立体分拣机

879 编辑：中冶有色技术网来源：深圳市盛美兴实业有限公司

2024-01-11 15:57:52

权利要求书： 1.一种立体分拣机，包括分拣装置(1)；

其特征在于：

所述分拣装置(1)一侧设置有加料装置(18)，所述加料装置(18)包含有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)顶部固定连接有加料站(9)，所述支撑杆(13)一侧开设有电机仓(5)，所述电机仓(5)内腔底部固定设置有电机(6)，所述加料站(9)内腔底部中心处固定连接有轴杆(17)，所述轴杆(17)一端贯穿加料站(9)至电机仓(5)，所述轴杆(17)一端与电机(6)的输出端固定连接，所述轴杆(17)远离电机(6)的一端外圈固定连接有推板(14)，所述加料站(9)一侧固定连接有传送带(8)，所述传送带(8)远离加料站(9)的一端固定连接有传送仓(7)，所述加料站(9)另一侧固定设置有出料通道(15)，所述出料通道(15)内腔底部一侧固定连接有限位板(16)，所述支撑杆(13)顶部一侧固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)远离支撑杆(13)的一端固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)顶部设置有控制器(11)，所述控制器(11)顶部固定连接有柔性臂(12)。

2.根据权利要求1所述的一种立体分拣机，其特征在于：所述控制器(11)两侧固定连接有侧板(3)，每个所述侧板(3)顶部均螺纹连接有若干个螺杆(2)。

3.根据权利要求1所述的一种立体分拣机，其特征在于：所述支撑杆(13)为矩形，所述支撑杆(13)为竖直设置，且所述电机仓(5)不贯穿支撑杆(13)。

4.根据权利要求1所述的一种立体分拣机，其特征在于：所述电机(6)与电机仓(5)相适配，所述加料站(9)为圆形。

5.根据权利要求1所述的一种立体分拣机，其特征在于：所述推板(14)形状为弧形，且所述推板(14)与加料站(9)相适配。

6.根据权利要求2所述的一种立体分拣机，其特征在于：每个所述螺杆(2)均贯穿侧板(3)与固定块(10)螺纹连接，所述侧板(3)相互对称。

说明书：一种立体分拣机技术领域[0001] 本实用新型涉及物流机械设备技术领域，具体为一种立体分拣机。背景技术[0002] 目前，仓库的分拣操作是制约仓库作业效率的重要因素之一，尤其是对于库存量单位品类繁多的仓库而言，能否准确快速地分理产品十分重要；高效便捷的仓储运作能力

是综合物流产品竞争力的重要一环，尤其在当今面临终端客户的个性化、多样化需求，仓储

服务要有足够的灵活性及订单处理能力，才能更好的服务于不同的客户,基于此，物流行业

在仓库内引入自动分拣系统。

[0003] 现有的分拣机，在分拣工作之前需要将待分拣货品放置分拣机上再进行之后的分拣工作，而放置货品这个操作就需要工人手动完成，使得劳动强度大，且效率低下，降低了

分拣工作的整体效率。

实用新型内容

[0004] (一)解决的技术问题[0005] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种立体分拣机，具备送料效率高，减少工人劳动力，便于实现自动送料，提高了维护保养的效率，使得延长了使用寿命等优点，解

决了背景技术提出的问题。

[0006] (二)技术方案[0007] 为实现上述具备送料效率高，减少工人劳动力，便于实现自动送料，提高了维护保养的效率，使得延长了使用寿命等优点的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立体分

拣机，包括分拣装置，所述分拣装置一侧设置有加料装置，所述加料装置包含有支撑杆，所

述支撑杆顶部固定连接有加料站，所述支撑杆一侧开设有电机仓，所述电机仓内腔底部固

定设置有电机，所述加料站内腔底部中心处固定连接有轴杆，所述轴杆一端贯穿加料站至

电机仓，所述轴杆一端与电机的输出端固定连接，所述轴杆远离电机的一端外圈固定连接

有推板，所述加料站一侧固定连接有传送带，所述传送带远离加料站的一端固定连接有传

送仓，所述加料站另一侧固定设置有出料通道，所述出料通道内腔底部一侧固定连接有限

位板，所述支撑杆顶部一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离支撑杆的一端固定连接有

固定块，所述固定块顶部设置有控制器，所述控制器顶部固定连接有柔性臂。

[0008] 优选的，所述控制器两侧固定连接有侧板，每个所述侧板顶部均螺纹连接有若干个螺杆。

[0009] 优选的，所述支撑杆为矩形，所述支撑杆为竖直设置，且所述电机仓不贯穿支撑杆。

[0010] 优选的，所述电机与电机仓相适配，所述加料站为圆形。[0011] 优选的，所述推板形状为弧形，且所述推板与加料站相适配。[0012] 优选的，每个所述螺杆均贯穿侧板与固定块螺纹连接，所述侧板相互对称。[0013] (三)有益效果[0014] 与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：[0015] 1、该种立体分拣机，将待分拣货物放置传送仓，通过加料装置的设置，货物通过传送仓一侧设置的传送带送至加料站，打开电机，电机带动轴杆转动，轴杆带动推板移动，将

货物推动至出料通道，货物移动至限位板处时停止移动，柔性臂夹取货物，将货物移动至分

拣装置进行分拣，送料效率高，减少工人劳动力，便于实现自动送料。

[0016] 2、该种立体分拣机，通过螺杆的设置，当需要对柔性臂进行维护保养时，拧动螺杆，通过控制器两侧连接的侧板，侧板顶部螺纹连接的螺杆，螺杆贯穿侧板与固定块螺纹连

接，拧出螺杆，取下柔性臂，即可对其进行维护保养，提高了维护保养的效率，使得延长了使

用寿命。

附图说明[0017] 图1为本实用新型结构示意图；[0018] 图2为本实用新型柔性臂结构示意图；[0019] 图3为本实用新型加料站结构示意图。[0020] 图中：1、分拣装置；2、螺杆；3、侧板；4、连接杆；5、电机仓；6、电机；7、传送仓；8、传送带；9、加料站；10、固定块；11、控制器；12、柔性臂；13、支撑杆；14、推板；15、出料通道；16、

限位板；17、轴杆；18、加料装置。

具体实施方式[0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下

所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0022] 实施例一[0023] 请参阅图1?3，一种立体分拣机，包括分拣装置1，分拣装置1一侧设置有加料装置18，加料装置18包含有支撑杆13，用于连接加料站9，支撑杆13顶部固定连接有加料站9，用

于加料，支撑杆13一侧开设有电机仓5，用于放置电机6，电机仓5内腔底部固定设置有电机

6，用于带动轴杆17转动，加料站9内腔底部中心处固定连接有轴杆17，轴杆17一端贯穿加料

站9至电机仓5，轴杆17一端与电机6的输出端固定连接，轴杆17远离电机6的一端外圈固定

连接有推板14，用于将货物推至出料通道15，加料站9一侧固定连接有传送带8，传送带8远

离加料站9的一端固定连接有传送仓7，用于将货物放置传送带8，加料站9另一侧固定设置

有出料通道15，用于柔性臂12夹取，出料通道15内腔底部一侧固定连接有限位板16，支撑杆

13顶部一侧固定连接有连接杆4，连接杆4远离支撑杆13的一端固定连接有固定块10，固定

块10顶部设置有控制器11，控制器11顶部固定连接有柔性臂12，用于货物从加料站9夹取至

分拣装置1，支撑杆13为矩形，支撑杆13为竖直设置，且电机仓5不贯穿支撑杆13，电机6与电

机仓5相适配，加料站9为圆形，推板14形状为弧形，且推板14与加料站9相适配。

[0024] 实施例二[0025] 基于实施例一,如图1?3，控制器11两侧固定连接有侧板3，用于螺纹连接螺杆2，每个侧板3顶部均螺纹连接有若干个螺杆2，每个螺杆2均贯穿侧板3与固定块10螺纹连接，用

于控制器11和柔性臂12和固定块10螺纹连接，侧板3相互对称。

[0026] 工作原理：将待分拣货物放置传送仓7，货物通过传送仓7一侧设置的传送带8送至加料站9，打开电机6，电机6带动轴杆17转动，轴杆17带动推板14移动，将货物推动至出料通

道15，货物移动至限位板16处时停止移动，柔性臂12夹取货物，将货物移动至分拣装置1进

行分拣，送料效率高，减少工人劳动力，便于实现自动送料。

[0027] 当需要对柔性臂12进行维护保养时，拧动螺杆2，通过控制器11两侧连接的侧板3，侧板3顶部螺纹连接的螺杆2，螺杆2贯穿侧板3与固定块10螺纹连接，拧出螺杆2，取下柔性

臂12，即可对其进行维护保养，提高了维护保养的效率，使得延长了使用寿命。

[0028] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修

改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。