积放式输送机

权利要求书： 1.一种积放式输送机，其特征在于，包括机身(100)、输送小车(200)、翻转装置(300)和阻挡定位装置(400)，所述机身(100)上设有传动链条(101)、驱动所述传动链条(101)循环运行的驱动链轮(105)以及与所述传动链条(101)相平行地设于所述传动链条(101)两侧的导轨(102)，所述输送小车(200)通过辊轮(201)支撑在所述导轨(102)上且可在所述传动链条(101)的带动下沿所述导轨(102)运行，所述阻挡定位装置(400)用于实现所述输送小车(200)在所述导轨(102)上的定位；所述翻转装置(300)包括可转动地设于所述导轨(102)的翻转区域(103)的头轮(301)，所述头轮(301)的外圆周上均匀设置有多个卡扣单元(302)，每个所述卡扣单元(302)均包括两个沿周向间隔开设于所述头轮(301)外圆周面上的第一盲孔(303)、分别设于两个所述第一盲孔(303)内且凸出于所述头轮(301)外圆周面的两个弹性夹紧组件(304)以及构成于两个所述弹性夹紧组件(304)之间的卡接空间(305)，所述弹性夹紧组件(304)可沿所述头轮(301)的径向伸缩，所述输送小车(200)上设有能够卡接定位于所述卡接空间(305)内的卡块(202)；当所述输送小车(200)沿所述导轨(102)运行至翻转区域(103)时，所述输送小车(200)上的所述卡块(202)与所述头轮(301)上的一个所述卡扣单元(302)相接触，并压缩该卡扣单元(302)中的一个弹性夹紧组件(304)，使该弹性夹紧组件(304)沿所述头轮(301)的径向被压缩入第一盲孔(303)中，从而所述卡块(202)进入所述卡接空间(305)中；所述卡块(202)进入所述卡接空间(305)中后，被压缩入第一盲孔(303)中的弹性夹紧组件(304)因所述卡块(202)作用于其上的外力消失而自动弹回伸长，从而与另一弹性夹紧组件(304)一起将所述卡块(202)卡接定位在所述卡接空间(305)中，并通过两个所述弹性夹紧组件(304)的自身弹性力保证所述卡扣单元(302)对所述卡块(202)的夹紧。

2.根据权利要求1所述的积放式输送机，其特征在于，所述输送小车(200)上沿所述输送小车(200)的运行方向间隔设有两个所述卡块(202)，且两个所述卡块(202)能够同时分别卡接定位于相邻两个所述卡扣单元(302)的所述卡接空间(305)内。

3.根据权利要求1或2所述的积放式输送机，其特征在于，所述弹性夹紧组件(304)包括第一弹簧(306)和伸缩柱塞(307)，所述第一弹簧(306)的一端与所述第一盲孔(303)的底壁相连接，且另一端与所述伸缩柱塞(307)的一端相连接，所述伸缩柱塞(307)的另一端凸出于所述头轮(301)外圆周面。

4.根据权利要求3所述的积放式输送机，其特征在于，所述伸缩柱塞(307)凸出于所述头轮(301)外圆周面的一端端面呈与所述头轮(301)的外圆周面相匹配的弧形面。

5.根据权利要求3所述的积放式输送机，其特征在于，所述头轮(301)的外圆周上设有多个与所述卡扣单元(302)一一对应的缺口(311)，所述卡扣单元(302)的两个所述第一盲孔(303)开设在所述缺口(311)的底壁上；所述缺口(311)内容置有一底座(313)，所述底座(313)包括与所述缺口(311)的底壁贴合相接的水平部(314)和从所述水平部(314)的中部垂直延伸出的竖直部(315)，所述竖直部(315)远离所述水平部(14)的一端端面位于所述头轮(301)外圆周面所在的圆周上，所述竖直部(315)与所述缺口(311)的两侧壁之间形成两个滑动空间(312)，所述水平部(314)上开设有与所述第一盲孔(303)相对应且连通的第一通孔(316)；所述伸缩柱塞(307)包括伸缩柱(308)和滑塞(309)，所述伸缩柱(308)的一端经所述第一通孔(316)伸入所述第一盲孔(303)内与所述第一弹簧(306)相连接，且另一端与所述滑塞(309)相连接，所述滑塞(309)可滑动地设于所述滑动空间(312)内且凸出于所述竖直部(315)。

6.根据权利要求1所述的积放式输送机，其特征在于，所述输送小车(200)的两端分别设有一挡片(204)，所述阻挡定位装置(400)包括一水平设置的支板(401)，所述支板(401)的上方在与两个所述挡片(204)相对应的位置处分别设有一阻挡定位机构(403)，所述阻挡定位机构(403)具有卡住所述挡片(204)以使所述输送小车(200)停止运行的第一工位和释放所述挡片(204)以使所述输送小车(200)继续运行的第二工位；所述支板(401)的下方在两个所述阻挡定位机构(403)之间的位置处设有一双向伸缩杆(416)，所述双向伸缩杆(416)的两端各通过一连杆组件与两个所述阻挡定位机构(403)分别连接并驱动两个所述阻挡定位机构(403)在所述第一工位和所述第二工位之间同步转换。

7.根据权利要求6所述的积放式输送机，其特征在于，所述连杆组件包括一水平设置的传动杆(420)和一倾斜设置的换向杆(421)，所述传动杆(420)的一端与所述双向伸缩杆(416)的一个活动端相连接，且另一端与所述换向杆(421)的一端相铰接，所述换向杆(421)的另一端与所述阻挡定位机构(403)相铰接，所述双向伸缩杆(416)驱动所述换向杆(421)摆动并带动所述阻挡定位机构(403)在所述第一工位和所述第二工位之间转动。

8.根据权利要求7所述的积放式输送机，其特征在于，所述传动杆(420)与所述双向伸缩杆(416)的活动端可拆卸地连接。

9.根据权利要求6所述的积放式输送机，其特征在于，所述支板(401)的上方在与两个所述挡片(204)相对应的位置处分别开设有一第二通孔(402)，所述阻挡定位机构(403)包括支座(404)、转轴(406)、第一挡轮(410)、第二挡轮(411)和弹性定位组件，所述转轴(406)可转动地设于所述支座(404)上并位于所述第二通孔(402)的上方，且所述转轴(406)的轴线与所述输送小车(200)的运行方向相平行，所述连杆组件与所述转轴(406)相铰接；所述第一挡轮(410)和所述第二挡轮(411)沿轴向间隔且沿周向错位地设于所述转轴(406)上；

所述弹性定位组件可沿所述转轴(406)的径向伸缩地设于所述转轴(406)上且位于所述第一挡轮(410)和所述第二挡轮(411)之间，所述弹性定位组件与所述第一挡轮(410)位于所述转轴(406)的同一轴平面上且与所述第一挡轮(410)之间构成一阻挡定位空间(412)，所述输送小车(200)上的所述挡片(204)可卡接定位于所述阻挡定位空间(412)内。

10.根据权利要求1所述的积放式输送机，其特征在于，所述输送小车(200)的中部安装有磁滞阻尼器(205)，所述磁滞阻尼器(205)的主轴(206)上安装有与所述传动链条(101)相啮合的传动链轮(203)。

说明书： 积放式输送机技术领域[0001] 本发明涉及输送机技术领域，尤其涉及一种积放式输送机。背景技术[0002] 积放式输送机在物料的传送中受到越来越多的广泛应用，它是广大企业提高生产效率、减低劳动强度的首选。

[0003] 传统的输送机大都结构复杂，性能不够稳定，特别是输送小车在导轨上运行经过其翻转区域时，往往会出现小车不能安全稳定转向的问题，迫使输送不能按时进行。因此亟

需一种能够确保输送小车在导轨上翻转转向时按翻转路线准确、稳定翻转的积放式输送

机。

发明内容[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种能够确保输送小车在导轨上翻转转向时按翻转路线准确、稳定翻转的积放式输送机，以克服现有技术的上述缺陷。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种积放式输送机，包括机身、输送小车、翻转装置和阻挡定位装置，机身上设有传动链条、驱动传动链条循环运行的

驱动链轮以及与传动链条相平行地设于传动链条两侧的导轨，输送小车通过辊轮支撑在导

轨上且可在传动链条的带动下沿导轨运行，阻挡定位装置用于实现输送小车在导轨上的定

位；翻转装置包括可转动地设于导轨的翻转区域的头轮，头轮的外圆周上均匀设置有多个

卡扣单元，每个卡扣单元均包括两个沿周向间隔开设于头轮外圆周面上的第一盲孔、分别

设于两个第一盲孔内且凸出于头轮外圆周面的两个弹性夹紧组件以及构成于两个弹性夹

紧组件之间的卡接空间，弹性夹紧组件可沿头轮的径向伸缩，输送小车上设有能够卡接定

位于卡接空间内的卡块。

[0006] 优选地，输送小车上沿输送小车的运行方向间隔设有两个卡块，且两个卡块能够同时分别卡接定位于相邻两个卡扣单元的卡接空间内。

[0007] 优选地，弹性夹紧组件包括第一弹簧和伸缩柱塞，第一弹簧的一端与第一盲孔的底壁相连接，且另一端与伸缩柱塞的一端相连接，伸缩柱塞的另一端凸出于头轮外圆周面。

[0008] 优选地，伸缩柱塞凸出于头轮外圆周面的一端端面呈与头轮的外圆周面相匹配的弧形面。

[0009] 优选地，头轮的外圆周上设有多个与卡扣单元一一对应的缺口，卡扣单元的两个第一盲孔开设在缺口的底壁上；缺口内容置有一底座，底座包括与缺口的底壁贴合相接的

水平部和从水平部的中部垂直延伸出的竖直部，竖直部远离水平部的一端端面位于头轮外

圆周面所在的圆周上，竖直部与缺口的两侧壁之间形成两个滑动空间，水平部上开设有与

第一盲孔相对应且连通的第一通孔；伸缩柱塞包括伸缩柱和滑塞，伸缩柱的一端经第一通

孔伸入第一盲孔内与第一弹簧相连接，且另一端与滑塞相连接，滑塞可滑动地设于滑动空

间内且凸出于竖直部。

[0010] 优选地，输送小车的两端分别设有一挡片，阻挡定位装置包括一水平设置的支板，支板的上方在与两个挡片相对应的位置处分别设有一阻挡定位机构，阻挡定位机构具有卡

住挡片以使输送小车停止运行的第一工位和释放挡片以使输送小车继续运行的第二工位；

支板的下方在两个阻挡定位机构之间的位置处设有一双向伸缩杆，双向伸缩杆的两端各通

过一连杆组件与两个阻挡定位机构分别连接并驱动两个阻挡定位机构在第一工位和第二

工位之间同步转换。

[0011] 优选地，连杆组件包括一水平设置的传动杆和一倾斜设置的换向杆，传动杆的一端与双向伸缩杆的一个活动端相连接，且另一端与换向杆的一端相铰接，换向杆的另一端

与阻挡定位机构相铰接，双向伸缩杆驱动换向杆摆动并带动阻挡定位机构在第一工位和第

二工位之间转动。

[0012] 优选地，传动杆与双向伸缩杆的活动端可拆卸地连接。[0013] 优选地，支板的上方在与两个挡片相对应的位置处分别开设有一第二通孔，阻挡定位机构包括支座、转轴、第一挡轮、第二挡轮和弹性定位组件，转轴可转动地设于支座上

并位于第二通孔的上方，且转轴的轴线与输送小车的运行方向相平行，连杆组件与转轴相

铰接；第一挡轮和第二挡轮沿轴向间隔且沿周向错位地设于转轴上；弹性定位组件可沿转

轴的径向伸缩地设于转轴上且位于第一挡轮和第二挡轮之间，弹性定位组件与第一挡轮位

于转轴的同一轴平面上且与第一挡轮之间构成一阻挡定位空间，输送小车上的挡片可卡接

定位于阻挡定位空间内。

[0014] 优选地，输送小车的中部安装有磁滞阻尼器，磁滞阻尼器的主轴上安装有与传动链条相啮合的传动链轮。

[0015] 与现有技术相比，本发明具有显著的进步：[0016] 通过输送小车上的卡块与翻转装置头轮上的卡扣单元的配合卡接，通过卡扣单元中两个弹性夹紧组件的自身弹性力保证卡扣单元对卡块的夹紧，使头轮与输送小车同步运

行翻转，可确保输送小车在导轨的翻转区域翻转转向时按翻转路线准确、稳定地翻转运行。

附图说明[0017] 图1是本发明实施例的积放式输送机的整体结构示意图。[0018] 图2是本发明实施例的翻转装置的工作示意图。[0019] 图3是本发明实施例的翻转装置中头轮的局部剖视示意图。[0020] 图4是本发明实施例的导轨翻转区域处去掉头轮后的结构示意图。[0021] 图5是本发明实施例的阻挡定位装置的立体结构示意图。[0022] 图6是图5中A部的放大示意图。[0023] 图7是本发明实施例的阻挡定位装置的主视示意图。[0024] 图8是图7中沿B?B向的剖视示意图。[0025] 图9是本发明实施例的输送小车的结构示意图。[0026] 图10是本发明实施例的输送小车的链轮与磁滞阻尼器装配的分解示意图。[0027] 图中：[0028] 100、机身200、输送小车[0029] 300、翻转装置400、阻挡定位装置[0030] 101、传动链条102、导轨[0031] 103、翻转区域104、轨道[0032] 105、驱动链轮106、驱动轴[0033] 107、支座108、第二弹簧[0034] 109、卡板110、导入面[0035] 112、阻挡面113、导出面[0036] 114、摆臂115、导向块[0037] 116、从动链轮117、从动轴[0038] 201、辊轮202、卡块[0039] 203、传动链轮204、挡片[0040] 205、磁滞阻尼器206、主轴[0041] 207、传动链轮轴208、安装孔[0042] 209、固定件210、第三通孔[0043] 211、第二轴套[0044] 301、头轮302、卡扣单元[0045] 303、第一盲孔304、弹性夹紧组件[0046] 305、卡接空间306、第一弹簧[0047] 307、伸缩柱塞308、伸缩柱[0048] 309、滑塞310、凸台[0049] 311、缺口312、滑动空间[0050] 313、底座314、水平部[0051] 315、竖直部316、第一通孔[0052] 401、支板402、第二通孔[0053] 403、阻挡定位机构404、支座[0054] 405、第一轴套406、转轴[0055] 407、第二盲孔408、小径孔[0056] 409、大径孔410、第一挡轮[0057] 411、第二挡轮412、阻挡定位空间[0058] 413、第三弹簧414、定位销[0059] 415、限位块416、双向伸缩杆[0060] 417、缸体418、活塞杆[0061] 419、安装座420、传动杆[0062] 421、换向杆422、锁紧螺母[0063] 423、铰链424、连接块具体实施方式[0064] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

[0065] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对

本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0066] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语

在本发明中的具体含义。

[0067] 此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。[0068] 如图1至图10所示，本发明积放式输送机的一种实施例。本实施例的积放式输送机包括机身100、输送小车200、翻转装置300和阻挡定位装置400。

[0069] 如图1所示，机身100上设有传动链条101和驱动传动链条101循环运行的驱动链轮105，驱动链轮105设置在一驱动轴106上，驱动轴106与一驱动件(图中未示出)相连接，由驱

动件驱动驱动轴106转动，从而带动驱动链轮105转动，传动链条101与驱动链轮105相啮合，

通过驱动链轮105的转动带动传动链条101循环运行。驱动件可以为电机。驱动链轮105和驱

动轴106设置在传动链条101的一端，传动链条101的另一端则设有从动链轮116和从动轴

117，传动链条101的循环运行带动从动链轮116和从动轴117随之一起转动。在传动链条101

的两侧分别设有一个与传动链条101相平行的导轨102。在输送小车200的两端分别设有辊

轮201(参见图2)，输送小车200通过辊轮201支撑在导轨102上且可在传动链条101的带动下

沿导轨102运行。输送小车200上设有与传动链条101相啮合的传动链轮203(参见图2)，传动

链轮203设置在输送小车200的中部。通过输送小车200上传动链轮203与传动链条101的啮

合，使输送小车200可随传动链条101一起循环运行。导轨102具有使输送小车200翻转换向

的翻转区域103(参见图2)，在导轨102的翻转区域103处，输送小车200的辊轮201沿导轨102

翻转区域103的翻转路线运行换向。翻转装置300与输送小车200的辊轮201相配合，用于确

保输送小车200翻转路线准确、稳定地翻转换向。

[0070] 如图2所示，本实施例的翻转装置300包括一头轮301，头轮301可转动地设于导轨102的翻转区域103，优选地，本实施例中，头轮301的轴线与输送小车200的运行方向相垂

直。在头轮301的外圆周上均匀设置有多个卡扣单元302，每个卡扣单元302均包括两个沿周

向间隔开设于头轮301外圆周面上的第一盲孔303(参见图3)，第一盲孔303的轴线均与头轮

301的径向相平行，优选地，两个第一盲孔303相对头轮301的直径所在的直线成对称布置。

两个第一盲孔303内各设有一个弹性夹紧组件304，弹性夹紧组件304凸出于头轮301的外圆

周面，且两个弹性夹紧组件304之间构成一卡接空间305，弹性夹紧组件304可沿头轮301的

径向伸缩。输送小车200上设有卡块202，卡块202能够卡接定位于卡接空间305内。当输送小

车200沿导轨102运行至翻转区域103时，输送小车200上的卡块202与头轮301上的一个卡扣

单元302相接触，并压缩该卡扣单元302中的一个弹性夹紧组件304，使该弹性夹紧组件304

沿头轮301的径向被压缩入第一盲孔303中，从而卡块202可进入卡接空间305中；卡块进入

卡接空间305中后，被压缩入第一盲孔303中的弹性夹紧组件304因卡块1作用于其上的外力

消失而自动弹回伸长，从而与另一弹性夹紧组件304一起将卡块202卡接定位在卡接空间

305中，并通过两个弹性夹紧组件304的自身弹性力保证卡扣单元302对卡块202的夹紧，使

头轮301与输送小车200同步运行翻转，从而可确保输送小车200在导轨102的翻转区域103

翻转转向时按翻转路线准确、稳定地翻转运行。

[0071] 进一步，本实施例中，在输送小车200上沿输送小车200的运行方向间隔设有两个卡块202，且两个卡块202能够同时分别卡接定位于相邻两个卡扣单元302的卡接空间305

内。在输送小车200沿导轨102运行至翻转区域103时，两个卡块202可先后与头轮301上相邻

两个卡扣单元302的卡接空间305配合卡接，并在翻转运行的过程中同时与两个卡扣单元

302的卡接空间305保持卡接定位，由此可增强头轮301与输送小车200之间的夹紧强度，进

一步确保输送小车200翻转的准确、稳定。

[0072] 进一步，本实施例中，两个导轨102翻转区域103处的头轮301均与驱动链轮105设置在同一驱动轴106上。当输送小车200上的卡块202与头轮301上的卡扣单元302配合卡接

后，由驱动轴106的转动可实现头轮301与输送小车200的同步运行翻转。

[0073] 优选地，如图3所示，本实施例中的弹性夹紧组件304包括第一弹簧306和伸缩柱塞307，第一弹簧306和伸缩柱塞307均沿第一盲孔303的轴向可伸缩地设于第一盲孔303中，第

一弹簧306的一端与第一盲孔303的底壁相连接，第一弹簧306的另一端与伸缩柱塞307的一

端相连接，伸缩柱塞307的另一端凸出于头轮301的外圆周面。即在自然状态下，伸缩柱塞

307由第一弹簧306支撑且凸出于头轮301的外圆周面，一个卡扣单元302的两个伸缩柱塞

307凸出于头轮301外圆周面的两端之间构成卡接空间305。当伸缩柱塞307与输送小车200

上的卡块202接触受压时，第一弹簧306被压缩，伸缩柱塞307随之缩入第一盲孔303中，使卡

块202能够进入卡接空间305中，随后卡块202不再作用于该伸缩柱塞307，则第一弹簧306伸

长而将其弹回复位。为保证卡块202能够顺利进入卡接空间305中，优选地，伸缩柱塞307的

长度应小于第一盲孔303的深度，以使伸缩柱塞307能够完全缩入第一盲孔303中。进一步，

伸缩柱塞307凸出于头轮301外圆周面的一端端面呈与头轮301的外圆周面相匹配的弧形

面，以使伸缩柱塞307缩入第一盲孔303中时，伸缩柱塞307的端面与头轮301的外周面之间

形成平滑过渡，进一步便于输送小车200顺利进入卡接空间305中。

[0074] 进一步，本实施例中，在头轮301的外圆周上设有多个与卡扣单元302一一对应的缺口311，卡扣单元302的两个第一盲孔303开设在缺口311的底壁上。缺口311内容置有一底

座313，底座313包括与缺口311的底壁贴合相接的水平部314和从水平部314的中部垂直延

伸出的竖直部315，竖直部315远离水平部314的一端端面位于头轮301外圆周面所在的圆周

上，竖直部315与缺口311的两侧壁之间形成两个滑动空间312，水平部314上开设有与第一

盲孔303相对应且连通的第一通孔316。伸缩柱塞307包括伸缩柱308和滑塞309，伸缩柱308

的一端经第一通孔316伸入第一盲孔303内与第一弹簧306相连接，伸缩柱308的另一端与滑

塞309相连接，滑塞309可滑动地设于滑动空间312内且凸出于底座313的竖直部315，滑塞

309也凸出于头轮301的外圆周面。一个卡扣单元302的两个滑塞309凸出于底座313竖直部

315及头轮301外圆周面的两端之间构成卡接空间305。由此，通过伸缩柱308在底座313水平

部314上第一通孔316内的滑动、滑塞309在底座313竖直部315与缺口311侧壁之间的滑动空

间312内的滑动，可以对伸缩柱塞307整体的伸缩起到有效的支撑及导向作用。

[0075] 优选地，本实施例中，底座313水平部314上第一通孔316的直径小于第一盲孔303的直径，伸缩柱308伸入第一盲孔303内的一端的外周面上沿径向延伸出凸台310，且凸台

310与底座313水平部314配合卡接，由此可对伸缩柱308的伸出起到限位作用，即对伸缩柱

塞307整体的伸出起到限位作用，防止伸缩柱塞307凸出于头轮301外圆周面过长而不利于

与输送小车200上卡块202的配合卡接，并且由此可允许第一弹簧306在自然状态下呈预压

缩状态，从而保证第一弹簧306对伸缩柱塞307的稳定支撑。

[0076] 进一步，如图4所示，导轨102上在与翻转装置300相对应的位置处设有一支座107，支座107上挂设有一第二弹簧108，第二弹簧108的下端挂设有一卡板109。即第二弹簧108的

上端与支座107相连接，第二弹簧108的下端与卡板109的上端相连接。导轨102具有与输送

小车200的辊轮201相接触的轨道104，卡板109位于导轨102轨道104的上方，且卡板109的下

端与轨道104之间形成用于通过输送小车200辊轮201的空间，在第二弹簧108弹力的作用

下，卡板109能够阻挡辊轮20在轨道104上的运行。即当输送小车200沿导轨102运行至翻转

区域103时，输送小车200的辊轮201与导轨102轨道104上方的卡板109下端相接触，被卡板

109阻挡而暂停运行，可为输送小车200上的卡块202与头轮301上的卡扣单元302的卡接留

出配合时间，当输送小车200上的卡块202与头轮301上的卡扣单元302卡接定位后，在驱动

轴106的作用下，输送小车200的辊轮201强行克服第二弹簧108的作用力，推动卡板109压缩

第二弹簧108而上升，从而辊轮201可从卡板109与导轨102轨道104之间通过，开始翻转。由

此，可以确保输送小车200上的卡块202与头轮301上的卡扣单元302有效卡接，保证翻转的

稳定。

[0077] 优选地，本实施例中，卡板109与第二弹簧108相连接的上端沿输送小车200的运行方向延伸出一摆臂114，摆臂114远离卡板109的一端与支座107相铰接。当卡板109在外力作

用下上升或自然垂落时，摆臂114随之摆动，从而对卡板109的上下运动起到导向及支撑的

作用。进一步，本实例在支座107上还设有一导向块115，导向块115上开设有上下延伸的导

向滑槽，卡板109的一侧可上下滑动地设于导向块115的导向滑槽内，由此可进一步保证卡

板109上下运动的稳定性。

[0078] 优选地，本实施例中，卡板109的下端端面沿输送小车200的运行方向依次包括导入面110、阻挡面112和导出面113，且阻挡面112呈朝向输送小车200的台阶面。输送小车200

的辊轮201运行至卡板109处时，由卡板109的导入面110导入卡板109与导轨102轨道104之

间，并被卡板109的阻挡面112阻挡；输送小车200的辊轮201强行克服第二弹簧108的作用力

时，则可克服阻挡面112的阻挡而从卡板109的导出面113导出。

[0079] 本实施例的阻挡定位装置400用于实现输送小车200在导轨102上的定位。输送小车200的两端分别设有一挡片204，实际工作过程中，输送小车200设有多个，每个输送小车

200为一个输送单元。本实施例的阻挡定位装置400用于实现逐个定位、放行输送小车200并

阻挡后续输送小车200。

[0080] 具体地，如图5所示，本实施例的阻挡定位装置400包括一水平设置的支板401，支板401的上方在与输送小车200的两个挡片204相对应的位置处分别设有一阻挡定位机构

403，阻挡定位机构403具有卡住挡片204以使输送小车200停止运行的第一工位和释放挡片

204以使输送小车200继续运行的第二工位。支板401的下方在两个阻挡定位机构403之间的

位置处设有一双向伸缩杆416，双向伸缩杆416的两端各通过一连杆组件与两个阻挡定位机

构403分别连接，并且，双向伸缩杆416驱动两个阻挡定位机构403在第一工位和第二工位之

间同步转换，实现输送小车200的定位和放行。本实施例的阻挡定位装置400通过一个双向

伸缩杆416同步驱动两个阻挡定位机构403运动，能够确保对输送小车200阻挡定位的平稳

精确，且占用位置空间小，结构更紧凑，有利于增强阻挡定位装置400工作时的稳定性，具有结构设计简单合理、性能安全可靠的优点。

[0081] 优选地，本实施例中的双向伸缩杆416为双向气缸，双向气缸包括与支板401平行设置的缸体417和水平贯穿缸体417的活塞杆418，活塞杆418的两端分别与一个连杆组件相

连接。通过活塞杆418的水平移动，可带动两端的连杆组件随之运动，并驱动两个阻挡定位

机构403在第一工位和第二工位之间同步转换。当然，本发明的双向伸缩杆416并不局限于

本实施例的双向气缸，也可以为其它形式的双向伸缩杆，例如液压缸或电动推杆。

[0082] 进一步，本实施例中的双向伸缩杆416通过一安装座419设置在支板401的下方。即在支板401的下方设有一安装座419，双向伸缩杆416固定安装在安装座419上。安装座419的

设置位置可根据两个阻挡定位机构403之间的水平间距以及连杆组件的尺寸精确计算确

定，保证能够平稳精确地阻挡定位输送小车200的同时，也确保结构的紧凑合理。

[0083] 优选地，本实施例中的连杆组件包括一水平设置的传动杆420和一倾斜设置的换向杆421，传动杆420的一端与双向伸缩杆416的一个活动端相连接，传动杆420的另一端与

换向杆421的一端相铰接，换向杆421的另一端与阻挡定位机构403相铰接，双向伸缩杆416

驱动换向杆421摆动并带动阻挡定位机构403在第一工位和第二工位之间转动。在本实施例

中，双向气缸活塞杆418的两端端分别与一传动杆420相连接，当双向气缸的活塞杆418水平

移动时，驱动两个传动杆420朝同方向水平移动，并带动两个换向杆421沿同一方向摆动，从

而带动两个阻挡定位机构403向同一方向转动，实现两个阻挡定位机构403在第一工位和第

二工位之间的同步转动。

[0084] 进一步，传动杆420与双向伸缩杆416的活动端可拆卸地连接。本实施例中，传动杆420与双向气缸的活塞杆418可拆卸地连接，由此可调节传动杆420与双向气缸的活塞杆418

的连接位置。优选地，传动杆420与双向气缸的活塞杆418之间通过锁紧螺母422连接。

[0085] 优选地，本实施例中，支板401的上方在与输送小车200的两个挡片204相对应的位置处分别开设有一第二通孔402。如图6所示，阻挡定位机构403包括支座404、转轴406、第一挡轮410、第二挡轮411和弹性定位组件。转轴406可转动地设于支座404上，且转轴406位于

支板401第二通孔402的上方，转轴406的轴线与输送小车200的运行方向相平行，连杆组件

中的换向杆421通过铰链423与转轴406相铰接，在双向气缸的活塞杆418的驱动作用下，换

向杆421的摆动可带动转轴11转动。优选地，转轴406的两端与支座404之间设有第一轴套

405。第一挡轮410和第二挡轮411沿轴向间隔且沿周向错位地设于转轴406上。在初始状态，

第一挡轮410呈竖直状态且位于转轴406的正上方，第二挡轮411则呈倾斜状态而位于转轴

406的侧方，当输送小车200运行至本实施例的阻挡定位装置400时，输送小车200上的挡片

204与第一挡轮410相抵接，被第一挡轮410挡住而停止运行，可实现输送小车200的定位，此

即为阻挡定位机构403可卡住挡片204以使输送小车200停止运行的第一工位。当需要放行

输送小车200时，双向气缸驱动转轴11转动，带动第一挡轮410和第二挡轮411转动，使第一

挡轮410呈倾斜状态而位于转轴406的侧方，第二挡轮411则呈竖直状态且位于转轴406的正

上方，此时，第一挡轮410离开输送小车200上的挡片204，使输送小车200可继续前行，而第

二挡轮411则可与下一辆输送小车200的挡片204相抵接，以挡住下一辆输送小车200，防止

后面的输送小车200跟随前面的输送小车200直接通过，可实现输送小车200的放行及后续

输送小车200的阻挡，此即为阻挡定位机构403可释放挡片204以使输送小车200继续运行的

第二工位。弹性定位组件可沿转轴406的径向伸缩地设于转轴406上且位于第一挡轮410和

第二挡轮411之间，弹性定位组件与第一挡轮410位于转轴406的同一轴平面上且与第一挡

轮410之间构成一阻挡定位空间412(参见图8)，输送小车200上的挡片204可卡接定位于该

阻挡定位空间412内，由此可保证阻挡定位机构403对输送小车200阻挡定位的稳定性。

[0086] 进一步，本实施例中的转轴406为六棱柱，第一挡轮410和第二挡轮411分别设于六棱柱相邻的两个面上，则第一挡轮410的轴线和第二挡轮411的轴线之间呈60°夹角，双向气

缸的一次动作驱动转轴11转动60°，即可使第一挡轮410所在的面和第二挡轮411所在的面

轮流正向朝上，可实现精确控制。

[0087] 进一步，如图7和图8所示，本实施例中，在转轴406的外周面上沿径向开设有一第二盲孔407，第二盲孔407与第一挡轮410位于六棱柱转轴406的同一面上。弹性定位组件包

括设于第二盲孔407内的第三弹簧413和定位销414，第三弹簧413和定位销414均沿第二盲

孔407的轴向可伸缩地设于第二盲孔407中，第三弹簧413的一端与第二盲孔407的底壁相连

接，第三弹簧413的另一端与定位销414相连接，定位销414凸出于转轴406的外周面，定位销

414与第一挡轮410之间构成阻挡定位空间412。当输送小车200运行至弹性定位组件处时，

定位销414在输送小车200上挡片204的压力所用下压缩第三弹簧413并缩入第二盲孔407

中，使输送小车200上的挡片204能够进入阻挡定位空间412内。当输送小车200上的挡片204

进入阻挡定位空间412后，挡片204不再作用于定位销414，则第三弹簧413伸长而将定位销

414弹回复位，由定位销414将输送小车200上的挡片204卡紧在阻挡定位空间412内，可防止

输送小车200上产生晃动，保证定位的平稳性。

[0088] 为使输送小车200上的挡片204能够顺利进入阻挡定位空间412内，优选地，定位销414凸出于转轴406外周面的上端端面沿输送小车200的运行方向呈上坡面，有利于输送小

车200的挡片204在运行的同时逐渐将定位销414下压到第二盲孔407中。

[0089] 进一步，第二盲孔407呈台阶状，台阶状的第二盲孔407从底壁至开口包括直径较小的小径孔408和直径较大的大径孔409，第三弹簧413可伸缩地设于小径孔408中，定位销

414可活动地设于大径孔409中，且定位销414抵靠在小径孔408与大径孔409之间的台阶面

上，由此可对定位销414缩入第二盲孔407内的动作起到限位作用。

[0090] 进一步，本实施例中，定位销414凸出于转轴406外周面的上端具有沿转轴406轴线方向竖直相对的两侧面，在定位销414远离第一挡轮410的一侧设有与该侧面配合相接的限

位块415，由此可防止定位销414发生转动。

[0091] 此外，本实施例在支板401的两端分别设有一连接块424，连接块424用于与本实施例积放式输送机的机身100相连接，以便于将本实施例的阻挡定位装置400安装在积放式输

送机的机身100上。

[0092] 如图9所示，本实施例的输送小车200的两端分别设有辊轮201，辊轮201用于支撑在导轨102上，且辊轮201可沿导轨102运行。优选地，可以在输送小车200的两端均设置两个

辊轮201，两个辊轮201沿导轨102延伸的方向间隔布置，且同时与导轨102配合，可增强导轨

102对输送小车200的支撑导向作用。输送小车200的中部安装有磁滞阻尼器205，磁滞阻尼

器205的主轴206上安装有传动链轮203，传动链轮203用于与传动链条101相啮合。将本实施

例的输送小车200安装在导轨102上时，输送小车200横放在两个导轨102之间，且输送小车

200两端的辊轮201支撑在对应的导轨102上，同时，输送小车200中部的传动链轮203与传动

链条101相啮合。由于传动链轮203安装在磁滞阻尼器205的主轴206上，磁滞阻尼器205可为

传动链轮203的转动提供阻尼力，在传动链条101循环运动时，该阻尼力可阻止传动链轮203

转动，使传动链轮203可以随传动链条101运行，从而带动输送小车200随之运行，进而使辊

轮201沿导轨102运行，实现输送小车200的整体运行。当输送小车200运行到暂停工位时，阻

挡定位装置400将输送小车200挡住而阻止其继续运行，此时输送小车200受到阻挡定位装

置400的阻挡力将超过磁滞阻尼器205作用在传动链轮203上的阻尼力，使传动链轮203克服

阻尼，并在传动链条101的作用下发生转动而不再随传动链条101运行，输送小车200也随即

停止运行，从而实现输送小车200的暂停运行。由此，本实施例的输送小车200在工作过程中

能够完全避免传动链轮203产生摩擦受损，可延长其使用寿命，大大降低工装更换频率，节

省人工时间，减少维护更换成本。

[0093] 优选地，如图10所示，在本实施例中，传动链轮203支撑在一传动链轮轴207上，传动链轮轴207与磁滞阻尼器205的主轴206相连接。传动链轮203固定安装在传动链轮轴207

上，磁滞阻尼器205提供的阻尼力直接作用在传动链轮轴207上，通过控制传动链轮轴207的

转动来控制传动链轮203的转动。本实施例中，传动链轮203与传动链轮轴207之间通过键连

接。

[0094] 为保证给传动链轮203提供足够的阻尼力，优选地，本实施例中，传动链轮轴207的两端分别与一个磁滞阻尼器205相连接，由两个磁滞阻尼器205共同为一个传动链轮203提

供阻尼力，可保证输送小车200工作运行的可靠性。

[0095] 为增强输送小车200整体结构的稳定性，优选地，本实施例中，输送小车200上安装有固定件209，固定件209上开设有第三通孔210，磁滞阻尼器205的主轴206与传动链轮轴

207的连接处支撑在固定件209的第三通孔210内，可增加磁滞阻尼器205与传动链轮轴207

的连接强度，保证磁滞阻尼器205与传动链轮轴207连接的可靠性和稳定性。为便于清楚显

示，图2和图3中仅示出了传动链轮轴207的一端与固定件209相配合的情况。实际应用中，可

以在每个磁滞阻尼器205的主轴206与传动链轮轴207的连接处均设置一个相应的固定件

209。

[0096] 进一步，本实施例中，传动链轮轴207的端面上开设有安装孔208，磁滞阻尼器205的主轴206与传动链轮轴207的安装孔208相连接，即磁滞阻尼器205的主轴206伸入传动链

轮轴207的安装孔208中并与安装孔208配合连接。固定件209的第三通孔210内设有一第二

轴套211，传动链轮轴207的端部与第二轴套211相配合，即传动链轮轴207的端部内套在第

二轴套211中。由此实现磁滞阻尼器205的主轴206与传动链轮轴207的连接，以及磁滞阻尼

器205的主轴206与传动链轮轴207的连接处在固定件209第三通孔210内的支撑固定。

[0097] 为增加传动的稳定性，优选地，本实施例中的传动链轮203设有两个，两个传动链轮203沿传动链条101延伸的方向间隔布置。两个传动链轮203均与传动链条101相啮合，由

此可增加传动力，保证输送小车200的平稳运行。本实施例中，两个传动链轮203的两端均与

一个磁滞阻尼器205相连接，每个磁滞阻尼器205的主轴206与传动链轮轴207的连接处都设

有相应的固定件209。优选地，位于传动链条101同一侧的两个固定件209可以设为一体件，

可进一步增加输送小车200整体结构的紧凑性和稳定性。

[0098] 综上所述，本实施例的积放式输送机，通过输送小车200上的卡块202与翻转装置300头轮301上的卡扣单元302的配合卡接，通过卡扣单元302中两个弹性夹紧组件304的自

身弹性力保证卡扣单元302对卡块202的夹紧，使头轮301与输送小车200同步运行翻转，可

确保输送小车200在导轨102的翻转区域103翻转转向时按翻转路线准确、稳定地翻转运行。

本实施例积放式输送机的阻挡定位装置400，通过一个双向伸缩杆416同步驱动两个阻挡定

位机构403运动，使两个阻挡定位机构403在第一工位和第二工位之间同步转换，实现输送

小车200的定位和放行，能够确保对输送小车200阻挡定位的平稳精确，且占用位置空间小，

结构更紧凑，有利于增强阻挡定位装置400工作时的稳定性，具有结构设计简单合理、性能

安全可靠的优点。本实施例积放式输送机的输送小车200，将传动链轮203安装在磁滞阻尼

器205的主轴206上，磁滞阻尼器205可为传动链轮203的转动提供阻尼力，在传动链条101循

环运动时，该阻尼力可阻止传动链轮203转动，使传动链轮203可以随传动链条101运行，从

而带动输送小车200运行；当输送小车200运行到暂停工位而受到阻挡时，输送小车200受到

的阻挡力将超过磁滞阻尼器205作用在传动链轮203上的阻尼力，使传动链轮203克服阻尼，

并在传动链条101的作用下发生转动而不再随传动链条101运行，输送小车200也随即停止

运行。因此，本实施例的输送小车200在工作过程中能够完全避免传动链轮203产生摩擦受

损，可延长其使用寿命，大大降低工装更换频率，节省人工时间，减少维护更换成本。

[0099] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换

也应视为本发明的保护范围。