权利要求书: 1.一种稀土金属检测用自动检测线,其特征在于:包括工位转运机械手(100)、缓存上料输送子线(200)、铣削设备(300)、光谱分析系统(400)、打标设备(500)、下料分拣子线(600),所述缓存上料输送子线(200)出料端设置工位转运机械手(100),所述工位转运机械手(100)一侧设置铣削设备(300),所述铣削设备(300)一侧设置光谱分析系统(400),所述工位转运机械手(100)一端设置打标设备(500),所述打标设备(500)一端对应设置下料分拣子线(600);所述工位转运机械手(100)包括X方向运动机构(110)、Z方向运动机构(120)、Y方向运动机构(130)、氮气平衡系统(140)、夹持机构(150),所述X方向运动机构(110)上设置Z方向运动机构(120),所述Z方向运动机构(120)上设置Y方向运动机构(130),所述Y方向运动机构(130)上设置夹持机构(150),所述Z方向运动机构(120)上设置氮气平衡系统(140);所述光谱分析系统(400)包括安装底座(401)、光谱分析仪(402)、清扫刷(403)、电动旋转机构(404)、电动升降机构(405)、清扫立柱(406)、称重机构(407)、旋转机构(408),所述安装底座(401)与所述X方向运动机构(110)相互平行,所述安装底座(401)上设置光谱分析仪(402)和旋转机构(408),所述光谱分析仪(402)一侧设置称重机构(407),所述旋转机构(408)上设置清扫立柱(406),所述清扫立柱(406)上设置电动升降机构(405),所述电动升降机构(405)上设置电动旋转机构(404),所述电动旋转机构(404)上设置清扫刷(403);所述打标设备(500)包括电动带传动机构(501)、丝杆传动机构(502)、打标支架(503)、字头(504)、字头自动切换装置(505)、冲头(506)、电动冲压机构(507),所述打标支架(503)顶部设置电动冲压机构(507),所述打标支架(503)上水平设置丝杆传动机构(502),所述丝杆传动机构(502)的动力输入轴上配合安装电动带传动机构(501),所述丝杆传动机构(502)上设置字头自动切换装置(505),所述电动冲压机构(507)上设置有冲头(506),所
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我是此专利(论文)的发明人(作者)