用于垃圾回收的分拣系统

810 编辑：中冶有色技术网来源：华侨大学

2024-01-11 15:53:53

权利要求书： 1.一种用于垃圾回收的分拣系统，其特征在于：包括物料输送系统、粗选筛分系统、第一人工智能检测系统、以及分选系统；

所述物料输送系统包括料坑以及将料坑内的垃圾运送至其他设备的输送带；

所述粗选筛分系统包括机械回转流水线、破袋机以及滚筒筛；所述机械回转流水线设置有两个进料口与两个出料口，其中一个进料口与输送带连接，另一个进料口与破袋机的出料口连接，一个出料口与破袋机的进料口连接，另一出料口与滚筒筛的进料口连接；

所述粗选筛分系统还包括设置于机械回转流水线之前的人工分拣台，用于工作人员对垃圾进行初步分拣；

所述第一人工智能检测系统设置在滚筒筛出料口与分选系统之间，所述分选系统包括机器人分选装置或气吹分选装置；所述第一人工智能检测系统的信号输出端连接于分选系统的控制器信号输入端；

所述分拣系统还包括多个料仓；所述机器人分选装置或气吹分选装置将第一人工智能检测系统识别的垃圾通过传送带传送至不同的料仓内。

2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾回收的分拣系统，其特征在于：所述第一人工智能检测系统包括视觉检测装置与高光谱检测装置。

3.根据权利要求2所述的一种用于垃圾回收的分拣系统，其特征在于：分拣系统还包括第二人工智能检测系统，所述第一与第二人工智能检测系统之间设置有弹跳筛，所述弹跳筛设置有第一出口与第二出口；所述第二人工智能检测系统配套有气吹分选装置。

4.根据权利要求3所述的一种用于垃圾回收的分拣系统，其特征在于：分拣系统还包括第三人工智能检测系统与第四人工智能检测系统，所述第三与第四人工智能检测系统均位于第二人工智能检测系统之后，且呈并列关系，所述第三人工智能检测系统配套有机器分选装置，第四人工智能检测系统配套有气吹分选装置。

5.根据权利要求4所述的一种用于垃圾回收的分拣系统，其特征在于：分拣系统还包括第五人工智能检测系统，所述第五人工智能检测系统用于识别经过第三与第四人工智能检测系统及配套的分选系统分拣后的垃圾，所述第五人工智能检测系统配套有气吹分选装置。

6.根据权利要求5所述的一种用于垃圾回收的分拣系统，其特征在于：所述分拣系统还包括用于对料仓内的垃圾物进行打包的打包机。

说明书：一种用于垃圾回收的分拣系统技术领域[0001] 本申请涉及一种用于垃圾回收的分拣系统。背景技术[0002] 目前，中国各大城市的垃圾组成复杂，在垃圾前端分类处理不完善的情况下，对垃圾后端处理增加了很大难度。垃圾后端分类处理中心大都采用人工分选，而人工分选效率低，且用工成本较高。实用新型内容

[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于垃圾回收的分拣系统，为智能分选垃圾提供硬件基础。[0004] 为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：[0005] 一种用于垃圾回收的分拣系统，包括物料输送系统、粗选筛分系统、第一人工智能检测系统、以及分选系统；[0006] 所述物料输送系统包括料坑以及将料坑内的垃圾运送至其他设备的输送带；[0007] 所述粗选筛分系统包括机械回转流水线、破袋机以及滚筒筛；所述机械回转流水线设置有两个进料口与两个出料口，其中一个进料口与输送带连接，另一个进料口与破袋机的出料口连接，一个出料口与破袋机的进料口连接，另一出料口与滚筒筛的进料口连接；[0008] 所述粗选筛分系统还包括设置于机械回转流水线之前的人工分拣台，用于工作人员对垃圾进行初步分拣；[0009] 所述第一人工智能检测系统设置在滚筒筛出料口与分选系统之间，所述分选系统包括机器人分选装置或气吹分选装置；所述第一人工智能检测系统的信号输出端连接于分选系统的控制器信号输入端；[0010] 所述分拣系统还包括多个料仓；所述机器人分选装置或气吹分选装置将第一人工智能检测系统识别的垃圾通过传送带传送至不同的料仓内。[0011] 可选的，所述第一人工智能检测系统包括视觉检测装置与高光谱检测装置。[0012] 可选的，分拣系统还包括第二人工智能检测系统，所述第一与第二人工智能检测系统之间设置有弹跳筛，所述弹跳筛设置有第一出口与第二出口；所述第二人工智能检测系统配套有气吹分选装置。[0013] 可选的，分拣系统还包括第三人工智能检测系统与第四人工智能检测系统，所述第三与第四人工智能检测系统均位于第二人工智能检测系统之后，且呈并列关系，所述第三人工智能检测系统配套有机器分选装置，第四人工智能检测系统配套有气吹分选装置。[0014] 可选的，分拣系统还包括第五人工智能检测系统，所述第五人工智能检测系统用于识别经过第三与第四人工智能检测系统及配套的分选系统分拣后的垃圾，所述第五人工智能检测系统配套有气吹分选装置。[0015] 可选的，所述分拣系统还包括用于对料仓内的垃圾物进行打包的打包机。[0016] 综上所述，本申请包括以下有益效果：[0017] 1.通过物料输送系统对垃圾进行传送并拆袋，便于后续的分拣；粗选筛分系统对垃圾进行初步分拣；多套人工智能检测系统以及分选系统对垃圾进行精准分拣；如此，为智能分选垃圾提供硬件基础，可有效提高垃圾分拣效率。附图说明[0018] 图1是本实施例的结构原理示意图。具体实施方式[0019] 以下结合附图1对本申请作进一步详细说明。[0020] 本申请实施例公开一种用于垃圾回收的分拣系统。分拣系统包括物料输送系统、粗选筛分系统、第一至第五人工智能检测系统以及分选系统。[0021] 物料输送系统包括收料坑与输送带。输送带与收料坑连接，并通过输送带将垃圾输送至其他系统的设备上。粗选筛分系统包括人工分拣台、机械回转流水线、破袋机以及滚筒筛。机械回转流水线设置有两个进料口与两个出料口。其中，一个进料口与输送带连接，另一个进料口与破袋机的出料口连接。机械回转流水线的出料口与破待机的进料口连接，另一出料口与滚筒筛的进料口连接。第一人工智能检测系统设置于滚筒筛与分选系统之间。[0022] 人工分拣台设置于机械回转流水线之前，通过人工对垃圾进行初步分拣。将大袋垃圾、干扰垃圾直接分拣出，小袋垃圾物在人工挑选以及机械回转流水线的运输下进入破袋机，经破袋机破袋后，再由机械回转流水线传送给滚筒筛。[0023] 滚筒筛可采用螺杆筛分机，将垃圾分筛成重物质和轻物质。重物质位于筛上，轻物质位于筛下。垃圾从滚筒筛的出口进入第一人工智能检测系统进行识别。[0024] 第一至第五人工智能检测系统的硬件结构相同，人工智能检测系统包括视觉检测装置和高光谱检测装置。人工智能检测系统将物体的形状、颜色、表面纹理、光谱特性等属性采集输入计算机，计算机计算给出物体的种类、位置、姿态、高度、形状等信息发送给分选系统。采用3D相机结合线阵CCD相机提取物料形貌纹理与姿态特征，通过特征融合实现在多个维度上的检测和识别。[0025] 分选系统包括气吹分选装置与机器人分选装置。人工智能检测系统的信号输出端与分选系统的控制器信号输入端连接。分析系统内的控制器接收到人工智能检测系统发送的信息后，对气吹分选装置与机器人分选装置发送工作指令。气吹分选装置将轻薄材料的垃圾物进行吹选，对于气吹分选装置无法吹选的垃圾物，例如洗衣液瓶、废铁等，控制机器人分选装置进行分拣。视觉检测技术和高光谱检测技术与深度学习算法相结合，使机器人具有在线学习能力；使用实例分隔网络模型，预测物料的种类、掩膜，计算出最佳的抓取姿态以及抓取位置。[0026] 进一步的，本实施例中，第一至第五人工智能检测系统形成多级检测系统，将滚筒筛筛选后的垃圾再分为多类。第一人工智能检测系统对经过滚筒筛筛分的垃圾物进行检测，并配套机器人分选装置与气吹分选装置；气吹分选装置将轻物质吹选出来，机器人分选装置对较重物质进行分拣，例如HDPE、金属等材质的垃圾物。[0027] 第一人工智能检测系统之后还设置有弹跳筛。弹跳筛设置于第一人工智能检测系统配套的气吹分选装置的出料口处。弹跳筛设置有第一出口与第二出口，供不同种类的垃圾物流出。弹跳筛将轻物质进行分筛为2D轻物质与3D轻物质，2D轻物质即纸张等轻薄垃圾物，3D轻物质即塑料瓶等。[0028] 第二人工智能检测系统位于弹跳筛之后，且配套有气吹分选装置。第二人工智能检测系统对经过弹跳筛筛分的垃圾物进行识别，尤其对PE膜垃圾物进行特征识别，并将信息传递给分选装置的控制器，控制气吹分选装置将PE膜吹选。[0029] 第三和第四人工智能检测系统对经过第二人工智能检测系统分拣后的剩余垃圾继续识别，三号将PET材质的垃圾进行特征识别，并将信息传递给机器人分选装置，机器人分选装置将其分拣出；四号将透明或不透明的PP材质垃圾识别，并将信息传递给分选系统的控制器，控制气吹分选装置将其吹选。[0030] 第五人工智能检测系统对第三与第四人工智能检测系统配套的选系统分拣后的剩余垃圾继续识别。第五人工智能检测系统配套有气吹分选装置。第五人工智能检测系统将纸类、利乐包进行特征识别，并将信息传递给分选装置的控制器，控制气吹分选装置将其吹选。[0031] 各个种类的垃圾，经过各个人工智能检测系统识别以及对应的机器人分选装置与气吹分选装置的分拣后，通过传送带传送至对应的料仓内；当料仓达到指定量后，通过打包机将垃圾进行打包。[0032] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。