权利要求书： 1.一种用于土壤修复的无人驾驶草方格铺设车，由主承载板(7)、稻草传送装置(2)、储草箱(3)、稻草压实装置(5)、驱动电机(4)和履带行走装置(1)六部分组成，该草方格铺设车通过锥形齿轮组(6)将驱动电机(4)的传动输送给稻草传送装置(2)和稻草压实装置(5)，储草箱(3)中的稻草凭借稻草传送装置(2)的传送速度与间歇隔板(15)，将一定分量的稻草按一定的周期传输到沙地面；稻草压实装置(5)中的曲柄滑块机构根据驱动电机(4)的转速，按一定周期将从稻草传送装置(2)上掉落到沙地面的稻草压实到沙地中，其特征在于；所述主承载板(7)上方对称分布着两个稻草传送装置(2)和两个固定支架B(34)，储草箱(3)设置在稻草传送装置(2)上方，驱动电机A(46)和驱动电机B(19)通过螺栓D(43)分别固定在承载板A(45)和承载板B(42)上，所述承载板A(45)和承载板B(42)通过对称分布的工字支撑杆(44)固定在主承载板(7)上方，所述驱动电机A(46)的输出杆通过联轴器与输出传动杆A(39)连接，输出传动杆A(39)与固定在主杆(38)上的锥形齿轮组(6)中锥形齿轮A(21)同步转动，所述驱动电机B(19)通过联轴器与输出传动杆B(20)连接，输出传动杆B(20)与稻草压实装置(5)中锥形齿轮组(6)的锥形齿轮A(21)同步转动；所述稻草传送装置(2)由主动皮带轮(9)、传送带(10)、从动皮带轮(16)、固定支架A(11)、固定滑槽(18)、滑块支架(17)和丝杆(12)组成，所述固定支架A(11)和固定滑槽(18)设置在主承载板(7)上方，滑块支架(17)内嵌在固定滑槽(18)中，丝杆(12)无螺纹端安装在固定支架A(11)中，丝杆(12)外螺纹与滑块支架(17)的内螺纹相啮合，主动皮带轮(9)和从动皮带轮(16)分别依次轴向设置在固定支架A(11)和滑块支架(17)上，并通过传送带(10)同步传动，所述主动皮带轮(9)与主杆(38)固定，主杆(38)通过键与锥形齿轮组(6)中的锥形齿轮B(29)同步转动，锥形齿轮B(29)与输出传动杆A(39)所连接的锥形齿轮A(21)相啮合，并固定在矩形框(28)中，从而实现将驱动电机A(46)的传动输送给稻草传送装置(2)；所述稻草压实装置(5)由锥形齿轮A(
声明：
“用于土壤修复的无人驾驶草方格铺设车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：华东交通大学
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2025年06月06日 ~ 08日 
