枢转座机构及包含该枢转座机构的儿童推车

权利要求书： 1.一种枢转座机构，设置于儿童推车之上，所述儿童推车包括车架及推车座椅，所述枢转座机构用于实现所述推车座椅的收合，其特征在于，所述枢转座机构包括：第一部，其与所述推车座椅的背靠部连接；第二部，其与所述推车座椅的座椅部连接，所述第二部与所述第一部利用枢轴连接，所述第一部相对于所述第二部枢转而具有收合状态或使用状态，所述第二部沿远离所述第一部的竖直方向延伸设置有定位销，所述定位销的一端滑动设置于所述第二部上；固定座，其与车架相连接，所述固定座利用所述枢轴与第一部和第二部连接并可进行同轴枢转，且所述定位销对应于所述第二部连接端之另一端可选择性的与所述固定座卡合；以及驱动装置，其设置于所述第二部与所述固定座之间，所述驱动装置之一端与所述定位销连接，另一端受所述第一部相对于所述第二部的枢转所带动；其中，所述第一部相对于所述第二部处于使用状态时，所述定位销与所述固定座处于卡合，当所述背靠部朝所述座椅部一侧进行角度调整时，所述第一部对应于所述第二部进行枢转，连动所述驱动装置移动并带动所述定位销滑动脱离所述固定座的卡合，使所述第一部与所述第二部处于收合状态，从而实现所述推车座椅的收合。

2.如权利要求1所述的枢转座机构，其特征在于，所述驱动装置包括位于所述第二部与所述固定座之间的驱动件，所述驱动件之一端与所述定位销连接，另一端受所述第一部相对于所述第二部的枢转所带动。

3.如权利要求2所述的枢转座机构，其特征在于，所述第一部设有驱动槽，所述驱动件上连接有伸入所述驱动槽的插销，当所述第一部受所述背靠部进行角度调整而对应于所述第二部进行枢转时，所述驱动槽会随之旋转并带动所述插销及所述驱动件移动，进而带动所述定位销滑动脱离所述固定座的卡合。

4.如权利要求3所述的枢转座机构，其特征在于，所述驱动槽呈倒“U”形结构。

5.如权利要求2所述的枢转座机构，其特征在于，所述驱动件具有一穿槽，所述定位销穿设于所述穿槽之上,且两端与所述第二部连接并选择性的与所述固定座卡合。

6.如权利要求5所述的枢转座机构，其特征在于，所述固定座设置有与所述定位销配合的定位孔，所述定位销具有限位柱，所述驱动件具有与所述限位柱配合的斜槽，当所述驱动件受所述第一部对应于所述第二部进行枢转所带动时，会连动所述限位柱于所述斜槽中滑动，使所述定位销内缩于所述穿槽，以实现所述定位销脱离所述定位孔的卡合。

7.如权利要求2所述的枢转座机构，其特征在于，所述固定座设置有与所述定位销配合的定位孔，所述第一部相对于所述第二部处于使用状态时，所述定位销与所述定位孔处于卡合，当所述背靠部朝所述座椅部一侧进行角度调整时，所述第一部对应于所述第二部进行枢转，连动所述驱动件移动并带动所述定位销滑动脱离所述定位孔的卡合。

8.如权利要求1所述的枢转座机构，其特征在于，所述固定座具有限位槽，所述第二部设置有与所述限位槽配合的限位销，通过所述限位槽与所述限位销的配合以限制所述第二部相对于所述固定座的枢转角度。

9.如权利要求8所述的枢转座机构，其特征在于，所述限位槽呈弧形结构。

10.如权利要求1所述的枢转座机构，其特征在于，还包括与所述第二部相连的定位铁片，用于加强所述第二部与所述固定座的连接强度。

11.如权利要求1所述的枢转座机构，其特征在于，还包括滑动设置在所述第二部的安全挡块，所述固定座设有与所述安全挡块配合的辅助槽。

12.如权利要求11所述的枢转座机构，其特征在于，所述安全挡块与所述第二部之间设置有弹性件。

13.如权利要求1所述的枢转座机构，其特征在于，所述固定座与所述车架连接的方式是直接连接于所述车架之上或与设置于所述车架上的转接座进行耦接。

14.一种儿童推车，包括车架和推车座椅，所述推车座椅包括相连接的座椅部和背靠部，其特征在于，还包括如权利要求1?13任一项所述的枢转座机构，其中，所述第一部与所述背靠部连接，所述第二部与所述座椅部连接，所述固定座连接于所述车架或可拆卸的耦接于所述车架的转接座上。

说明书： 枢转座机构及包含该枢转座机构的儿童推车技术领域[0001] 本发明涉及儿童推车技术领域，更具体地涉及一种枢转座机构及包含该枢转座机构的儿童推车。背景技术[0002] 随着社会的不断进步，经济的不断发展，以及科学技术的不断提高，为人们提供越来越丰富的消费品，从而为提高人们的生活水平创造极其优异的物质条件，而儿童推车就是诸多消费品中的一种。[0003] 现有的儿童推车一般包括儿童推车车架和安装在儿童推车车架的座椅，座椅由座椅部和背靠部组成，婴幼儿乘坐在座椅里。为了满足消费者所需的实用性及携带的方便性，儿童推车一般都会设计成可收合的型态，使得在使用状态时可以张开成儿儿童推车的形态，而不使用时则可以收合成较小体积以方便收藏或携带。目前，儿童推车车架与座椅的收折为一体收折，即收折儿童推车车架时，并一同将座椅进行收折。座椅的收折机构与儿童推车车架的收折机构为同一个，不能单独对座椅进行收折，使用起来会遇到诸多不便。[0004] 另外，现况下大多数座椅可换向的推车，皆需要针对前向及后向的车体结构进行不同的收折设计，且收折后的推车体积往往前向与后向亦不一致，导致使用者为了获得较小的收折体积，需要在收折前进行一次额外的座椅换向再进行收纳，要使用前又需要再进行另一次座椅换向才能进行使用，使用上并不便利。[0005] 因此，本申请有必要提供一种枢转座机构以克服上述缺陷。发明内容[0006] 本发明的一个目的在于提供一种收合过程操作简便的枢转座机构。[0007] 本发明的另一个目的在于提供一种儿童推车，可实现座椅与车架单独收折，可实现座椅前向或后向安装时，具有相同且较小的收折体积。[0008] 为实现上述目的，本发明提供了一种枢转座机构，用于实现推车座椅的收合，枢转座结构包括第一部、第二部、固定座和驱动装置，第一部与推车座椅的背靠部连接；第二部与推车座椅的座椅部连接，第二部与第一部利用枢轴连接，第一部相对于第二部枢转而具有收合状态或使用状态，第二部沿远离第一部的竖直方向延伸设置有定位销，定位销的一端滑动设置于第二部上；固定座与车架相连接，固定座利用枢轴与第一部和第二部连接并可进行同轴枢转，且定位销对应于第二部连接端之另一端可选择性的与固定座卡合；驱动装置设置于第二部与固定座之间，驱动装置之一端与定位销连接，另一端受第一部相对于第二部的枢转所带动；其中，第一部相对于第二部处于使用状态时，定位销与固定座处于卡合，当背靠部朝座椅部一侧进行角度调整时，第一部对应于第二部进行枢转，连动驱动装置移动并带动定位销滑动脱离固定座的卡合，使第一部与第二部处于收合状态，从而实现推车座椅整体的收合。[0009] 与现有技术相比，由于本发明的枢转座机构包括同轴枢转的第一部、第二部、固定座和驱动装置，驱动装置之一端与定位销连接，另一端受第一部相对于第二部的枢转所带动；，且定位销的一端滑动连接于第二部，定位销的另一端可选择性的与固定座卡合。当第一部相对于第二部处于使用状态时，定位销与固定座处于卡合；当背靠部朝座椅部一侧进行角度调整时，第一部对应于第二部进行枢转，连动驱动装置移动并带动定位销滑动脱离固定座的卡合，使第一部与第二部处于收合状态，从而实现推车座椅整体的收合，该收合过程操作简便，能够实现推车座椅的单独收合。[0010] 较佳地，驱动装置包括位于第二部与固定座之间的驱动件，驱动件之一端与定位销连接，另一端受第一部相对于第二部的枢转所带动。[0011] 较佳地，第一部设有驱动槽，驱动件上连接有伸入驱动槽的插销，当第一部受背靠部进行角度调整而对应于第二部进行枢转时，驱动槽会随之旋转并带动插销及驱动件移动，进而带动定位销滑动脱离固定座的卡合。[0012] 较佳地，驱动槽呈倒“U”形结构。[0013] 较佳地，驱动件具有一穿槽，定位销穿设于穿槽之上,且两端与第二部连接并选择性的与固定座卡合。[0014] 较佳地，定位销具有限位柱，驱动件具有与限位柱配合的斜槽，当驱动件受第一部对应于第二部进行枢转所带动时，会连动限位柱于斜槽中滑动，使定位销内缩于穿槽，以实现定位销脱离定位孔的卡合。[0015] 较佳地，固定座设置有与定位销配合的定位孔，第一部相对于第二部处于使用状态时，定位销与定位孔处于卡合，当背靠部朝座椅部一侧进行角度调整时，第一部对应于第二部进行枢转，连动驱动件移动并带动定位销滑动脱离定位孔的卡合。[0016] 较佳地，固定座具有限位槽，第二部设置有与限位槽配合的限位销，通过限位槽与限位销的配合以限制第二部相对于固定座的枢转角度。[0017] 较佳地，限位槽呈弧形结构。[0018] 较佳地，枢转座机构还包括与第二部相连的定位铁片，用于加强第二部与固定座的连接强度。[0019] 较佳地，枢转座机构还包括滑动设置在第二部的安全挡块，固定座设有与安全挡块配合的辅助槽，收合状态包括第一收合状态和第二收合状态，在安全挡块与辅助槽的作用下，第一部朝第二部方向的一侧收合至第一收合状态时停止收合，当第一部受到外力时，第一部由第一收合状态收合至第二收合状态。[0020] 较佳地，安全挡块与第二部之间设置有弹性件，以实现安全挡块滑动设置在第二部。[0021] 较佳地，固定座与车架连接的方式是直接连接于车架之上或与设置于车架上的转接座进行耦接。[0022] 相应地，本发明提供了一种儿童推车，包括车架和推车座椅，推车座椅包括相连接的座椅部和背靠部，还包括上述的枢转座机构，其中，第一部与背靠部连接，第二部与座椅部连接，固定座连接于车架或可拆卸的耦接于车架的转接座上。[0023] 由于枢转座机构设于推车座椅与车架之间，借用枢转座机构的作用，可实现推车座椅前向或后向安装时，具有相同且较小的收折体积。[0024] 通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。附图说明[0025] 图1为本发明儿童推车的结构示意图。[0026] 图2为图1所示儿童推车中推车座椅的结构示意图。[0027] 图3为图2所示推车座椅隐藏了固定座的结构示意图。[0028] 图4为图3中A处的放大图。[0029] 图5为图2中KK处的截面示意图。[0030] 图6为图5中B处的放大图。[0031] 图7为本发明枢转座机构中固定座的结构示意图。[0032] 图8为图2所示推车座椅包含了驱动件的结构示意图。[0033] 图9为图8中C处的放大图。[0034] 图10为图8所示枢转座机构另一角度的结构示意图。[0035] 图11为图10中D处的放大图。[0036] 图12为本发明枢转座机构的局部结构示意图，展示驱动件与定位销的结构关系。[0037] 图13为图8所示枢转座机构又一角度的结构示意图。[0038] 图14为图13中E处的放大图。[0039] 图15为图2所示推车座椅处于平躺的工作状态图。[0040] 图16为图15中F处的放大图。[0041] 图17为图2所示推车座椅处于坐立的工作状态图。[0042] 图18为图17中G处的放大图。[0043] 图19为图2所示推车座椅处于收折的工作状态图。[0044] 图20为图19中H处的放大图。[0045] 元件标号说明[0046] 100儿童推车，10车架，20推车座椅，21背靠部，23座椅部，30枢转座机构，31第一部，311驱动槽，32第二部，321长槽，323限位销，33固定座，331定位孔，333限位槽，335辅助槽，34定位销，341限位柱，35驱动件，351插销，353穿槽，355斜槽，36枢转轴，38安全挡块。具体实施方式[0047] 现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的组件标号代表类似的组件。[0048] 请参考图1，本发明的儿童推车100包括相连接的车架10、推车座椅20和枢转座机构30。推车座椅20包括相连接的座椅部23和背靠部21，借用枢转座机构30连接于车架10和推车座椅20，且枢转座机构30可实现推车座椅20的收合。[0049] 于本发明提供的实施例当中，枢转座机构30与车架10连接的方式不限于直接连接于车架10之上或与设置于车架10上的转接座(图未示)进行耦接。于一较佳实施例当中，枢转座机构30与车架10是与车架10上的转接座(图未示)进行耦接，且转接座可同时前向或后向地接受枢转座机构30，从而达到推车座椅20可相对于车架10进行前向或后向设置的目的。[0050] 请参考图15至图20，座椅部23和背靠部21依据彼此间角度设置的差异而有多种使用态样，如图17?图18展示的是其一般幼儿乘坐时的使用状态，图15?图16是儿童推车处于平躺使用时的状态，图19?图20展示的是其收合状态。[0051] 请参考图2、图3及图4，枢转座机构30包括第一部31、与第一部31相连的第二部32和与第二部32相连的固定座33，且第二部32位于第一部31与固定座33之间，其中，第一部31与推车座椅20的背靠部21连接，第二部32与推车座椅20的座椅部23连接，而固定座33则与车架10连接设置，用以固定整体枢转座结构，第一部31、第二部32和固定座33利用枢转轴36彼此相互枢轴连接，并可绕枢转轴36进行同轴枢转，由于第一部31和第二部32分别与背靠部21和座椅部23连接，因此，第一部31与第二部32之间的转动关系，会直接带动并影响座椅部23和背靠部21于多种使用态样之间的转换，亦即，第一部31相对于第二部32的枢轴转动角度，同样对应有有收合状态或使用状态。[0052] 其中，第二部32沿远离第一部31的竖直方向延伸设置有定位销34，定位销34位于第二部32与固定座33之间，其一端滑动连接于第二部32且另一端可选择性的卡合于固定座33之上，当定位销34卡合于固定座33之上时，将限制第二部32与固定座33的枢转关系，使整体枢转座30的枢转关系限制于只有第一部31可对应于第二部32进行枢轴旋转，第一部31及第二部32无法对固定座33及其连接之车架10进行枢轴旋转，相对而言，若定位销34并未卡合于固定座之上时，则第一部31及第二部32可对应于固定座33及其连接之车架10进行枢轴旋转。

[0053] 其中，枢转座机构30内部设置有驱动装置(图未示)，该驱动装置设置于第二部32与固定座33之间，其一端与定位销34连接，可带动定位销34于固定座33之上的卡合与退位，另一端受第一部31相对于第二部32的枢轴转动所带动，当第一部31对应于第二部32进行枢轴旋转时会连动驱动装置，并利用驱动装置与定位销34的连接关系带动定位销34滑动脱离固定座33的卡合，使第一部31与第二部32可达到收合状态，从而实现推车座椅20整体的收合。基于前述原则，本发明所提供之驱动装置可以多种态样体现其设置目的，举例而言，驱动装置包括操作部(图未示)，该操作部凸出于固定座33，通过对操作部进行操控带动定位销34滑动脱离固定座33的卡合。还可以是驱动装置包括钢线(图未示)，通过钢线直接拉动定位销34，使其滑动脱离固定座33的卡合。[0054] 综上，第一部31相对于第二部32处于使用状态时，定位销34与固定座33处于卡合，第一部31朝第二部32方向的一侧收合时会带动驱动装置(图未示)移动，驱动装置(图未示)运动的同时会带动定位销34脱离固定座33的卡合，以实现第一部31相对于第二部32的收合。在本实施例中，第一部31与推车座椅20的背靠部21连接；第二部32与推车座椅20的座椅部23连接。当然，第一部31可直接为推车座椅20的背靠部31，第二部32可直接为推车座椅20的座椅部23，也就是说枢转座机构30实际上包括固定座33和相连接的背靠部31和座椅部23组成的推车座椅20，固定座33与车架10可拆卸连接，以方便将座椅40从车架10上拆装。带动定位销34滑动脱离固定座33的卡合，使第一部31与第二部32处于收合状态，从而实现推车座椅20整体的收合，该收合过程操作简便，且能够单独实现推车座椅20相对于车架10的收合。[0055] 于本发明所提供之一较佳实施例中，请参考图9，本发明所提供之驱动装置包括位于第二部32与固定座33之间的驱动件35，驱动件35之一端与定位销34连接，另一端受第一部31相对于第二部32的枢转所带动，当第一部31对应于第二部32进行枢轴旋转时会连动驱动件35，并利用驱动件35与定位销34的连接关系带动定位销34滑动脱离固定座33的卡合，使第一部31与第二部32可达到收合状态，从而实现推车座椅20整体的收合。于本发明所提供之一较佳实施例中，请参考图8?图11，推车座椅20的第一部31设有驱动槽311，驱动件35上连接有伸入驱动槽311的插销351，当第一部31受背靠部21进行角度调整而对应于第二部32进行枢转时，驱动槽311会随之旋转并带动插销351移动，插销351带动驱动件35运动。也就是说通过驱动槽311与插销351的配合，可带动驱动件35运动，从而使驱动件35带动定位销34滑动脱离固定座33的卡合。在一个优选地实施例中，驱动槽311呈倒“U”形结构，更有利于驱动槽311带动插销351移动。进一步，第二部32具有贯穿的长槽321(如图13?图14所示)，插销351穿过长槽321后伸入驱动槽311，长槽321限制插销351的运动幅度，插销351于长槽

321中运动，带动驱动件35沿长槽321运动。

[0056] 于本发明所提供之一较佳实施例中，请参考图12，驱动件35具有一穿槽353，定位销34穿设于穿槽353之上,且两端与第二部32连接并选择性的与固定座33卡合。定位销34位于穿槽353中，并借由穿槽353供定位销34穿设并滑动于驱动件35，利用穿槽353和定位销34的配合实现定位销34对固定座33的卡合。[0057] 进一步，请继续参考图12，定位销34具有限位柱341，驱动件35具有与限位柱341配合的斜槽355，驱动件35移动时借助斜槽355与限位柱341的配合，使定位销34内缩于穿槽353，以实现定位销34脱离定位孔331的卡合。在本实施例中，于定位销34上设置两个限位柱

341，驱动件35上设置两个斜槽355，定位销34位于穿槽353中，并借由穿槽353供定位销34穿设并滑动于驱动件35，两个限位柱341分别伸入两个斜槽355中。此外，为了加强第二部32与固定座33的连接强度，枢转座机构30包括与第二部32相连的定位铁片(图未示)，具体地，定位铁片位于固定座33与第二部32之间。

[0058] 于本发明所提供之一较佳实施例中，请参考图7，固定座33设置有与定位销34配合的定位孔331，第一部31相对于第二部32处于使用状态时，定位销34与定位孔331处于卡合，当背靠部21朝座椅部23一侧进行角度调整时，第一部31对应于第二部32进行枢转，连动驱动件35移动并带动定位销34滑动脱离定位孔331的卡合。[0059] 于本发明所提供之一较佳实施例中，请参考图5?图6，固定座33具有限位槽333，第二部32设置有与限位槽333配合的限位销323，通过限位槽333与限位销323的配合以限制第二部32相对于固定座33的枢转角度。在一个优选的实施例中，限位槽333呈弧形结构，使得第二部32相对于固定座33的旋转不卡顿。[0060] 请继续参考图7和图9，于本发明所提供之一较佳实施例中，枢转座机构30还包括滑动设置在第二部32的安全挡块38，固定座33设有与安全挡块38配合的辅助槽335，收合状态包括第一收合状态和第二收合状态。其中，第一收合状态可理解为部分收折或刚开始收折，第二收合状态可理解为完全收折。在安全挡块38与辅助槽335的作用下，第一部31朝第二部32方向的一侧收合至第一收合状态时停止收合，当第一部31继续受到外力时，第一部31由第一收合状态收合至第二收合状态。也就是说，定位销34脱离定位孔331的卡合时，座椅40自重的力量使得第一部31会朝第二部32方向的一侧收合，然而由于安全挡块38与辅助槽335的配合，第一部31相对于第二部32仅收合至第一收合状态时停止收合，此时，定位销

34能够顺利的卡合至定位孔331，从而避免不小心将定位销34与定位孔331释锁导致第一部

31完全收折至第二部32。当第一部31相对于第二部32收合至第一收合状态时，若继续对第一部31施加外力，则可克服安全挡块38与辅助槽335的配合，从而使第一部31继续收合直至第二收合状态。本实施例中，安全挡块38与第二部32之间设置有弹性件(图未示)以实现安全挡块38滑动设置在第二部32，但不以此为限。

[0061] 下面结合图1?图20，详细说明本申请所提供之一较佳实施例的工作原理：[0062] 将第一部31由使用状态收折至收合状态，当第一部31相对于第二部32处于使用状态时，定位销34与定位孔331卡合，插销351抵接驱动槽311；给第一部31朝第二部32收折时，驱动槽311带动插销351运动，插销351带动驱动件35沿长槽321运动，驱动件35运动的同时会带动插销351移动，在斜槽355与限位柱341的配合下，使定位销34内缩于穿槽353，以实现定位销34脱离定位孔331的卡合，从而可实现第一部31朝第二部32收折。[0063] 与现有技术相比，由于本发明的枢转座机构30包括同轴枢转的第一部31、第二部32和固定座33，定位销34滑动的设置于驱动件35的穿槽353，且定位销34的一端滑动连接于第二部32，定位销34的另一端选择性的与固定座33卡合。当第一部31相对于第二部32处于使用状态时，定位销34与固定座33处于卡合；当背靠部21朝座椅部23一侧进行角度调整时，第一部31对应于第二部32进行枢转，连动驱动装置移动并带动定位销34滑动脱离固定座33的卡合，使第一部31与第二部32处于收合状态，从而实现推车座椅20整体的收合，该收合过程操作简便，能够实现推车座椅20的单独收合。

[0064] 以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。