机减速机构扭力限制装置连接所述减速机构和所述支架。

说明书： 输送机减速机构扭力限制装置及设有该装置的输送机技术领域[0001] 本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及一种输送机减速机构扭力限制装置及设有该装置的输送机。背景技术[0002] 输送机的减速机构在其输出轴处一般设有扭力限制器来实现在发生异常导致电机过载时对输送系统的保护。现有的链式输送机，其驱动装置的减速机输出轴处设置的扭力限制装置通常采用摩擦式扭力限制器，这类扭力限制器在输送机过载时依靠摩擦片之间打滑的方式来保护动力结构和输送系统上的相关机械结构(主要是与动力结构有关联的机械部件)不会因过载而导致受到损伤，避免系统停机。[0003] 常见的摩擦式扭力限制器存在如下问题：[0004] 1)结构复杂；[0005] 2)摩擦片使用过程中存在易破损、使用寿命短、维护更换不便的问题；[0006] 3)扭力限制参数难于精确控制；[0007] 4)一般不具有报警功能导致无法及时预警并排除问题，或者，报警功能集成在输送机电气控制系统(如电机驱动电路)中，以检测如电机供电异常等电气结构的运行变化来实现报警，此类报警机制不仅可靠性较差，且使用寿命较短、结构易损。实用新型内容

[0008] 本实用新型的目的在于，提供一种输送机减速机构扭力限制装置及设有该装置的输送机，解决以上技术问题。[0009] 本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：[0010] 第一方面，本实用新型提供一种输送机减速机构扭力限制装置，包括：[0011] 第一支撑组件，所述第一支撑组件设置于输送机的减速机构的壳体上并随其一起运动；[0012] 第二支撑组件，所述第二支撑组件固定于输送机的支架上；[0013] 弹性伸缩组件，所述弹性伸缩组件的一端连接所述第一支撑组件、另一端连接所述第二支撑组件，所述弹性伸缩组件受到随减速机构的壳体一起运动的所述第一支撑组件的作用而被压缩；[0014] 急停组件，所述急停组件具有一触发部和一动作部，所述触发部用于经触发后产生停机信号，所述动作部用于触发所述触发部使其产生停机信号，所述触发部连接所述第二支撑组件，所述动作部连接所述第一支撑组件；[0015] 所述第一支撑组件随减速机构的壳体一起动作，所述第二支撑组件设置于输送机的支架上，因此其相对于所述第一支撑组件固定不动。在输送机工作时，减速机构的出力轴在旋转后输出工作转矩的过程中产生反作用转矩于自身，使减速机构壳体具有反向转动的趋势，而弹性伸缩组件则在两者之间实现了力平衡，减缓了这种反向转动趋势的同时，又可在发生电机过载的情况下，通过急停组件实现紧急停机和预警。[0016] 较佳地是，所述弹性伸缩组件包括：[0017] 伸缩杆，所述伸缩杆的一端穿过所述第一支撑组件的支撑结构上的通孔、另一端连接所述第二支撑组件；[0018] 弹簧，所述弹簧套于所述伸缩杆上，并可沿着所述伸缩杆自由移动；[0019] 调节件，所述调节件可调节式设置于所述伸缩杆上，其一端紧贴所述弹簧(在一些情况下，可将弹簧的一端连接于调节件上)。[0020] 本实用新型中，通过调节弹簧的伸缩量来实现对扭力限制参数的调节。[0021] 较佳地是，所述第一支撑组件包括：[0022] 第一连接板，所述第一连接板固定于减速机构的壳体上；[0023] 压块，所述压块转动连接所述第一连接板；[0024] 所述压块具有通孔，便于所述伸缩杆的一端穿过。[0025] 较佳地是，所述第一连接板包括：[0026] 连接部，所述连接部固定于输送机的减速机构的壳体上；[0027] 支撑部，所述支撑部连接所述连接部，且向上竖直凸起于所述连接部后成型为所述第一连接板上的两个支架端，便于转动连接所述压块。[0028] 较佳地是，支撑部具有一矩形板结构部和一三角板结构部，两个结构部可在成型时一体成型，矩形板结构部和一三角板结构部均有一条侧边固定于所述连接部上。三角板结构部的斜边朝向第二支撑组件一侧设置，从而在第一支撑组件随减速机构的壳体转动时向第二支撑组件运动时，为第一支撑组件提供更好的支撑效果，其作用即为加强板。[0029] 较佳地是，所述压块在转动时的转轴所在直线垂直于所述伸缩杆的长度方向所在直线，且所述压块在转动时的转轴所在直线平行于所述第一连接板的板面所在平面。[0030] 较佳地是，所述第一支撑组件包括：[0031] 旋转连接件，所述旋转连接件的一端固定于所述第一连接板，另一端转动连接所述压块。[0032] 较佳地是，所述第一支撑组件包括：[0033] 旋转连接件，所述旋转连接件的一端转动连接所述第一连接板，另一端固定连接所述压块。[0034] 较佳地是，所述第二支撑组件包括：[0035] 第二连接板，[0036] 摇臂，所述摇臂的一端转动连接所述第二连接板，另一端固定连接所述弹性伸缩组件。[0037] 较佳地是，第二支撑组件包括：[0038] 调节块，所述第二连接板通过所述调节块连接输送机的支架，以便使其具有调节高度的功能效果。[0039] 较佳地是，所述急停组件包括：[0040] 第三连接板，所述第三连接板固定于所述第一支撑组件上，所述第三连接板具有腰型孔；[0041] 信号开关，所述信号开关固定于所述第二支撑组件上且锁紧于所述腰型孔内；[0042] 触发件，所述触发件的一端连接所述第三连接板，另一端面向所述信号开关。[0043] 较佳地是，信号开关可采用接触式开关型传感器，如行程开关，或者采用非接触式开关型传感器，如磁感应式接近开关。[0044] 较佳地是，所述输送机减速机构扭力限制装置包括至少两个所述弹性伸缩组件。[0045] 本实用新型为应对复杂多变的工况，可通过配置特定数量的弹性伸缩组件来满足对应的使用需要。[0046] 第二方面，本实用新型提供一种输送机，所述输送机包括支架、电机和减速机构，所述电机连接所述减速机构，所述减速机构的出力轴连接设置于所述支架上的输送带；[0047] 所述输送机还包括所述输送机减速机构扭力限制装置，其连接所述减速机构和所述支架。[0048] 有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型针对摩擦片式扭力限制器件的缺陷，采用弹簧式扭力限制结构实现对输送系统提供保护，使其具备安全使用条件，在使用过程中，可以在输送机发生故障而导致负载增加且使驱动机构输出扭矩增大的情况下，及时截断驱动装置供电电源以保证输送系统安全，总而言之，具有如下优点：[0049] 1)提供过载报警功能，在截断输送系统动作的基础上及时提醒人工介入，以缩短输送系统停机时间；[0050] 2)相对于输送系统中的其他动力结构部件，扭力限制结构本身免维护；[0051] 3)整体结构设计中易损件较少，降低自身失灵而导致误动作等问题。附图说明[0052] 图1为本实用新型的扭力限制装置与电机和减速机构装配后的示意图；[0053] 图2为本实用新型的输送机的一种结构示意图；[0054] 图3为图1的结构的第一种局部结构示意图；[0055] 图4为图1的结构的第二种局部结构示意图；[0056] 图5为图4的结构在受到反作用扭矩后的一种示意图；[0057] 图6为图1中的第一支撑件的一种结构示意图；[0058] 图7为图6的结构的俯视图；[0059] 图8为图1中的压块的一种结构示意图；[0060] 图9为图1中的旋转连接件的一种结构示意图。具体实施方式[0061] 为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，其意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列组成部件或单元的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组成部件或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它部件组成或者组成单元。[0062] 参照图1、图2，本实用新型的实施例提供一种输送机减速机构扭力限制装置，包括弹性伸缩组件100，第一支撑组件200、第二支撑组件300和急停组件400，其中，[0063] 第一支撑组件200设置于输送机的减速机构900的壳体901上并随其一起运动；[0064] 第二支撑组件300固定于输送机的支架800上；[0065] 弹性伸缩组件100的一端连接第一支撑组件200、另一端连接第二支撑组件300，弹性伸缩组件100受到随减速机构的壳体901一起运动的第一支撑组件200的作用而被压缩；[0066] 急停组件400具有一触发部和一动作部，触发部用于经触发后产生停机信号，动作部用于触发触发部使其产生停机信号，触发部连接第二支撑组件300，动作部连接第一支撑组件200。[0067] 本实用新型工作时，第一支撑组件随减速机构的壳体一起动作，第二支撑组件设置于输送机的支架上，因此其相对于第一支撑组件固定不动。在此基础上，当输送机在工作时，如图3所示，减速机构的出力轴旋转(图示结构为逆时针旋转)后输出工作转矩M1(图示结构中转矩M1方向为逆时针)，这一过程中也产生反作用转矩M2(图示结构中转矩M2方向为顺时针)于出力轴自身，使减速机构的壳体具有反向转动的趋势，而弹性伸缩组件则在两者之间实现提供一定抵抗作用来平衡这种反作用转矩的影响，减缓由之导致的减速机构壳体反向转动的趋势，另外，还可在发生输送机(电机)过载的情况下，通过急停组件实现紧急停机和预警(比如，急停信号同时输出给输送机的控制系统后通过该系统原有报警功能和对应装置实现报警效果)。[0068] 本实用新型可进一步按如下结构设置弹性伸缩组件：在一些实施例中，如图1、图3所示，弹性伸缩组件包括伸缩杆101、弹簧102、调节件103，其中，伸缩杆101的一端穿过第一支撑组件的支撑结构上的通孔(即下文中设置于压块202上的通孔2021)、另一端连接第二支撑组件(具体固定于该组件的摇臂上，该摇臂通过与该组件的另一固定结构转动连接来应对第一支撑组件和弹性伸缩组件随减速机构壳体的转动，避免结构变形而导致损伤或者影响伸缩性能)；[0069] 弹簧102套于伸缩杆101上，并可沿着伸缩杆101自由移动；[0070] 调节件103可调节式设置于伸缩杆101上，其一端紧贴弹簧102(在一些情况下，可将弹簧102的一端连接于调节件103上)。[0071] 本实用新型中，通过调节弹簧的伸缩量来实现对扭力限制参数的调节。[0072] 需要说明的是，调节件可调节式设置于伸缩杆上，是指调节件在不经调节时可固定于伸缩杆的某一位置，而经调节后，可移动并固定于另一位置。[0073] 在其中一些实施例中，如图3所示，调节件103采用一套管结构，使其套于伸缩杆101上，为实现其调节功能，可在套管结构的内管壁上设置内螺纹，并与之配合地在伸缩杆

101的杆外壁设置外螺纹，使调节件103与伸缩杆101螺纹连接，通过旋转调节件103，使其在伸缩杆101上移动至特定位置后固定，以达到调节弹簧102的伸缩量的目的。

[0074] 本示例中，作为调节件的套管也可直接采用一螺母实现调节功能。[0075] 或者，本示例中，如图1、图3所示，套管内壁可不设置内螺纹，但在套管的一侧(此处是指，不与弹簧102接触的一侧)的伸缩杆101的杆身上套入一螺母104，通过螺母104的旋进或者旋出将调节件103推进或者退回。[0076] 在一些实施例中，如图1、图3所示，第一支撑组件包括第一连接板201和压块202，其中，第一连接板201固定于减速机构的壳体900上；压块202转动连接第一连接板201；[0077] 如图8所示，压块202具有通孔2021，便于伸缩杆101的一端穿过。[0078] 在其中一些实施例中，如图6、图7所示，第一连接板201包括连接部2011和支撑部2012，其中，连接部2011固定于输送机的减速机构的壳体901上；

[0079] 支撑部2012连接连接部2011，且向上竖直凸起于连接部2011后成型为第一连接板201上的两个支架端，便于转动连接压块。

[0080] 本示例中，连接部2011可设置为平板状结构，在其四角均设置一螺栓孔201101后，通过螺栓将其紧固于减速机构的壳体901上。[0081] 在其中一些实施例中，支撑部2012具有一矩形板结构部和一三角板结构部，两个结构部可在成型时一体成型，矩形板结构部和一三角板结构部均有一条侧边固定于连接部2011上(该结构下，即是说，三角板以其一直角边与矩形板的长边的部分结构相连，而矩形板的其一短边则向下固定于连接部2011的板面上，三角板的另一直角边与该短边邻接，也固定于连接部2011上)。三角板结构部的斜边朝向第二支撑组件一侧设置，从而在第一支撑组件随减速机构的壳体转动时向第二支撑组件运动时，为第一支撑组件提供更好的支撑效果。矩形板结构部上开设通孔201201，便于与压块实现转动连接。

[0082] 本实用新型可按如下结构设置压块后，使其对弹性伸缩组件的弹簧具有更好的挤压效果：在一些实施例中，压块在转动时的转轴所在直线垂直于伸缩杆的长度方向所在直线，且压块在转动时的转轴所在直线平行于第一连接板的板面所在平面。即是说，第一支撑组件随减速机构的壳体转动过程中，压块也沿着一直线旋转，其所沿直线即为压块旋转的转轴，在结构设置时，设置该转轴所在直线平行于第一连接板的板面，并且，使其同时与弹性伸缩组件的伸缩方向相互垂直，即使该直线与伸缩杆的长度方向垂直。在该结构设置下，一般使伸缩杆的长度方向也平行于第一连接板的板面(所在平面)。[0083] 本实用新型中，第一连接板和压块之间的转动连接结构可按如下结构设置：在一些实施例中，如图1、图3所示，第一支撑组件包括旋转连接件203，旋转连接件203的一端固定于第一连接板201，另一端转动连接压块202。[0084] 具体的，第一连接板201具有两个支架端(即支撑部2012)，通过两个支架端架设压块202，配合旋转连接件203后使压块202在得到支撑的同时又确保其可旋转，从而在第一支撑组件随减速机构的壳体901转动过程中，通过压块202的旋转避免伸缩杆101产生形变而弯曲，也可使弹簧102始终受到正面挤压。[0085] 本示例中，支架端上可设置通孔(即图6示出结构中的通孔201201)，孔内壁设置内螺纹；压块202设置盲孔(即图8示出结构中的盲孔2022)，孔内壁光滑；旋转连接件203的一端外壁设为光滑(该端的横截面直径小于盲孔2022的孔径)、另一端外壁设置外螺纹(对应支架端的通孔201201的内螺纹)。当旋转连接件203旋入支架端的通孔201201的过程中，光滑的一端逐渐伸入压块202的盲孔2022内，从而实现旋转连接件203固定连接第一连接板201并转动连接压块202的效果。

[0086] 本实用新型中，第一连接板和压块之间的转动连接结构还可按如下结构设置：在另一些实施例中，如图1、图3所示，第一支撑组件包括旋转连接件203，旋转连接件203的一端转动连接第一连接板201，另一端固定连接压块202。[0087] 本示例实则对上述示例(即前述结构设置中使第一连接板和压块之间实现转动连接的实施例)进行改进：支架端上可设置通孔，孔内壁光滑；压块设置盲孔，孔内壁设置内螺纹；旋转连接件一端外壁设为光滑(该端的横截面直径小于支架端的通孔的孔径)、另一端外壁设置外螺纹(对应压块的盲孔的内螺纹)。旋转连接件的具有外螺纹的一端穿过支架端的通孔后旋入压块的盲孔内，使其光滑的另一端留在通孔内，实现旋转连接件固定连接第一连接板并转动连接压块的效果。[0088] 上述实现第一连接板和压块之间的转动连接结构的实施例中，还可进一步设置：旋转连接件的一端的端末(伸入方向的反向端)设置一阻挡件，限制其伸入深度。

[0089] 如图9示出了一种旋转连接件的结构，该旋转连接件具有左部2031、中部2032和右部2033，中部2032位于左部2031和右部2033之间，三者依序连接一体。左部2031的最大宽度大于支架端上的通孔(即通孔201201)孔径，使其无法穿过通孔后发挥限制作用；中部2032在右部2033连接压块202时留在支架端内。可在中部2032设置外螺纹后实现其与支架端的螺纹连接，或者在右部2033设置外螺纹后实现与压块202的螺纹连接。图9示出结构中，中部2032的外壁设有外螺纹203201。

[0090] 在其中一些实施例中，如图3所示，当伸缩杆101的一端穿过压块202的通孔2021后，还可通过螺母105锁紧于伸缩杆101上，从而使压块202仅能向第二支撑组件一侧挤压弹簧102。[0091] 本实用新型可按如下结构设置第二支撑组件：在一些实施例中，如图1、图3所示，第二支撑组件包括第二连接板301、摇臂302，其中，结合图2所示，第二连接板301连接输送机的支架800；摇臂302的一端转动连接第二连接板301，另一端固定连接弹性伸缩组件。[0092] 具体的，弹性伸缩组件的伸缩杆101的一端穿过压块202上的通孔2021(即图7、图8中的通孔2021)，并在孔中自由伸缩通过，摇臂302上也对应设置便于伸缩杆101的另一端穿过的孔结构。比如，可设置摇臂302上的孔为通孔或者盲孔结构，为通孔结构时，则伸缩杆穿过通孔后，露出于通孔两端的杆身上均锁入一螺母作为紧固结构，确保摇臂和伸缩杆固定连接；或者，为盲孔结构时，直接在盲孔内壁设置内螺纹，配合伸缩杆端部外壁的外螺纹，使两者螺纹连接后实现相对固定。[0093] 摇臂302和第二连接板301的转动连接结构可参照压块和第一连接板的转动连接结构来设置。如图3示出了摇臂和第二连接板的转动连接位置3001。[0094] 在其中一些实施例中，第二支撑组件还包括调节块303，第二连接板301通过调节块303连接输送机的支架800，以便使其具有调节高度的功能效果。[0095] 本实用新型可按如下结构设置急停组件：在一些实施例中，如图1、图4、图5所示，急停组件包括第三连接板401、信号开关402和触发件403，其中，第三连接板401固定于第一支撑组件上，第三连接板401具有腰型孔；[0096] 信号开关402固定于第二支撑组件上且锁紧于腰型孔内；[0097] 触发件403的一端连接第三连接板401，另一端面向信号开关402。[0098] 本示例中，第三连接板401和触发件403装配一体后成型为急停组件的动作部，其在随第一支撑组件一起随减速机构的壳体901而转动时执行触发动作，信号开关402即为急停组件的触发部，其在受到触发件403的触发后生成停机信号，该停机信号上发至上位控制系统(此处上位控制系统是指输送机原有控制系统，其用于控制输送机及相关电气结构运转，比如，由PLC为控制核心件构建的现场控制系统，或者由继电器触发供电线路通断的控制电路，或者由现场总线连接的远程计算机控制系统等)后进行停机处理和报警处理。[0099] 具体的，如图1所示，触发件403通过第三连接板401固定于第一连接板201上，在其调节至适当的高度后，使其随壳体901或第一连接板201旋转时，可恰好触发信号开关402；[0100] 信号开关402可固定于第二连接板301上，也可固定于调节块303上，或者直接固定在输送机的支架上。[0101] 本示例中，信号开关可采用接触式开关型传感器，如行程开关，或者采用非接触式开关型传感器，如磁感应式接近开关。[0102] 基于上述示例，在其中一些实施例中，当信号开关采用行程开关时，触发件采用推杆结构，其在随第一支撑组件旋转摆动过程中压迫并将行程开关的推杆推进后使其生成停机信号后上发；[0103] 在另一些实施例中，当信号开关采用磁感应式接近开关时，触发件可采用一金属板或者金属块，在其随第一支撑组件旋转摆动过程中靠近磁感应式接近开关并进入其感应区域后，触发其生成停机信号。[0104] 本实用新型工作时，受力情况按如下分析：[0105] 参照图3、图4、图5，当工作转矩M1大于反作用转矩M2时，弹性伸缩组件受到挤压而向第二支撑组件一侧被压缩，减速机构的壳体则绕其出力轴902反向旋转产生角位移：如图1、图3、图5所示，压块202随减速机构的壳体901动作时对弹簧102施加作用力F(为描述之便仅定义，未做对应附图标记)，而压块202自身受弹簧102的恢复力F1(为描述之便仅定义，未做对应附图标记)作用，在输送系统出现故障时，减速机构的出力轴902输出的工作扭矩M1增大，相应的反作用扭矩M2也同时增大，压块202作用于弹簧102的作用力F也相应增大，直至F>F1时，弹簧102被压缩，从而使减速机构的外壳901绕出力轴902顺时针转动后产生角位移)；

[0106] 当工作转矩M1小于反作用转矩M2时，则减速机构的壳体901保持不动。[0107] 根据上述分析，在对弹簧102进行调节后改变其在受到压块202的作用力时产生的反作用力F1，可减缓减速机构的壳体901的旋转幅度和速度，使其在安全的情况下旋转直至急停组件被触发后产生停机信号，从而确保输送机的安全。[0108] 需要说明的是，本实用新型的急停组件可在原有的输送机急停电路的基础上改造而成。比如，将急停组件的触发部的信号输出端与输送机原有的急停开关的控制端并联后接入控制电路中，从而实现无论急停组件产生的触发信号，还是急停开关产生的控制信号均可使输送机停机的效果。[0109] 或者，在其中一些实施例中，可将急停组件的触发部的信号输出给PLC等现场控制器件，由其生成停机控制信号来控制输送机停机。[0110] 本实用新型的急停组件的工作机制如下：以信号开关设置为行程开关为例，信号开关402接线时接在常闭触点上；[0111] 当输送机正常工作时，信号开关402的常闭点接通；[0112] 当输送机发生故障时，工作扭矩M1增大使得F>F1，壳体901产生角位移带动触发件403下压信号开关402，当壳体901转动产生的角位移达到一定角度时信号开关402常闭点断开(即生成停机信号，可连接PLC或者输送机其他电气控制结构，通过PLC程序或者其他检测电路检测停机信号后实现对电机断电后使输送机紧急停机)，输送机控制系统断开电机供电，输送机停机。

[0113] 在输送机的电路控制系统中一般设有紧急停机的信号指示器件，当由本实用新型的急停组件被触发导致输送机紧急停机后，输送机也可使该紧急停机的信号指示器件工作后输出警示信息(比如采用带有蜂鸣器的三色警示灯模组，可进行声光报警)。[0114] 需要说明的是，本实用新型仅为输出停机信号提供实现基础，而输送机原本具有的报警结构(包括信号指示器件的实现结构)并不在本实用新型的保护范围内，且该信号指示器件的结构、与输送机控制系统的连接、作用原理等均属于现有技术，故不再对之赘述。[0115] 另外，本实用新型为应对复杂多变的工况，可通过配置特定数量的弹性伸缩组件来满足对应的使用需要，具体可按如下结构设置：在一些实施例中，输送机减速机构扭力限制装置包括至少两个弹性伸缩组件。如图1、图2所示，在第一连接板201和第二连接板301之间设有两个弹性伸缩组件100。[0116] 需要说明的是，对应弹性伸缩组件的数量变化，在设置第一支撑组件和第二支撑组件时，也要对其中结构部件做出适应性改进。比如，设置第一支撑组件时，可转动的压块上需要设置不少于弹性伸缩组件的数量的通孔，以便使每个弹性伸缩组件的伸缩杆均可对应其中的一个通孔；在设置第二支撑组件时，摇臂上的通孔也要设置为不少于弹性伸缩组件的伸缩杆的数量。[0117] 本实用新型的实施例提供还提供一种输送机，如图2所示，输送机包括支架800、电机700和减速机构900，电机700连接减速机构900，减速机构的出力轴902连接设置于支架800上的输送带；

[0118] 输送机还包括所述输送机减速机构扭力限制装置，其连接减速机构900和支架800。

[0119] 综上所述，本实用新型实现了一种弹簧式扭力限制结构，较之传统的摩擦片式扭力限制结构而言，不易损，具有较好的免维护性，运行可靠性较高。本实用新型的扭力限制装置使用弹簧在被压缩时产生的反作用力来实现扭力限制效果，此反作用力限制驱动减速机本体因输送机过载时产生的扭矩而使减速机本体向某一方向转动的角位移，同时在减速机本体发生角位移的程度达到一定值时发出报警信号，截断减速机供电，从而达到保护输送系统安全的目的。由于结构件大部分为机械结构，因此其免维护性较高，急停功能可连接输送机原始控制系统(假设该控制系统原本就具有报警功能及对应结构)后并用实现在自动紧急停机的情况下实时报警，既保护了设备，又为及时恢复设备运作提供帮助。[0120] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。