权利要求书： 1.一种皮带输送机多区域洒料检测系统的检测方法，所述的系统包括：用于采集皮带表面图像信息的摄像装置、用于设备通讯的交换机、用于对图像进行分析处理及存储的计算机系统以及提示报警信息的报警装置；所述的摄像装置用于捕获图像并通过工业以太网将采集的图像信息传输给交换机；所述交换机将获取到的图像信息输入到计算机系统；计算机系统将报警信息信号通过工业以太网传输给报警装置；
其特征在于，所述的方法包括如下步骤：步骤1、采集针对皮带输送的图片，通过调用摄像装置的SDK文件对皮带表面图像进行获取；
步骤2、将采集的彩色图像转换为灰度图像，将三通道的图像转变为单通道的图像；
步骤3、在灰度处理后的图像上对皮带表面图像进行滤波去噪处理；
步骤4、在皮带边缘检测中，为了缩小检测的范围，先进行图像中ROI即感兴趣区域的选取：沿皮带运行方向，在皮带宽度的中间位置建立标准直线a0，在皮带跑偏最大边界位置建立标准直线a1，直线a0和直线a1的斜率为皮带运行方向；
当直线a1选取在皮带运行方向右侧时：线段AB为皮带空载时皮带边缘位置，线段O1O4为皮带空载时皮带中间位置，线段O2O3为皮带向右跑偏最大边界位置，NM为利用Hough直线检测在图像中识别ROI区域时识别检测到的皮带边缘；
当直线a1选取在皮带运行方向左侧时：线段A’B’为皮带空载时皮带边缘位置，线段O1O4为皮带空载时皮带中间位置，线段O2’O3’为皮带向左跑偏最大边界位置，N’M’为利用Hough直线检测在图像中识别ROI区域时识别检测到的皮带边缘；
步骤5、当直线a1选取在皮带运行方向右侧时：分别找出线段O1O4、AB、NM、O2O3的中点：C中(X中,Y中)、Ci(Xi,Yi)、 C限(X限,Y限)；X0和X1为线段NM的端点的横坐标，Y0和Y1为线段NM的端点的纵坐标；
当直线a1选取在皮带运行方向左侧时：C中(X中,Y中)、C'i(Xi',Yi')、D限(X限',Y限')分别为线段O1O4、A’B’、N’M’、O2’O3’的中点；X0'和X1'为线段N’M’的端点的横坐标，Y0'和Y1'为线段N’M’的端点的纵坐标；
步骤6、根据C、Ci到C中的距离D1、D2和C’、Ci’到C中的距离D1’、D2’判断该皮带跑偏方向；
当直线a1选取在皮带
声明：
“皮带输送机多区域洒料检测系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：辽宁科技大学
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2025年05月23日 ~ 25日 
