球状水果自动分拣装置

权利要求书： 1.一种球状水果自动分拣装置，其特征在于，包括体积筛分机构及糖酸度筛分机构，所述体积筛分机构包括第一固定架(1)及第一传动带(2)，所述第一传动带(2)设有若干个，若干所述第一传动带(2)均设置在所述第一固定架(1)上并与所述第一固定架(1)转动连接，其中一所述第一传动带(2)通过第一减速电机(201)驱动，相邻两所述第一传动带(2)通过传动链(202)传动连接，以使全部的所述第一传动带(2)具有相同的传输速度；相邻两所述第一传动带(2)之间设有筛分部(3)；

每一所述筛分部(3)背向所述第一传动带(2)的传输面均设有两引导板(301)，两所述引导板的两侧均与所述第一固定架(1)固定连接并构成引导通道，所述引导通道一端朝向所述筛分部(3)，所述糖酸度筛分机构与所述筛分部(3)的数量相同，且所述糖酸度筛分机构位于所述引导通道远离所述筛分部(3)的一端，每一所述糖酸度筛分机构均包括第二固定架(4)、第二传动带(5)、红外检测装置及气动推杆(513)，所述第二传动带(5)的一端位于对应所述引导通道远离对应所述筛分部(3)的一端，另一端沿垂直于所述第一传动带(2)的传输方向延伸，所述第二传动带(5)设置在所述第二固定架(4)上并与所述第二固定架(4)转动连接，所述第二传动带(5)通过第二减速电机(501)驱动，所述第二减速电机(501)固设在所述第二固定架(4)上；所述第二传动带(5)的传输面铺设有缓冲层(51)，所述缓冲层(51)的表面沿所述第二传动带(5)的传输方向均匀排列有多个凹设有放置圆槽(511)；所述气动推杆(513)设有若干个，所述气动推杆(513)沿所述第二传动带(5)传输方向排列并与所述第二固定架(4)固定连接，所述第二固定架(4)正对所述气动推杆(513)的一侧设有连通于所述第二传动带(5)的排出口(41)；所述红外检测装置包括固定壳(6)、红外管(61)、控制器(62)，所述固定壳(6)设有固定腔，且所述固定壳(6)一端设有与所述固定腔的开口，所述固定壳(6)固定架设在所述第二固定架(4)上，且所述固定壳(6)的开口朝向所述第二传动带(5)，所述红外管用于水果糖度与酸度的检测，所述红外管(61)固定在所述固定壳(6)内并朝向所述述第二传动带(5)；所述控制器(62)分别与所述红外管(61)、所述气动推杆(513)的气阀及所述第二减速电机(501)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种球状水果自动分拣装置，其特征在于：每一所述第一传动带(2)均包括一带体(21)及两传动滚筒(22)，所述带体(21)套设在两传动滚筒(22)上，所述带体(21)的两侧均设有链带(23)，所述链带(23)分别通过齿盘(231)与两所述传动滚筒(22)传动连接，两所述传动滚筒(22)的两端均通过轴承与所述第一固定架(1)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种球状水果自动分拣装置，其特征在于：每一所述筛分部(3)的宽度相同，且每一所述筛分部(3)均设有筛分辊轴(31)，所述筛分辊轴(31)两端分别与所述第一固定架(1)转动连接，所述筛分辊轴(31)的一端通过齿轮(311)与所述传动链(202)的一侧传动连接，以使所述筛分辊轴(31)的传动方向与所述第一传动带(2)方向相同，每一所述筛分部(3)的筛分辊轴(31)均匀排列且数量不相同，沿所述第一传动带(2)传输方向的所述筛分部(3)中筛分辊轴(31)的数量依次递减，以使水果能够根据体积大小，依次落入到不同的所述筛分部(3)。

4.根据权利要求2所述的一种球状水果自动分拣装置，其特征在于：所述引导通道靠近所述第一传动带(2)的开口大于所述引导通道靠近所述第二传动带(5)的开口，且所述引导通道靠近所述第二传动带(5)的开口宽度只能够通过进入对应所述筛分部(3)的单个水果。

5.根据权利要求1所述的一种球状水果自动分拣装置，其特征在于：所述第一固定架(1)设有挡板(101)，所述挡板(101)的数量与所述筛分部(3)的数量相同，所述挡板(101)一端与所述第一固定架(1)背向所述引导板(301)的一面固定连接，另一端朝向所述第二传动带(5)的传输面，并能够对所述引导通道上堆叠的水果进行阻挡，以使所述挡板(101)与所述第二传动带(5)之间的宽度只能够通过进入对应所述筛分部(3)的单个水果。

6.根据权利要求1所述的一种球状水果自动分拣装置，其特征在于：所述缓冲层(51)表面的一侧凹设有多个触发槽(512)，所述触发槽(512)位于两所述放置圆槽(511)之间；

所述红外检测装置还包括触发部件(7)，所述触发部件(7)位于所述固定壳(6)内并包括固定杆(71)、触发按钮(70)及触发杆(72)，所述固定杆(71)设有滑动腔(701)，所述固定杆(71)一端与所述固定壳(6)固定连接，另一端设有与所述滑动腔(701)连通的滑动口，所述触发按钮(70)位于所述滑动腔(701)内，所述触发按钮(70)与所述固定杆(71)靠近所述固定壳(6)的一端固定连接，且所述触发按钮(70)与所述控制器(62)电连接；

所述触发杆(72)的外壁固定套设有滑动件(721)，所述触发杆(72)的一端嵌入所述滑动口，且所述滑动件(721)与所述滑动腔(701)滑动连接，所述触发杆(72)的另一端转动设置有滚轮(722)，当所述滚轮(722)在所述缓冲层(51)上滚动时，所述触发杆(72)能够压下所述触发按钮(70)的按帽；所述触发杆(72)套设有压缩弹簧(73)，所述压缩弹簧(73)位于远离所述滑动口的一端，且所述压缩弹簧(73)的两端分别与所述滑动件(721)及所述固定杆(71)抵接，当所述滚轮(722)滚动至所述触发槽(512)时，在所述压缩弹簧(73)的弹力作用下，所述触发杆(72)离开所述触发按钮(70)，以使所述触发按钮(70)的按帽释放。

7.根据权利要求6所述的一种球状水果自动分拣装置，其特征在于：两相邻所述触发槽(512)之间的间距与两相邻所述气动推杆(513)之间的间距相同。

8.根据权利要求1所述的一种球状水果自动分拣装置，其特征在于：所述排出口(41)背向所述第二传动带(5)的一端设有排出通道(411)。

9.根据权利要求1所述的一种球状水果自动分拣装置，其特征在于：所述第一传动带(2)的两侧均设有限位板(11)，所述限位板(11)与所述第一固定架(1)固定连接。

说明书： 一种球状水果自动分拣装置技术领域[0001] 本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其是一种球状水果自动分拣装置。背景技术[0002] 当今市场上，水果的生产和销售等各环节中，筛分已成为其中十分重要的一个环节。水果的筛分过程作为大批量生产水果商品的重要一环受到商家重视。提高水果的筛分效率可以让水果产品更快的进入市场，带动整个销售环节效率的提高，使商家获得更多的利润。在水果的筛分过程中，商家们一般会对所收获的水果进行分类，然后进行分价销售。[0003] 目前一般通过机械按照水果的体积大小进行分类，而衡量水果的质量，水果的体积大小并非唯一的标准，对于水果的糖酸度也是衡量水果质量的标准之一，现有技术中具有手持式的水果糖酸度检测装置，但是需要人工将每只水果进行检查，效率较低，无法保证对大量水果的分拣质量。实用新型内容

[0004] 本实用新型提供为了解决上述问题，本实用新型提供一种球状水果自动分拣装置，能够快速根据球状水果的体积大小及糖酸度进行分拣。[0005] 为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：[0006] 一种球状水果自动分拣装置，其特征在于，包括体积筛分机构及糖酸度筛分机构，[0007] 所述体积筛分机构包括第一固定架及第一传动带，所述第一传动带设有若干个，若干所述第一传动带均设置在所述第一固定架上并与所述第一固定架转动连接，其中一所述第一传动带通过第一减速电机驱动，相邻两所述第一传动带通过传动链传动连接，以使全部的所述第一传动带具有相同的传输速度；相邻两所述第一传动带之间设有筛分部；[0008] 每一所述筛分部背向所述第一传动带的传输面均设有两引导板，两所述引导板的两侧均与所述第一固定架固定连接并构成引导通道，所述引导通道一端朝向所述筛分部，所述糖酸度筛分机构与所述筛分部的数量相同，且所述糖酸度筛分机构位于所述引导通道远离所述筛分部的一端，每一所述糖酸度筛分机构均包括第二固定架、第二传动带、红外检测装置及气动推杆，所述第二传动带的一端位于对应所述引导通道远离对应所述筛分部的一端，另一端沿垂直于所述第一传动带的传输方向延伸，所述第二传动带设置在所述第二固定架上并与所述第二固定架转动连接，所述第二传动带通过第二减速电机驱动，所述第二减速电机固设在所述第二固定架上；所述第二传动带的传输面铺设有缓冲层，所述缓冲层的表面沿所述第二传动带的传输方向均匀排列有多个凹设有放置圆槽；所述气动推杆设有若干个，所述气动推杆沿所述第二传动带传输方向排列并与所述第二固定架固定连接，所述第二固定架正对所述气动推杆的一侧设有连通于所述第二传动带的排出口；所述红外检测装置包括固定壳、红外管、控制器，所述固定壳设有固定腔，且所述固定壳一端设有与所述固定腔的开口，所述固定壳固定架设在所述第二固定架上，且所述固定壳的开口朝向所述第二传动带，所述红外管用于水果糖度与酸度的检测，所述红外管固定在所述固定壳内并朝向所述述第二传动带；所述控制器分别与所述红外管、所述气动推杆的气阀及所述第二减速电机电连接。[0009] 进一步地，每一所述第一传动带均包括一带体及两传动滚筒，所述带体套设在两传动滚筒上，所述带体的两侧均设有链带，所述链带分别通过齿盘与两所述传动滚筒传动连接，两所述传动滚筒的两端均通过轴承与所述第一固定架转动连接。[0010] 进一步地，每一所述筛分部的宽度相同，且每一所述筛分部均设有筛分辊轴，所述筛分辊轴两端分别与所述第一固定架转动连接，所述筛分辊轴的一端通过齿轮与所述传动链的一侧传动连接，以使所述筛分辊轴的传动方向与所述第一传动带方向相同，每一所述筛分部的筛分辊轴均匀排列且数量不相同，沿所述第一传动带传输方向的所述筛分部中筛分辊轴的数量依次递减，以使水果能够根据体积大小，依次落入到不同的所述筛分部。[0011] 进一步地，所述引导通道靠近所述第一传动带的开口大于所述引导通道靠近所述第二传动带的开口，且所述引导通道靠近所述第二传动带的开口宽度只能够通过进入对应所述筛分部的单个水果。[0012] 进一步地，所述第一固定架设有挡板，所述挡板的数量与所述筛分部的数量相同，所述挡板一端与所述第一固定架背向所述引导板的一面固定连接，另一端朝向所述第二传动带的传输面，并能够对所述引导通道上堆叠的水果进行阻挡，以使所述挡板与所述第二传动带之间的宽度只能够通过进入对应所述筛分部的单个水果。[0013] 进一步地，所述缓冲层表面的一侧凹设有多个触发槽，所述触发槽位于两所述放置圆槽之间；[0014] 所述红外检测装置还包括触发部件，所述触发部件位于所述固定壳内并包括固定杆、触发按钮及触发杆，所述固定杆设有滑动腔，所述固定杆一端与所述固定壳固定连接，另一端设有与所述滑动腔连通的滑动口，所述触发按钮位于所述滑动腔内，所述触发按钮与所述固定杆靠近所述固定壳的一端固定连接，且所述触发按钮与所述控制器电连接；[0015] 所述触发杆的外壁固定套设有滑动件，所述触发杆的一端嵌入所述滑动口，且所述滑动件与所述滑动腔滑动连接，所述触发杆的另一端转动设置有滚轮，当所述滚轮在所述缓冲层上滚动时，所述触发杆能够压下所述触发按钮的按帽；所述触发杆套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于远离所述滑动口的一端，且所述压缩弹簧的两端分别与所述滑动件抵接，当所述滚轮滚动至所述触发槽时，在所述压缩弹簧的弹力作用下，所述触发杆离开所述触发按钮，以使所述触发按钮的按帽释放。[0016] 进一步地，两相邻所述触发槽之间的间距与两相邻所述气动推杆之间的间距相同。[0017] 进一步地，所述排出口背向所述第二传动带的一端设有排出通道。[0018] 进一步地，所述第一传动带的两侧均设有限位板，所述限位板与所述第一固定架固定连接。[0019] 本实用新型的有益效果是：[0020] 1.在第一减速电机的作用下，能够带动其中一第一传动带进行传输运动，同时在传动链的作用下，使得全部的第一传动带具有相同的传输速度，第一传动带上的水果根据体积由小到大依次落入沿第一传动带传输方向的不同筛分部，从而实现了水果根据体积大小的分拣。由于缓冲层的表面沿第二传动带的传输方向均匀排列有多个凹设有放置圆槽，使得水果能够从筛分部落入至放置圆槽内，在第二减速电机的作用下，第二传动带能够对从而筛分部落下的水果进行传输；本实用新型的红外管包括近红外发射管及近红外接收管，当水果经过红外检测装置时，近红外发射管对放置圆槽上的水发射800nm～2500nm波长的红外线，近红外接收管接收水果反射回来的红外线，利用近红外光谱无损检测技术判断水果的糖酸度，控制器能够将近红外接收管的光信号处理成控制信号；控制器能够对不同位置上的气动推杆进行编码，使不同位置上的气动推杆具有不同的编号，并使不同的气动推杆能够推动对应范围糖酸度的水果，当检测糖酸度后的水果传输到对应气动推杆时，控制器控制对应编号气动推杆的气阀，使得该水果能够被推出排出口，从而实现了根据水果糖酸度的分拣。[0021] 2.由于每一筛分部的筛分辊轴均匀排列且数量不相同，沿第一传动带传输方向的筛分部中筛分辊轴的数量依次递减，从而实现了根据水果体积由小到大进行分拣。由于红外检测装置需要单独对一个水果进行检查，在引导通道两端不同大小的开口结构下，能够实现了单排水果落入第二传输带上，同时在挡板的作用下，能够防止第二传输带上的水果堆叠进入红外检测装置，保证了红外检测装置每次只检查一个水果。[0022] 3.当滚轮滚动至触发槽时，证明与该触发槽的放置圆槽与红外管对准，在压缩弹簧的弹力作用下，触发杆离开触发按钮，以使触发按钮的按帽释放，控制器获取触发按钮的释放信号，并控制第二减速电机停止运行，同时启动红外管，使红外管能对该触发槽对准的放置圆槽的水果进行检测，经过设定的延时后，红外管检测完毕并将该水果的糖酸度信息发送至控制器；[0023] 控制器控制第二减速电机启动，由于两相邻触发槽之间的间距与两相邻气动推杆之间的间距相同，通过判断触发按钮的触发次数，能够确定糖酸度检测完毕后的水果位移量，从而使控制器能够判断糖酸度检测完毕的水果是否到达了对应编号上的气动推杆的位置，当触发按钮的触发次数与对应的气动推杆的编号对应时，证明该水果已到位，控制器控制对应编号的气动推杆的气阀打开，使得该水果能够被气动推杆推动从而在对应的排出口送出，同时，触发按钮再次落入触发槽出，从而进行后序水果的糖酸度检测，实现了糖酸度检测工作与气动推杆工作同时进行，提高了水果根据糖酸度分拣的工作效率。附图说明[0024] 图1是本实用新型一较佳实施方式的球状水果自动分拣装置的结构示意图。[0025] 图2是图1中的A-A处剖视图。[0026] 图3是本实用新型一较佳实施方式的球状水果自动分拣装置的筛分辊轴结构示意图。[0027] 图4是本实用新型一较佳实施方式的球状水果自动分拣装置的挡板结构示意图。[0028] 图5是图1中的B-B处剖视图。[0029] 图6是本实用新型一较佳实施方式的球状水果自动分拣装置的检测装置结构示意图。[0030] 图7是本实用新型一较佳实施方式的球状水果自动分拣装置的触发部件结构示意图。[0031] 图中，1-第一固定架，101-挡板，11-限位板，2-第一传动带，201-第一减速电机，202-传动链，21-带体，22-传动滚筒，23-链带，231-齿盘，3-筛分部，301-引导板，31-筛分辊轴，311-齿轮，312-轴承，4-第二固定架，41-排出口，411-排出通道，5-第二传动带，501-第二减速电机，51-缓冲层，511-放置圆槽，512-触发槽，513-气动推杆，6-固定壳，61-红外管，62-控制器，7-触发部件，70-触发按钮，701-滑动腔，71-固定杆，72-触发杆，721-滑动件，722-滚轮，73-压缩弹簧。

具体实施方式[0032] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0033] 需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。[0034] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0035] 请同时参见图1至图7，本实施例一较佳实施方式的球状水果自动分拣装置，可以用于苹果、柑橘、橙子等球状结构的水果，且包括体积筛分机构及糖酸度筛分机构。[0036] 体积筛分机构包括第一固定架1及第一传动带2。[0037] 第一传动带2设有若干个，若干第一传动带2均设置在第一固定架1上并与第一固定架1转动连接，其中一第一传动带2通过第一减速电机201驱动，相邻两第一传动带2通过传动链202传动连接，以使全部的第一传动带2具有相同的传输速度；相邻两第一传动带2之间设有筛分部3。[0038] 在第一减速电机201的作用下，能够带动其中一第一传动带2进行传输运动，同时在传动链202的作用下，使得全部的第一传动带2具有相同的传输速度，第一传动带2上的水果根据体积由小到大依次落入沿第一传动带传输方向的不同筛分部3，从而实现了水果根据体积大小的分拣。[0039] 本实施例中，每一第一传动带2均包括一带体21及两传动滚筒22，带体21套设在两传动滚筒22上，带体21的两侧均设有链带23，链带23分别通过齿盘231与两传动滚筒22传动连接，两传动滚筒22的两端均通过轴承与第一固定架1转动连接。[0040] 如图2及图3所示，每一筛分部3的宽度相同，且每一筛分部3均设有筛分辊轴31，筛分辊轴31两端分别与第一固定架1转动连接，筛分辊轴31的一端通过齿轮311与传动链202的一侧传动连接，以使筛分辊轴31的传动方向与第一传动带2方向相同，每一筛分部3的筛分辊轴31均匀排列且数量不相同，沿第一传动带2传输方向的筛分部3中筛分辊轴31的数量依次递减，以使水果能够根据体积大小，依次落入到不同的筛分部3。本实施例中筛分辊轴31的两端通过轴承与第一固定架1转动连接。

[0041] 由于每一筛分部3的筛分辊轴31均匀排列且数量不相同，沿第一传动带2传输方向的筛分部中筛分辊轴31的数量依次递减，从而实现了根据水果体积由小到大进行分拣。[0042] 每一筛分部3背向第一传动带2的传输面均设有两引导板301，两引导板的两侧均与第一固定架1固定连接并构成引导通道，引导通道一端朝向筛分部3，糖酸度筛分机构与筛分部3的数量相同，且糖酸度筛分机构位于引导通道远离筛分部3的一端。[0043] 如图1、5、6所示，每一糖酸度筛分机构均包括第二固定架4、第二传动带5、红外检测装置及气动推杆513。[0044] 第二传动带5的一端位于对应引导通道远离对应筛分部3的一端，另一端沿垂直于第一传动带2的传输方向延伸，第二传动带5设置在第二固定架4上并与第二固定架4转动连接，第二传动带5通过第二减速电机501驱动，第二减速电机501固设在第二固定架4上；第二传动带5的传输面铺设有缓冲层51，缓冲层51的表面沿第二传动带5的传输方向均匀排列有多个凹设有放置圆槽511。[0045] 气动推杆513设有若干个，气动推杆513沿第二传动带5传输方向排列并与第二固定架4固定连接，第二固定架4正对气动推杆513的一侧设有连通于第二传动带5的排出口41。红外检测装置包括固定壳6、红外管61、控制器62，固定壳6设有固定腔，且固定壳6一端设有与固定腔的开口，固定壳6固定架设在第二固定架4上，且固定壳6的开口朝向第二传动带5，红外管61用于水果糖度与酸度的检测，红外管61固定在固定壳6内并朝向述第二传动带5；控制器62分别与红外管61、气动推杆513的气阀及第二减速电机501电连接。

[0046] 由于缓冲层511的表面沿第二传动带5的传输方向均匀排列有多个凹设有放置圆槽511，使得水果能够从筛分部3落入至放置圆槽511内，在第二减速电机501的作用下，第二传动带5能够对从而筛分部3落下的水果进行传输。本实施例的红外管61包括近红外发射管及近红外接收管，当水果经过红外检测装置时，近红外发射管对放置圆槽上的水发射800nm～2500nm波长的红外线，近红外接收管接收水果反射回来的红外线，利用近红外光谱无损检测技术判断水果的糖酸度，控制器能够将近红外接收管的光信号处理成控制信号。[0047] 控制器62能够对不同位置上的气动推杆513进行编码，使不同位置上的气动推杆513具有不同的编号，并使不同的气动推杆513能够推动对应范围糖酸度的水果，当检测糖酸度后的水果传输到对应气动推杆513时，控制器62控制对应编号气动推杆513的气阀，使得该水果能够被推出排出口41，从而实现了根据水果糖酸度的分拣。

[0048] 本实施例中，如图2所示，引导通道靠近第一传动带2的开口大于引导通道靠近第二传动带5的开口，且引导通道靠近第二传动带5的开口宽度只能够通过进入对应筛分部3的单个水果。[0049] 如图4所示，第一固定架1设有挡板101，挡板101的数量与筛分部3的数量相同，挡板101一端与第一固定架1背向引导板301的一面固定连接，另一端朝向第二传动带5的传输面，并能够对引导通道上堆叠的水果进行阻挡，以使挡板101与第二传动带5之间的宽度只能够通过进入对应筛分部3的单个水果。[0050] 由于红外检测装置需要单独对一个水果进行检查，在引导通道两端不同大小的开口结构下，能够实现了单排水果落入第二传输带5上，同时在挡板101的作用下，能够防止第二传输带5上的水果堆叠进入红外检测装置，保证了红外检测装置每次只检查一个水果。[0051] 优选地，排出口41背向第二传动带5的一端设有排出通道411。在排出通道411的作用下，能够便于在排出口41排出的水果进行收集。[0052] 第一传动带2的两侧均设有限位板11，限位板11与第一固定架1固定连接。在限位板11的作用下，能够防止第一传输带2上的滚落地面。[0053] 本实施例中，如图1、5、6所示，缓冲层51表面的一侧凹设有多个触发槽512，触发槽512位于两放置圆槽511之间。

[0054] 红外检测装置还包括触发部件7，触发部件7位于固定壳6内并包括固定杆71、触发按钮70及触发杆72，固定杆71设有滑动腔701，固定杆71一端与固定壳6固定连接，另一端设有与滑动腔701连通的滑动口，触发按钮70位于滑动腔701内，触发按钮70与固定杆71靠近固定壳6的一端固定连接，且触发按钮70与控制器62电连接；[0055] 触发杆72的外壁固定套设有滑动件721，触发杆72的一端嵌入滑动口，且滑动件721与滑动腔701滑动连接，触发杆72的另一端转动设置有滚轮722，当滚轮722在缓冲层51上滚动时，触发杆72能够压下触发按钮70的按帽；触发杆72套设有压缩弹簧73，压缩弹簧73位于远离滑动口的一端，且压缩弹簧73的两端分别与滑动件721及固定杆71抵接，当滚轮

722滚动至触发槽512时，在压缩弹簧73的弹力作用下，触发杆72离开触发按钮70，以使触发按钮70的按帽释放。

[0056] 两相邻触发槽512之间的间距与两相邻气动推杆513之间的间距相同。[0057] 当滚轮722滚动至触发槽512时，证明与该触发槽512的放置圆槽511与红外管61对准，在压缩弹簧73的弹力作用下，触发杆72离开触发按钮70，以使触发按钮70的按帽释放，控制器62获取触发按钮70的释放信号，并控制第二减速电机501停止运行，同时启动红外管61，使红外管61能对该触发槽512对准的放置圆槽511的水果进行检测，经过设定的延时后，红外管61检测完毕并将该水果的糖酸度信息发送至控制器62，同时控制器62控制第二减速电机501启动，以对后序水果进行糖酸度检测。

[0058] 控制器62控制第二减速电机501启动，由于两相邻触发槽511之间的间距与两相邻气动推杆513之间的间距相同，通过判断触发按钮70的触发次数，能够确定糖酸度检测完毕后的水果位移量，从而使控制器62能够判断糖酸度检测完毕的水果是否到达了对应编号上的气动推杆513的位置。[0059] 当触发按钮70的触发次数与对应的气动推杆513的编号对应时，证明该水果已到位，控制器62控制对应编号的气动推杆513的气阀打开及控制第二减速电机501停止，使得该水果能够被气动推杆513推动从而在对应的排出口41送出，同时，触发按钮70再次落入另外的触发槽512内，从而进行后序水果的糖酸度检测，实现了糖酸度检测工作与气动推杆513工作同时进行，提高了水果根据糖酸度分拣的工作效率。

[0060] 优选地，可以在第二固定架4设置喷码机，喷码机设置在红外检测装置的出口端，并与控制器电连接，以使喷码机能够在水果上喷上相关于水果糖酸度信息的二维码。[0061] 在使用本实施例的球状水果自动分拣装置时，将需要进行分拣的水果放置在第一传动带2上，在第一减速电机201的作用下，第一传动带2上的水果根据体积由小到大依次落入沿第一传动带传输方向的不同筛分部3，从而实现了水果根据体积大小的分拣。[0062] 当水果通过引导通道落入到第二传输带2上时，在第二减速电机501的作用下带动第二传输带2运动，当滚轮722滚动至触发槽512时，证明与该触发槽512的放置圆槽511与红外管61对准，在压缩弹簧73的弹力作用下，触发杆72离开触发按钮70，以使触发按钮70的按帽释放，控制器62获取触发按钮70的释放信号，并控制第二减速电机501停止运行，同时启动红外管61，使红外管61能对该触发槽512对准的放置圆槽511的水果进行检测，经过设定的延时后，红外管61检测完毕并将该水果的糖酸度信息发送至控制器62，同时控制器62控制第二减速电机501启动。[0063] 当触发按钮70的触发次数与对应的气动推杆513的编号对应时，证明该水果已到达对应的气动推杆513的位置，控制器62控制气动推杆513的气阀开启，以使该水果能够被气动推杆513推动从而在对应的排出口41送出。