可调整挡板机构及带有该机构的伸缩式输送机

845 编辑：中冶有色技术网来源：东亚自动化设备(大连)有限公司

2024-02-20 14:11:56

权利要求书： 1.一种可调整挡板机构，设置在移动架体的一侧端部，其特征在于，包括：

挡杆，通过挡杆固定块固定在所述移动架体的两侧壁上，所述挡杆具有包绕所述移动架体端部的杆体，所述杆体的两端固定在所述挡杆固定块中，通过调节挡杆固定块调整所述挡杆与移动架体之间的固定位置；

挡板，至少设置一个，固定在所述挡杆与所述移动架体端部平行的杆体上，与所述挡杆的固定角度可调，所述挡板的内侧壁与所述移动架体端部之间预留有食品成品的容纳空间；

传感器，设置在距离所述移动架体端部的一段距离处，用于感应食品成品通过，同时启动所述移动架体伸缩运动；

所述食品成品经传送带传送到所述移动架体端部处，所述移动架体伸缩，所述食品成品下落时经所述挡板缓冲后以站立姿势落入到下一工位。

2.根据权利要求1所述的可调整挡板机构，其特征在于，所述挡杆固定块可调整地固定在所述移动架体的两侧壁上，所述挡杆固定块上设有用于所述挡杆固定的孔。

3.根据权利要求1所述的可调整挡板机构，其特征在于，所述挡板包括挡板主体与设置在挡板主体一端的用于固定所述挡杆的凹槽，所述挡板主体的一侧端部还设有用于调整固定的定位孔，通过螺栓固定其中调整所述挡板与所述挡杆之间的固定角度，调整所述挡板主体与所述移动架体前端之间的距离。

4.根据权利要求1所述的可调整挡板机构，其特征在于，所述传感器通过各自的传感器支架固定在所述移动架体的两侧壁上，所述传感器感应食品成品通过时，控制伸缩用板的伺服电机运动，带动所述伸缩用板运动。

5.一种带有如权利要求1?4任意一项权利要求所述的可调整挡板机构的伸缩式输送机，其特征在于包括：机架，所述机架的主体上端为固定架体，所述固定架体的一侧端部通过固定支架连接有移动架体，所述移动架体在所述固定支架的轨道内做伸缩运动；

传动辊轴组，设置在机架内以及所述固定架体和移动架体的端部，用于与传送带配合运动传送食品成品；

驱动机构，包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动传送带转动；所述第二驱动机构用于驱动移动机架伸缩运动。

6.根据权利要求5所述的伸缩式输送机，其特征在于：所述传动辊轴组至少包括设置在所述移动架体端部的第一辊轴、设置在机架内的所述移动架体尾端上的第二辊轴和第三辊轴以及设置在所述机架内的皮带输送辊轴，所述传送带的一端依次绕过第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴和皮带输送辊轴与固定架体尾端上的辊轴后与传送带的另一端连接。

7.根据权利要求6所述的伸缩式输送机，其特征在于：所述移动架体与伸缩用板相连，所述第二驱动机构驱动伸缩用板运动，所述伸缩用板、第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴均安装在所述移动架体上，通过驱动伸缩用板伸缩运动实现所述移动架体带动传送带整体在伸缩方向上运动。

说明书：一种可调整挡板机构及带有该机构的伸缩式输送机技术领域[0001] 本实用新型涉及食品生产传送机构，尤其涉及一种可调整挡板机构及带有该机构的伸缩式输送机。背景技术[0002] 现有的食品如饼干、月饼、饺子、馄饨、包子等的传送分拣机构，多是通过人工进行分拣，或者是通过传送带传送。人工分拣在一定程度上会存在卫生隐患，以及浪费人力资源，效率低下的问题。[0003] 目前，已公开的自动分拣装置采用伸缩式结构实现，如实用新型专利CN215455048U，名称为《伸缩式出料尾架及食品成型机》，公开了一种食品成型机，包括伸缩式出料尾架，采用固定机架与活动机架配合的形式，通过驱动机构驱动活动机架沿固定机架的X向往复运动，与此同时，输送带在此运动过程中将其上的食品输送到相应的蒸线上。

该实用新型与现有的每台食品成型机仅在蒸线上形成一列食品相比，在相同的蒸线宽度的情况下，可成倍提高蒸线的使用效率。

[0004] 由此可以看出，该实用新型解决的是自动分拣及高效率的传输以供应下一工位，同时也实现了分拣输送卫生的效果。但在伸缩传输的过程中会出现的问题是，食品会经过从输送带到下一工位的过程，这个过程中会存在一定的高度差以及伸缩下落时食品带有一定的速度下落，势必会导致食品成品从输送带下落后的稳定性的问题，如饺子等食品成品体积小，底部面积小，在一定速度下落的过程中会存在稳定性差不能直立下落摆放的问题，同时由于不能直立摆放而引起成品之间挤压碰撞而导致形貌受损等问题的出现。[0005] 因此，有必要研发一种稳定的输送机构，用以解决上述的成品在传输移送至下一工位过程中的稳定性，以站立位的姿势落入下一工位上，摆放整齐美观。实用新型内容

[0006] 根据上述提出的技术问题，而提供一种可调整挡板机构及带有该机构的伸缩式输送机。本实用新型主要利用在伸缩式输送机落料的前端设置可调整的挡板机构，通过挡板与伸缩的移动架体前端的可调整空间，有效控制调整食品成品下落到下一工位的位置及站立位的状态，从而实现食品产品输送过程中的稳定性，且成品与成品之间的间距均匀性良好，摆放整齐美观。[0007] 本实用新型采用的技术手段如下：[0008] 一种可调整挡板机构，设置在移动架体的一侧端部，包括：[0009] 挡杆，通过挡杆固定块固定在所述移动架体的两侧壁上，所述挡杆具有包绕所述移动架体端部的杆体，所述杆体的两端固定在所述挡杆固定块中，通过调节挡杆固定块调整所述挡杆与移动架体之间的固定位置；[0010] 挡板，至少设置一个，固定在所述挡杆与所述移动架体端部平行的杆体上，与所述挡杆的固定角度可调，所述挡板的内侧壁与所述移动架体端部之间预留有食品成品的容纳空间；[0011] 传感器，设置在距离所述移动架体端部的一段距离处，用于感应食品成品通过，同时启动所述移动架体伸缩运动；[0012] 所述食品成品经传送带传送到所述移动架体端部处，所述移动架体伸缩，所述食品成品下落时经所述挡板缓冲后以站立姿势落入到下一工位。[0013] 进一步地，所述挡杆固定块可调整地固定在所述移动架体的两侧壁上，所述挡杆固定块上设有用于所述挡杆固定的孔。[0014] 进一步地，所述挡板包括挡板主体与设置在挡板主体一端的用于固定所述挡杆的凹槽，所述挡板主体的一侧端部还设有用于调整固定的定位孔，通过螺栓固定其中调整所述挡板与所述挡杆之间的固定角度，调整所述挡板主体与所述移动架体前端之间的距离。[0015] 进一步地，所述传感器通过各自的传感器支架固定在所述移动架体的两侧壁上，所述传感器感应食品成品通过时，控制所述伸缩用板的伺服电机运动，带动所述伸缩用板运动。[0016] 本实用新型还公开了一种带有上述的可调整挡板机构的伸缩式输送机，包括：[0017] 机架，所述机架的主体上端为固定架体，所述固定架体的一侧端部通过固定支架连接有移动架体，所述移动架体在所述固定支架的轨道内做伸缩运动；[0018] 传动辊轴组，设置在机架内以及所述固定架体和移动架体的端部，用于与传送带配合运动传送食品成品；[0019] 驱动机构，包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动传送带转动；所述第二驱动机构用于驱动移动机架伸缩运动。[0020] 进一步地，所述传动辊轴组至少包括设置在所述移动架体端部的第一辊轴、设置在机架内的所述移动架体尾端上的第二辊轴和第三辊轴以及设置在所述机架内的皮带输送辊轴，所述传送带的一端依次绕过第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴和皮带输送辊轴与固定架体尾端上的辊轴后与传送带的另一端连接。[0021] 进一步地，所述移动架体与伸缩用板相连，所述第二驱动机构驱动伸缩用板运动，所述伸缩用板、第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴均安装在所述移动架体上，通过驱动伸缩用板伸缩运动实现所述移动架体带动传送带整体在伸缩方向上运动。[0022] 较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：[0023] 1、通过在伸缩式输送机上设置挡板机构，利用挡板与移动架体之间的位置、角度调整，可以实现食品成品以稳定的站立位姿势落入到下一工位；[0024] 2、通过固定挡块与移动架体侧壁的可调节的固定模式，可以根据实际需求调整挡杆与移动架体之间的固定角度，进一步调整挡板设置位置，多方面调整适合不同食品成品的输送；[0025] 3、通过传感器感应食品成品通过，控制驱动机构根据预先设置的与食品成品相匹配的伸缩距离和伸缩频次进行运动，进一步地实现食品产品输送过程中的稳定性，且成品与成品之间的间距均匀性良好，摆放整齐美观。[0026] 基于上述理由本实用新型可在食品成品传输领域广泛推广。附图说明[0027] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0028] 图1为本实用新型一种带有可调整挡板机构的伸缩式输送机的结构示意图。[0029] 图2为本实用新型一种可调整挡板机构的结构示意图。[0030] 图3为本实用新型一种带有可调整挡板机构的伸缩式输送机的俯视图。[0031] 图中：1、机架；2、固定架体；3、固定支架；4、移动架体；5、伸缩用板；6、第一辊轴；7、第二辊轴；8、第三辊轴；9、皮带输送辊轴；10、电机；11、传送带；12、传感器；13、挡杆；14、挡杆固定块；15、挡板；16、传感器支架；17、定位孔。具体实施方式[0032] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0033] 如图2所示，本实用新型提供了一种可调整挡板机构，设置在伸缩式输送机的移动架体4的一侧端部，具体结构包括：[0034] 挡杆13，通过挡杆固定块14固定，所述挡杆固定块14可调整地固定在所述移动架体4的两侧壁上，与移动架体4保持同步伸缩。所述挡杆固定块14上设有用于所述挡杆13固定的孔，所述挡杆13具有包绕所述移动架体4端部的杆体，优选地，为“门”型结构，横跨端部，两个弯折的部分插入到孔与挡杆固定块14固定。通过挡杆固定块14旋动不同的角度，调整挡杆13与移动架体4之间的角度和距离。[0035] 挡板15，至少设置一个，图中设置两个挡板15，固定在所述挡杆13与所述移动架体4端部平行的杆体上，所述挡板15包括挡板主体与设置在挡板主体一端的用于固定所述挡杆13的凹槽，所述挡板主体的一侧端部还设有用于调整固定的定位孔17，通过螺栓固定其中调整所述挡板15与所述挡杆15之间的固定角度，调整所述挡板主体与所述移动架体4前端之间的距离，使挡板15的内侧壁与所述移动架体4端部之间预留有食品成品的容纳空间，根据传送带11上传送的食品成品的体积不同，调整之间的距离，使其可以以站立位落下。

[0036] 传感器12，设置在距离所述移动架体4端部的一段距离处，通过各自的传感器支架16固定在所述移动架体4的两侧壁上，所述传感器12感应食品成品通过时，将信号传递给PLC控制端，控制第一驱动机构，伺服电机10带动伸缩用板5运动，从而带动伸缩用板5运动。

所述的传感器12可采用欧姆龙对射型光电传感器。

[0037] 所述食品成品经传送带11传送到所述移动架体4端部处，所述移动架体4伸缩，所述食品成品下落，经所述挡板15缓冲后以站立姿势落入到下一工位。[0038] 如图1和图3所示，本实用新型还公开了一种带有上述的可调整挡板机构的伸缩式输送机，可用于食品产品的定距输送，并可以按照预设定的摆放间距和摆放数量，实现让食品产品自动落入到下一工位的传送装置上，其中输送产品的间距用户可预先设置，通过传送带实现等速传送。[0039] 具体包括：[0040] 机架1，所述机架1的主体上端为固定架体2，所述固定架体2的一侧端部通过固定支架3连接有移动架体4，所述移动架体4在所述固定支架3的轨道内做伸缩运动；[0041] 传动辊轴组，设置在机架1内以及所述固定架体2和移动架体4的端部，用于与传送带11配合运动传送食品成品；所述传动辊轴组至少包括设置在所述移动架体4端部的第一辊轴6、设置在机架1内的所述移动架体4尾端上的第二辊轴7和第三辊轴8以及设置在所述机架1内的皮带输送辊轴9，所述传送带11的一端依次绕过第一辊轴6、第二辊轴7、第三辊轴8和皮带输送辊轴9与固定架体2尾端上的辊轴后与传送带的另一端连接。

[0042] 所述移动架体4与伸缩用板5相连，第二驱动机构驱动伸缩用板运动，所述伸缩用板5、第一辊轴6、第二辊轴7和第三辊轴8均安装在所述移动架体4上，通过驱动伸缩用板5伸缩运动实现所述移动架体4带动传送带整体在伸缩方向上运动，即图示的水平方向左右移动。[0043] 驱动机构，包括第一驱动机构(电机10，电机可以选用变频电机或伺服电机)和第二驱动机构(图中未示出)，所述第一驱动机构(电机10)用于驱动皮带输送辊轴9转动，从而带动传送带转动；所述第二驱动机构用于驱动与所述伸缩用板5相连的同步带转动，同步带带动固定在移动架体4上的伸缩用板5左右往复运动，从而实现移动机架伸缩运动。[0044] 所述伸缩式输送机在工作时，在移动架体4的前端安装一套可调整挡板机构，其主要作用是当传送带上的食品产品输送至第一辊轴6附近时，遮挡感应器12时，启动伸缩用板5，第一辊轴6、第二辊轴7和第三辊轴8进行同步伸缩，确保伸缩的稳定性，且皮带收紧度，确保传送带上的食品稳定。其中，伸缩用板的移动距离和移动频次会根据传送带上的输送的食品产品的类型而预先设置好距离，即调整挡杆13和挡板15的距离，食品产品不局限于饼干、月饼、饺子、包子等。根据传送带上的输送的食品产品底部的接触面不同，调整安装在挡杆固定块14上的挡杆13的高度、挡杆13和第一辊轴6(端部)之间的距离，以及调整安装在挡杆13上的挡板15的角度，使输送的食品产品经过挡板15的遮挡后可以以站立姿势落入到下部传送装置上。

[0045] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。