产品可回转的链板输送机

1068 编辑：中冶有色技术网来源：上海易研机械设备有限公司

2024-01-12 16:29:29

权利要求书： 1.一种产品可回转的链板输送机，包括支撑平台(1)、产品输送主道(2)，所述产品输送主道(2)安装在所述支撑平台(1)上，其特征在于，还包括自动贴标机(3)、控制主机(4)、标签识别装置(5)、产品回转输送轨道(6)、产品出料辅助轨道(7)以及产品分离机构(8)；

所述产品输送主道(2)以一定的停顿规律间歇式输送产品，一侧间隔设置有所述自动贴标机(3)、控制主机(4)，所述控制主机(4)、自动贴标机(3)依次靠近所述产品输送主道(2)的出料端，所述控制主机(4)上设有所述标签识别装置(5)，所述产品出料辅助轨道(7)的进料端与所述产品输送主道(2)的出料端连通设置，所述产品回转输送轨道(6)的进料端、出料端分别与所述产品输送主道(2)的出料端、进料端连通设置；

所述产品分离机构(8)设于所述产品输送主道(2)与所述产品出料辅助轨道(7)之间的连接处，与所述控制主机(4)电连接，所述产品分离机构(8)可顺/逆时针旋转以遮挡所述产品出料辅助轨道(7)的进料端或者所述产品回转输送轨道(6)的进料端。

2.根据权利要求1所述的产品可回转的链板输送机，其特征在于，所述产品分离机构(8)包括正反驱动电机(81)以及转动限位挡块(82)，所述正反驱动电机(81)设于所述产品输送主道(2)的下方，所述转动限位挡块(82)转动安装在所述产品输送主道(2)中且与所述正反驱动电机(81)传动连接，且所述转动限位挡块(82)的最长长度大于所述产品出料辅助轨道(7)、产品回转输送轨道(6)的间距。

3.根据权利要求1所述的产品可回转的链板输送机，其特征在于，所述产品回转输送轨道(6)可持续性或者间歇性地输送未被所述自动贴标机(3)贴标的产品。

4.根据权利要求3所述的产品可回转的链板输送机，其特征在于，所述产品回转输送轨道(6)与所述产品输送主道(2)之间形成有呈口字型的活动空间(10)，所述产品回转输送轨道(6)的拐角处均以弧形进行过渡。

5.根据权利要求4所述的产品可回转的链板输送机，其特征在于，所述活动空间(10)中设有小型贴标机(11)。

6.根据权利要求1所述的产品可回转的链板输送机，其特征在于，所述产品回转输送轨道(6)的出料端处设有推动机构(9)，所述推动机构(9)包括正反推动电机(91)以及摆动杆(92)，所述正反推动电机(91)安装于所述产品回转输送轨道(6)的正上方，所述摆动杆(92)与所述正反推动电机(91)传动连接，用于推动所述产品回转输送轨道(6)上的产品转移至所述产品输送主道(2)上。

7.根据权利要求1所述的产品可回转的链板输送机，其特征在于，所述产品出料辅助轨道(7)包括相互连接的平直段(71)以及弧形过渡段(72)，所述弧形过渡段(72)靠近所述产品输送主道(2)设置，所述平直段(71)与所述产品输送主道(2)相互垂直设置。

说明书：一种产品可回转的链板输送机技术领域[0001] 本实用新型涉及产品输送设备术领域，具体涉及到一种产品可回转的链板输送机。

背景技术[0002] 在厂房中，零件生产完成之后至对外正式使用之前，需要经过后加工、质检、贴标、收录、包装等工序，每个工序采用流水线作业，由链板输送机进行连续性输送，工作人员只

需站在链板输送机的两侧便可进行前述的各种工序。

[0003] 针对结构类似、大小不同、型号不同等不同类别的产品，为便于区分，需要在产品的表面粘贴标签，然后根据标签将同种产品收集在一起，贴标工序需要工作人员使用贴标

机对每个经过的产品进行贴标，收录工序需要使用标签识别机扫描标签确认后将同类型的

产品放置在特定的收集装置中，然而，在现有的贴标、收录工序中，由于链板输送机在持续

性地输送产品，若工作人员的贴标、扫描操作突然被打断，可能会导致链板输送机上某些产

品被遗漏，导致放置在错误的收集装置中，或者进行错误的包装，从而影响后续工序的正常

进行，因此，存在待改进之处。

实用新型内容

[0004] 针对现有技术所存在的不足，本实用新型目的在于提出一种产品可回转的链板输送机，整个链板输送机能识别出被遗漏的未贴标产品进而实现重新贴标，有序操作，避免影

响后续工序的进行，具体方案如下：

[0005] 一种产品可回转的链板输送机，包括支撑平台、产品输送主道，所述产品输送主道安装在所述支撑平台上，还包括自动贴标机、控制主机、标签识别装置、产品回转输送轨道、

产品出料辅助轨道以及产品分离机构；

[0006] 所述产品输送主道以一定的停顿规律间歇式输送产品，一侧间隔设置有所述自动贴标机、控制主机，所述控制主机、自动贴标机依次靠近所述产品输送主道的出料端，所述

控制主机上设有所述标签识别装置，所述产品出料辅助轨道的进料端与所述产品输送主道

的出料端连通设置，所述产品回转输送轨道的进料端、出料端分别与所述产品输送主道的

出料端、进料端连通设置；

[0007] 所述产品分离机构设于所述产品输送主道与所述产品出料辅助轨道之间的连接处，与所述控制主机电连接，所述产品分离机构可顺/逆时针旋转以遮挡所述产品出料辅助

轨道的进料端或者所述产品回转输送轨道的进料端。

[0008] 进一步的，所述产品分离机构包括正反驱动电机以及转动限位挡块，所述正反驱动电机设于所述产品输送主道的下方，所述转动限位挡块转动安装在所述产品输送主道中

且与所述正反驱动电机传动连接，且所述转动限位挡块的最长长度大于所述产品出料辅助

轨道、产品回转输送轨道的间距。

[0009] 进一步的，所述产品回转输送轨道可持续性或者间歇性地输送未被所述自动贴标机贴标的产品。

[0010] 进一步的，所述产品回转输送轨道与所述产品输送主道之间形成有呈口字型的活动空间，所述产品回转输送轨道的拐角处均以弧形进行过渡。

[0011] 进一步的，所述活动空间中设有小型贴标机。[0012] 进一步的，所述产品回转输送轨道的出料端处设有推动机构，所述推动机构包括正反推动电机以及摆动杆，所述正反推动电机安装于所述产品回转输送轨道的正上方，所

述摆动杆与所述正反推动电机传动连接，用于推动所述产品回转输送轨道上的产品转移至

所述产品输送主道上。

[0013] 进一步的，所述产品出料辅助轨道包括相互连接的平直段以及弧形过渡段，所述弧形过渡段靠近所述产品输送主道设置，所述平直段与所述产品输送主道相互垂直设置。

[0014] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：[0015] (1)生产完毕后的产品转运至产品输送主道上后，产品在沿着产品输送主道运行的过程中依次经过自动贴标机以及控制主机，被自动贴标机贴上对应的标签，然后标签识

别装置扫描产品上贴上的标签，由控制主机识别其是否贴有标签，若贴有标签，则控制主机

同时通过贴有的标签确认该产品对应的类别，通知工作人员，工作人员便可在产品出料辅

助轨道的出料端提前放置对应的收集装置，该产品继续从产品输送主道转移至产品出料辅

助轨道上，进而掉入收集装置中。若未贴有标签，则控制主机将该信号反馈给产品分离机

构，产品分离机构做旋转运动将产品出料辅助轨道的进料端挡住，迫使没有贴标的产品转

移至产品回转输送轨道中，进而回到产品输送主道的进料端，重新在输送过程中进行贴标、

扫描操作。当标签识别装置重新扫描到产品上贴有标签，控制主机反馈给产品分离机构，产

品分离机构做旋转运动将产品回转输送轨道的进料端挡住，迫使贴有标签的产品转移至产

品出料辅助轨道。

[0016] 综上，整个链板输送机能识别出被遗漏的未贴标产品进而实现重新贴标，有序操作，避免影响后续工序的进行；

[0017] (2)通过设置推动机构，当产品回转输送轨道上的产品快到出料端时，正反推动电机工作，带动摆动杆摆动，对产品施加一个朝向产品输送主道的力，便于产品顺畅进入产品

输送主道中。

附图说明[0018] 图1为本实用新型的实施例的整体示意图。[0019] 附图标记：1、支撑平台；2、产品输送主道；3、自动贴标机；4、控制主机；5、标签识别装置；6、产品回转输送轨道；7、产品出料辅助轨道；71、平直段；72、弧形过渡段；8、产品分离

机构；81、正反驱动电机；82、转动限位挡块；9、推动机构；91、正反推动电机；92、摆动杆；10、

活动空间；11、小型贴标机。

具体实施方式[0020] 下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

[0021] 如图1所示，一种产品可回转的链板输送机，包括支撑平台1、产品输送主道2，产品输送主道2安装在支撑平台1上，用于承载生产好的产品并对产品进行输送，还包括自动贴

标机3、控制主机4、标签识别装置5、产品回转输送轨道6、产品出料辅助轨道7以及产品分离

机构8，通过上述多个结构共同配合完成对产品的贴标、扫描，收集。

[0022] 作为工作台，支撑平台1沿长度方向上分设为两个台体，前段的宽度较窄，后段的宽度较宽。产品输送主道2呈一字型安装在所述支撑平台1上，相邻两个产品之间的间隔相

同，为便于配合自动贴标机3的工作，产品输送主道2以一定的停顿规律间歇式输送产品。

[0023] 产品输送主道2的一侧间隔设置有自动贴标机3、控制主机4，控制主机4、自动贴标机3依次靠近产品输送主道2的出料端，控制主机4上设有标签识别装置5，标签识别装置5朝

向产品输送主道2的表面设置，控制主机4中设有标签识别模块以及与标签识别模块电连接

的控制单元，标签识别模块用于采集标签识别装置5的图像数据，并将图像数据传输给控制

单元，并通过设定在本地的算法对标签进行识别，与控制主机4中的数据库进行对比，便于

区分出结构类似、大小不同、型号不同的产品的类别。当产品沿着产品输送主道2运动时，产

品会依次经过自动贴标机3以及控制主机4，自动贴标机3为现有技术，当产品经过自动贴标

机3的下方时，对于其接触的产品表面进行贴标，之后，产品继续在产品输送主道2上运动，

经过控制主机4的下方时，标签识别装置5为现有技术，基于光电原理将贴在产品表面的标

签扫描，从而进行识别。

[0024] 产品出料辅助轨道7的进料端与产品输送主道2的出料端连通设置，用于将贴标后并经过扫描的产品转运，一般会在产品出料辅助轨道7的出料端放置收集箱，便于将产品收

集。详述来说，产品出料辅助轨道7包括相互连接的平直段71以及弧形过渡段72，弧形过渡

段72靠近产品输送主道2设置，平直段71与产品输送主道2相互垂直设置，使得整个产品出

料辅助轨道7整体的长度减小，减小占用空间，对工作环境的要求较低。

[0025] 正常工况下，自动贴标机3对每个经过的产品进行贴标，标签识别装置5扫描产品上贴上的标签，由控制主机4识别其贴有的标签，同时通过贴有的标签确认该产品对应的类

别，通知工作人员，工作人员便可在产品出料辅助轨道7的出料端提前放置对应的收集装

置，之后，产品经过产品出料辅助轨道7后转移至收集装置中。

[0026] 由于工作人员的失误，某些产品在经过自动贴标机3时，工作人员可能忘记打开自动贴标机3的开关，从而成为遗漏的未贴标产品，在经过标签识别装置5时会被识别出来，通

过产品分离机构8以及产品回转输送轨道6重新输送回产品输送主道2上。

[0027] 根据工况需要，产品回转输送轨道6可持续性或者间歇性地输送未被自动贴标机3贴标的产品。产品回转输送轨道6整体呈凵字形，产品回转输送轨道6的进料端、出料端分别

与产品输送主道2的出料端、进料端连通设置，基于此，产品回转输送轨道6与产品输送主道

2之间形成有呈口字型的活动空间10，活动空间10中设有小型贴标机11。当产品回转输送轨

道6做持续性的输送运动时，未贴标的产品不停歇地、快速回到产品输送主道2的进料端处。

若遗漏的产品较少，产品回转输送轨道6可做间歇性的输送运动，工作人员可站立于活动空

间10中通过小型贴标机11按照规律手动对产品进行贴标，完成后，工作人员可直接将产品

取走，放置于对应的收集装置中。

[0028] 产品分离机构8设于产品输送主道2与产品出料辅助轨道7之间的连接处，与控制主机4电连接，产品分离机构8可顺/逆时针旋转以遮挡产品出料辅助轨道7的进料端或者产

品回转输送轨道6的进料端。详述来说，产品分离机构8包括正反驱动电机81以及转动限位

挡块82，正反驱动电机81设于产品输送主道2的下方，转动限位挡块82转动安装在产品输送

主道2中且与正反驱动电机81传动连接，且转动限位挡块82的最长长度大于产品出料辅助

轨道7、产品回转输送轨道6的间距，如图1中的状态，此时转动限位挡块82遮挡产品回转输

送轨道6的进料端，若控制主机4识别到未贴标的产品时，控制正反驱动电机81工作，带动转

动限位挡块82顺时针转动，进而遮挡产品出料辅助轨道7的进料端。

[0029] 优化的，产品回转输送轨道6的拐角处均以弧形进行过渡，便于产品平缓地进行转向，避免产品在惯性作用下脱离产品回转输送轨道6。

[0030] 另外，产品回转输送轨道6的出料端处设有推动机构9，推动机构9包括正反推动电机91以及摆动杆92，正反推动电机91固定安装于产品回转输送轨道6的正上方，摆动杆92与

正反推动电机91的输出轴传动连接，用于推动产品回转输送轨道6上的产品转移至产品输

送主道2上。当产品回转输送轨道6上的产品快到出料端时，正反推动电机91工作，带动摆动

杆92摆动，对产品施加一个朝向产品输送主道2的力，便于产品顺畅进入产品输送主道2中。

[0031] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指

出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和

润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。