权利要求书： 1.一种悬臂掘进机，包括主机结构（5），其特征在于：所述主机结构（5）上设有主驱动（2）和组合式开挖装置（1），组合式开挖装置（1）与主驱动（2）相连接，主驱动（2）的下方设有清渣装置（4），清渣装置（4）与设置在后配套系统（3）上的出渣系统相连接；
所述组合式开挖装置（1）包括支撑盘（107）、中心开挖机构和悬臂式开挖机构，支撑盘（107）与主驱动（2）相连接，主驱动（2）带动支撑盘（107）转动，所述中心开挖机构设置在支撑盘（107）的中心处，悬臂式开挖机构设置在支撑盘（107）的外沿处；
所述悬臂式开挖机构包括至少两个伸缩悬切臂（106），伸缩悬切臂（106）铰接在支撑盘（107）上，且通过驱动油缸（105）与中心开挖机构相连接；在驱动油缸的作用下，伸缩悬切臂（106）能相对于支撑盘的铰接点摆动，实现伸缩悬切臂（106）的开合。
2.根据权利要求1所述的悬臂掘进机，其特征在于：所述中心开挖机构包括连接轴（104）和中心刀盘（102），连接轴（104）的一端与支撑盘（107）固定连接、另一端与中心刀盘（102）相连接，中心刀盘（102）上设有开挖刀具（101），中心刀盘（102）的直径不小于支撑盘（107）的直径。
3.根据权利要求2所述的悬臂掘进机，其特征在于：所述中心刀盘（102）为锥台型刀盘，开挖刀具（101）设置在锥台型刀盘的前端面和锥型侧面上，中心刀盘（102）通过连接法兰（103）与连接轴（104）固定连接，所述悬臂式开挖机构与连接法兰（103）可开合设置。
4.根据权利要求1 3任一项所述的悬臂掘进机，其特征在于：所述伸缩悬切臂（106）包~
括固定外臂（1061）、伸缩內臂（1062）和悬切滚刀（1063），伸缩內臂（1062）套设在固定外臂（1061）内，且通过伸缩油缸（1065）与固定外臂（1061）滑动连接，所述伸缩內臂（1062）的外端部设有旋转刀盘（1064），悬切滚刀（1063）沿轴向设置在旋转刀盘（1064）上。
5.根据权利要求4所述的悬臂掘进机，其特征在于：所述固定外臂（1061）的外壁上设有连接耳座（1066），驱动油缸（105）的一端与连接耳座（1066）铰接、另一端与中心开挖机构的连接法兰（103）铰接。
6.根据权利要求1 3、5任一项所
声明：
“悬臂掘进机及其开挖方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中铁工程装备集团有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
