用于跳汰机精煤溢流的自动采样机构

权利要求书： 1.一种用于跳汰机精煤溢流的自动采样机构，其特征在于，包括机架(10)、横向活动机构、纵向活动机构、采样斗(60)、溢流溜槽(20)和采制样机(30)，所述横向活动机构设置在机架(10)上，所述纵向活动机构与所述横向活动机构连接，所述采样斗(60)与所述纵向活动机构连接，在采样时，所述采样斗(60)活动至所述溢流溜槽(20)内，采样完毕后所述采样斗(60)活动至所述采制样机(30)上卸料，所述采样斗(60)上设有若干筛孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于跳汰机精煤溢流的自动采样机构，其特征在于，所述采样斗(60)由若干筛板组成，若干所述筛孔设置在所述筛板上，所述筛孔小于精煤的大小。

3.根据权利要求1所述的一种用于跳汰机精煤溢流的自动采样机构，其特征在于，所述横向活动机构包括轨道(401)和行走机构，所述轨道(401)设置在所述机架(10)上，所述行走机构设置在所述轨道(401)上并可沿轨道(401)活动，所述纵向活动机构与所述行走机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于跳汰机精煤溢流的自动采样机构，其特征在于，所述行走机构包括第一机体(402)、设置在第一机体(402)上的第一电机以及与第一电机连接的滚轮，所述第一电机驱动所述滚轮转动，所述滚轮设置在所述轨道(401)上，所述纵向活动机构与所述第一机体(402)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于跳汰机精煤溢流的自动采样机构，其特征在于，所述纵向活动机构包括齿轮齿条升降机构，所述齿轮齿条升降机构包括第二机体、第二电机(501)、齿轮轴(502)和升降齿条(503)，所述第二机体上设有相互垂直且连通的第一开孔和第二开孔，所述齿轮轴(502)贯穿所述第一开孔并转动设置在所述第一开孔内，所述升降齿条(503)贯穿所述第二开孔并与所述第二开孔滑动连接，所述齿轮轴(502)与所述升降齿条(503)啮合，所述第二电机(501)与所述齿轮轴(502)连接并驱动所述齿轮轴(502)转动，所述采样斗(60)设置在所述升降齿条(503)的下端。

6.根据权利要求5所述的一种用于跳汰机精煤溢流的自动采样机构，其特征在于，所述采样斗(60)至少设置3个，多个所述升降齿条(503)分别与同一所述齿轮轴(502)啮合，多个所述升降齿条(503)的下端各设置有一个所述采样斗(60)。

7.根据权利要求5所述的一种用于跳汰机精煤溢流的自动采样机构，其特征在于，还包括设置在机架(10)上的第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关与所述第二限位开关分别与所述第二电机(501)电连接，所述第一限位开关设置在所述第二机体下端面，所述第二限位开关设置在所述第二机体的上端面，所述升降齿条(503)上设有第一凸块和第二凸块，当所述升降齿条(503)活动至上极限位置时，所述第一凸块与所述第一限位开关接触，所述第二电机(501)停止动作，当所述升降齿条(503)活动至下极限位置时，所述第二凸块与所述第二限位开关接触，所述第二电机(501)停止动作。

8.根据权利要求1所述的一种用于跳汰机精煤溢流的自动采样机构，其特征在于，还包括第三电机，所述第三电机与所述纵向活动机构连接，所述第三电机的输出轴与所述采样斗(60)连接，所述采样斗(60)上端设有开口，当进行采样时，所述开口朝上，当进行卸料时，所述第三电机驱动所述采样斗(60)翻转并使得所述开口朝下。

9.根据权利要求1所述的一种用于跳汰机精煤溢流的自动采样机构，其特征在于，所述横向活动机构包括滑块滑轨机构，所述滑块滑轨机构包括直线滑轨、滑动设置在所述直线滑轨上的滑块和与所述滑块连接并驱动所述滑块沿所述直线滑轨滑动的驱动机构。

10.根据权利要求1所述的一种用于跳汰机精煤溢流的自动采样机构，其特征在于，所述纵向活动机构包括电动伸缩杆，所述采样斗(60)设置在所述电动伸缩杆下端。

说明书： 一种用于跳汰机精煤溢流的自动采样机构技术领域[0001] 本申请涉及矿物加工设备技术领域，尤其涉及一种用于跳汰机精煤溢流的自动采样机构。

背景技术[0002] 跳汰机是煤炭洗选加工的重要设备，而精煤产品质量是评价跳汰分选效果的重要指标。因此，需要对工作过程中的跳汰机精煤进行取样，结合实验分析结果实现跳汰机工作

情况的客观评价。

[0003] 跳汰机精煤采样过程中，由于煤流在水中运动排出，形成的固液混合物不易收集，需要的脱水时间长，严重影响了精煤煤质实时化验。同时，当煤流被振动筛输送到皮带运输

机上，常规的人工取样操作才能进行，加之制样、灰分化验的时间周期较长，使跳汰机的调

控存在严重滞后，不利于当前的跳汰机智能化控制。

发明内容[0004] 本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于跳汰机精煤溢流的自动采样机构，通过机械能够对在溢流溜槽内移动的煤流进行采样，减少人工操作，能够提高采样

效率和自动化程度。

[0005] 本申请的技术方案提供一种用于跳汰机精煤溢流的自动采样机构，包括机架、横向活动机构、纵向活动机构、采样斗、溢流溜槽和采制样机，所述横向活动机构设置在机架

上，所述纵向活动机构与所述横向活动机构连接，所述采样斗与所述纵向活动机构连接，在

采样时，所述采样斗活动至所述溢流溜槽内，采样完毕后所述采样斗活动至所述采制样机

上卸料，所述采样斗上设有若干筛孔。

[0006] 在本装置中，采样斗的位置通过横向活动机构和纵向活动机构共同进行控制，在需要进行采样的时候，横向活动机构带动采样斗横向活动至溢流溜槽的上方，纵向活动机

构再带动采样斗纵向活动使得采样斗活动至溢流溜槽内，溢流溜槽内移动的煤流落入至采

样斗内，此时固液混合的煤流落入至采样斗内，液体从采样斗的筛孔中流出，剩下的精煤则

留存在采样斗内，从而实现了对跳汰机溜煤口精煤的采样工作，完成采样后，纵向活动机构

反向动作带动采样斗上升远离溢流溜槽，横向活动机构反向动作带动采样斗活动至采制样

机上方，采样斗卸料并实现将所采集的样品输送至采制样机上，完成自动采样的过程，本装

置通过采用机械替代人工，实现了快速采样的功能，同时能够对固液混合的煤流进行采样，

在采样过程中自动完成煤流中的固液分离操作，从而提高了采样过程的效率和自动化程

度。

[0007] 优选地，所述采样斗由若干筛板组成，若干所述筛孔设置在所述筛板上，所述筛孔小于精煤的大小。在进行采样的时候，液体能够从筛孔中流出，而由于筛孔的大小比精煤

小，因此精煤则不会从筛孔中掉出，从而实现固液分离采样。

[0008] 优选地，所述横向活动机构包括轨道和行走机构，所述轨道设置在所述机架上，所述行走机构设置在所述轨道上并可沿轨道活动，所述纵向活动机构与所述行走机构连接。

轨道能够对行走机构的行走轨迹和方向进行限制，使得行走机构能够在既定的方向上进行

活动不会偏离所设定的活动轨迹。

[0009] 优选地，所述行走机构包括第一机体、设置在第一机体上的第一电机以及与第一电机连接的滚轮，所述第一电机驱动所述滚轮转动，所述滚轮设置在所述轨道上，所述纵向

活动机构与所述第一机体连接。在采样斗进行横向活动的时候，第一电机动作驱动滚轮转

动，从而带动第一机体在轨道方向上横向活动，从而实现了带动采样斗在横向位置上的改

变。

[0010] 优选地，所述纵向活动机构包括齿轮齿条升降机构，所述齿轮齿条升降机构包括第二机体、第二电机、齿轮轴和升降齿条，所述第二机体上设有相互垂直且连通的第一开孔

和第二开孔，所述齿轮轴贯穿所述第一开孔并转动设置在所述第一开孔内，所述升降齿条

贯穿所述第二开孔并与所述第二开孔滑动连接，所述齿轮轴与所述升降齿条啮合，所述第

二电机与所述齿轮轴连接并驱动所述齿轮轴转动，所述采样斗设置在所述升降齿条的下

端。在采样斗进行纵向活动的时候，第二电机动作并带动齿轮轴旋转，齿轮轴与升降齿条在

啮合作用下，齿轮轴旋转带动升降齿条做纵向的升降运动，从而实现带动采样斗做纵向位

置上的改变。通过齿轮齿条传动的方式，能够使得采样斗动作时更加平稳。

[0011] 优选地，所述采样斗至少设置3个，多个所述升降齿条分别与同一所述齿轮轴啮合，多个所述升降齿条的下端各设置一个所述采样斗。在进行采样的时候，多个采样斗同时

对多处不同的煤流位置进行采样，能够提高采取煤样的代表性，另外，多个升降齿条均与同

一齿轮轴进行啮合，在需要进行采样的时候，齿轮轴转动能够同时带动多个升降齿条动作，

从而使得多个采样斗动作同步，提高了取样的准确性和随机性。

[0012] 优选地，还包括设置在机架上的第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关与所述第二限位开关分别与所述第二电机电连接，所述第一限位开关设置在所述第二机

体下端面，所述第二限位开关设置在所述第二机体的上端面，所述升降齿条上设有第一凸

块和第二凸块，当所述升降齿条活动至上极限位置时，所述第一凸块与所述第一限位开关

接触，所述第二电机停止动作，当所述升降齿条活动至下极限位置时，所述第二凸块与所述

第二限位开关接触，所述第二电机停止动作。通过设置第一限位开关和第二限位开关可以

更方便地对采样斗的位置进行控制，在采样的时候，升降齿条向下动作并带动采样斗向下

活动，到达采样位置的时候，即升降齿条活动至下极限位置的时候，在升降齿条上的第二凸

块与第二限位开关接触，从而控制第二电机停止动作，使得采样口停留在采样位置上。当采

样完毕后，升降齿条向上动作并带动采样斗向上活动，当采样斗活动至所设定的位置的时

候，即升降齿条位于上极限位置的时候，升降齿条上的第一凸块与第一限位开关接触，从而

控制第二电机停止动作，此时横向活动机构再动作带动采样斗进行横向活动。

[0013] 优选地，还包括第三电机，所述第三电机与所述纵向活动机构连接，所述第三电机的输出轴与所述采样斗连接，所述采样斗上端设有开口，当进行采样时，所述开口朝上，当

进行卸料时，所述第三电机驱动所述采样斗翻转并使得所述开口朝下。在进行采样的时候，

开口朝上设置，使得固液混合的煤流从开口落入至采样斗内并完成采样工作，进行卸料时，

第三电机驱动采样斗进行翻转，使得开口朝下，在采样斗内的样品则可从开口内倾倒出来

完成卸料。

[0014] 可选地，所述横向活动机构包括滑块滑轨机构，所述滑块滑轨机构包括直线滑轨、滑动设置在所述直线滑轨上的滑块和与所述滑块连接并驱动所述滑块沿所述直线滑轨滑

动的驱动机构。

[0015] 可选地，所述纵向活动机构包括电动伸缩杆，所述采样斗设置在所述电动伸缩杆下端。

[0016] 采用上述技术方案后，具有如下有益效果：[0017] 本实用新型通过机械手段替代人工手段进行煤样的采集，并且能够对固液混合的煤流进行采集，在采集的时候同时完成固液分离，使得固态煤样能够保留，提高采样的科学

性和随机性，并减少人工干预，能够有效地提高采样效率和自动化程度。

附图说明[0018] 参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：

[0019] 图1是本实用新型在一个实施例中的整体结构示意图。[0020] 附图标记对照表：[0021] 机架10；溢流溜槽20；采制样机30；轨道401、第一机体402；第二电机501、齿轮轴502、升降齿条503；采样斗60。

具体实施方式[0022] 下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。[0023] 容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是

对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的

限定或限制。

[0024] 在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根

据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方

位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解

为指示或暗示相对重要性。

[0025] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以

是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两

个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本

申请中的具体含义。

[0026] 实施例1：[0027] 本实施例公开一种用于跳汰机精煤溢流的自动采样机构，如图1所示，其包括机架10、横向活动机构、纵向活动机构、采样斗60、溢流溜槽20和采制样机30，横向活动机构设置

在机架10上，纵向活动机构与横向活动机构连接，采样斗60与纵向活动机构连接，通过横向

活动机构控制采样斗60的横向方位，通过纵向活动机构控制采样斗60的纵向方位。采样斗

60溢流溜槽20和采制样机30分别设置在机架10内。

[0028] 在本实施例中，所采用的采样斗60有若干筛板组成，采样斗60上方设置有开口。其中，在筛板上设置有若干个筛孔，筛孔的大小小于精煤的大小，因此当固液混合的煤流落入

至到采样斗60内的时候，液体能够从筛孔中流出，而精煤则可存留于采样斗60内，从而实现

在采样的同时完成固液分离。

[0029] 特别地，在本实施例中所采用的纵向活动机构包括齿轮齿条升降机构，其中齿轮齿条升降机构包括第二机体、第二电机501、齿轮轴502和升降齿条503，在第二机体上设置

有相互垂直且连通的第一开孔和第二开孔，齿轮轴502贯穿第一开孔并与第一开孔转动连

接，齿轮轴502贯穿第二开孔且与第二开孔滑动连接，其中升降齿条503与齿轮轴502啮合，

第二电机501与齿轮轴502连接并驱动齿轮轴502转动，在齿轮轴502转动的时候带动升降齿

条503动作，采样斗60设置在升降齿条503的下端。在采样斗60进行纵向活动的时候，第二电

机501动作并带动齿轮轴502旋转，齿轮轴502带动升降齿条503做纵向的升降运动。从而实

现带动采样斗60做纵向位置上的改变。通过齿轮齿条传动的方式，能够使得采样斗60动作

时更加平稳。

[0030] 本实施例所采用的横向活动机构包括轨道401和行走机构，其中轨道401设置在机架10上，行走机构设置在轨道401上并可沿轨道401方向进行横向活动。具体地，本实施例中

设置有主动行走机构和从动行走机构，其中，主动行走机构和从动行走机构均包括第一机

体402和滚轮，不同在于，主动行走机构还包括第一电机，主动行走机构和从动行走机构均

活动设置在轨道401上，其中轨道401平行设置有两道，两组平行设置的滚轮分别设置在轨

道401上，通过轨道401能够限制滚轮的滚动方向以使得滚轮不会从轨道401中脱出。在从动

行走机构中，两组滚轮分别与第一机体402转动连接，在主动行走机构中，第一电机设置在

第一机体402上，在第一电机两侧分别设置有输出轴，两个输出轴分别与两个滚轮连接，第

一电机动作驱动两个滚轮同时进行转动，从而带动第一机体402在轨道401方向上进行横向

活动。其中，第二机体设置在主动行走机构的第一机体402上，齿轮轴502一端与第二电机

501连接，另一端与从动行走机构的第一机体402转动连接，因此当主动行走机构行走的时

候，会带动从动行走机构共同沿轨道401横向行走。除此以外，第二电机501还能够设置在从

动行走机构上的第一机体402上。

[0031] 特别地，采样斗60至少设置3个，如图1所示为设置3个采样斗60的示意图，3个升降齿条503分别平行设置且与同一齿轮轴502啮合，在每个升降齿条503的下端均设置有一个

采样斗60，当第二电机501驱动齿轮轴502转动的时候，齿轮轴502同时带动3个升降齿条503

动作，使得3个采样斗60的动作同步。通过设置多个采样斗60，在进行采样的时候，多个采样

斗60同时对多处不同的煤流位置进行采样，能够提高采取煤样的代表性，提高了取样的准

确性和随机性。

[0032] 在本实施例中，还包括了设置在机架10上的第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关与所述第二限位开关分别与所述第二电机501电连接，所述第一限位开关设

置在所述第二机体下端面，所述第二限位开关设置在所述第二机体的上端面，所述升降齿

条503上设有第一凸块和第二凸块，当所述升降齿条503活动至上极限位置时，所述第一凸

块与所述第一限位开关接触，所述第二电机501停止动作，当所述升降齿条503活动至下极

限位置时，所述第二凸块与所述第二限位开关接触，所述第二电机501停止动作。通过设置

第一限位开关和第二限位开关可以更方便地对采样斗60的位置进行控制，在采样的时候，

升降齿条503向下动作并带动采样斗60向下活动，到达采样位置的时候，即升降齿条503活

动至下极限位置的时候，在升降齿条503上的第二凸块与第二限位开关接触，从而控制第二

电机501停止动作，使得采样口停留在采样位置上。当采样完毕后，升降齿条503向上动作并

带动采样斗60向上活动，当采样斗60活动至所设定的位置的时候，即升降齿条503位于上极

限位置的时候，升降齿条503上的第一凸块与第一限位开关接触，从而控制第二电机501停

止动作，此时横向活动机构再动作带动采样斗60进行横向活动。

[0033] 另外，本装置还包括第三电机，第三电机设置在升降齿条503的下端，第三电机的输出轴与采样斗60连接，第三电机可带动采样斗60翻转。当进行采样时，所述开口朝上，当

进行卸料时，所述第三电机驱动所述采样斗60翻转并使得所述开口朝下。在进行采样的时

候，开口朝上设置，使得固液混合的煤流从开口落入至采样斗60内并完成采样工作，进行卸

料时，第三电机驱动采样斗60进行翻转，使得开口朝下，在采样斗60内的样品则可从开口内

倾倒出来完成卸料。

[0034] 在本装置中，在溢流溜槽20具有由煤粒和水两相流组成的固液混合物，在进行采样的时候，采样斗60通过横向活动机构和纵向活动机构共同动作带动采样斗60移动。具体

地，第一电机启动带动滚轮转动，并带动第一机体402在轨道401方向上进行横向移动，此时

采样斗60完成横向位移，使得采样斗60置于溢流溜槽20的上方，然后第二电机501启动带动

齿轮轴502转动，齿轮轴502带动升降齿条503下降带动采样斗60在纵向方向上下降，直至升

降齿条503活动至下极限位置时，第二凸块与第二限位开关接触，第二电机501停止动作，此

时采样斗60置于溢流溜槽20中，采样斗60的开口朝上，溢流溜槽20中的煤流从开口落入至

采样斗60内，其中煤流中的液体通过筛孔流出，剩下的煤粒留存在采样斗60中，完成样品采

集后，第二电机501反向动作，带动升降齿条503在纵向方向上上升，直至升降齿条503到达

其上极限位置，第一凸块与第一限位开关接触，第二电机501停止动作，此时采样斗60离开

溢流溜槽20，然后第一电机反向动作，带动采样斗60沿轨道401方向反向移动，直至采样斗

60移动至采制样机30上方，第三电机启动，带动采样斗60翻转，使得采样斗60的开口朝下，

在采样斗60内的煤粒从开口中翻倒出来落至采制样机30中，完成一次采样。本装置通过采

用机械替代人工，实现了快速采样的功能，同时能够对固液混合的煤流进行采样，在采样过

程中自动完成煤流中的固液分离操作，从而提高了采样过程的效率和自动化程度。

[0035] 实施例2：[0036] 本实施例与实施例1相似，不同之处在于，在本实施例中，横向活动机构包括滑块滑轨机构，滑块滑轨机构包括直线滑轨、滑动设置在直线滑轨上的滑块和与滑块连接并驱

动滑块沿直线滑轨滑动的驱动机构。

[0037] 实施例3：[0038] 本实施例与实施例1或2相似，不同之处在于，在本实施例中，纵向活动机构包括电动伸缩杆，采样斗60设置在所述电动伸缩杆下端。

[0039] 以上所述的仅是本申请的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本申请原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本申请的保护范

围。