履带式横向自移输送机的自适应机身

688 编辑：中冶有色技术网来源：中煤科工集团上海有限公司

2024-01-08 13:52:27

权利要求书： 1.一种履带式横向自移输送机的自适应机身，其特征在于，包括静止制动装置，横向自适应调节机构，液压支撑杆和中间架；所述静止制动装置设置于横向自适应调节机构的两侧并对横向自适应调节机构进行限位；所述中间架相对于横向自适应调节机构设置；所述液压支撑杆通过设置铰接结构设置于中间架与横向自适应调节机构之间，并通过液压支撑杆对中间架进行高度和角度的调节；所述静止制动装置包括制动压板，压盖，制动推缸和连接底座；

所述连接底座为整体机身与履带车底盘的连接组件；所述连接底座设有连接盘，通过连接底座的连接盘将整体机身与履带车底盘相连接；

所述连接底座两侧设有半圆形凹槽并与制动推缸进行配合连接，并通过设置压盖将制动推缸固定于连接底座内；

所述连接底座的半圆形凹槽外侧开孔并与横向自适应调节机构配合连接；

所述制动压板设置于制动推缸的驱动端；所述制动推缸驱动连接制动压板；所述横向自适应调节机构包括横向平衡基座，滑槽，滑槽保持架；

所述滑槽为弧形滑道；所述滑槽的两侧设有与连接底座上凹槽外侧开孔相匹配的开孔，将滑槽嵌入连接底座两侧的凹槽内并与连接底座进行固定；

所述横向平衡基座插入滑槽两侧内部；所述滑槽保持架置于滑槽内部并与横向平衡基座配合连接，可沿着滑槽进行滑动；

所述横向平衡基座与制动压板配合连接，通过制动压板对横向平衡基座进行压紧限位。

2.根据权利要求1所述的一种履带式横向自移输送机的自适应机身，其特征在于，所述滑槽保持架内嵌六排钢珠。

3.根据权利要求1所述的一种履带式横向自移输送机的自适应机身，其特征在于，所述滑槽内侧两端固定限位挡块，对横向平衡基座的滑动距离进行限位。

4.根据权利要求1中所述的一种履带式横向自移输送机的自适应机身，其特征在于，所述液压支撑杆包括若干液压支撑组件；分别对称设置于中间架与横向平衡基座之间；所述液压支撑组件包括第一液压支撑杆组，第二液压支撑杆组和第三液压支撑杆组并与中间架和横向平衡基座通过销轴相互连接；

所述第一液压支撑杆组设置于两端并为中间架与横向平衡基座之间的连接组件，通过第一液压支撑杆组对中间架进行支撑；

所述第二液压支撑杆组与第三液压支撑杆组的第一端通过销轴配合连接并设置于中间架上；所述第二液压支撑杆组与第三液压支撑杆组的第二端之间配合构成一定的角度，可通过销轴进行转动来改变第二液压支撑杆组与第三液压支撑杆组之间的角度；所述第二液压支撑杆组与第三液压支撑杆组的第二端分别与横向平衡基座进行连接；

当两侧的第一液压支撑杆组伸长或缩短，则第二液压支撑杆组与第三液压支撑杆随动。

5.根据权利要求1所述的一种履带式横向自移输送机的自适应机身，其特征在于，所述中间架两端设置倾角传感器，可通过倾角传感器来检测机身倾角。

6.根据权利要求1所述的一种履带式横向自移输送机的自适应机身，其特征在于，所述中间架上还设有上吊挂托辊组件；所述上吊挂托辊组件设置于中间架上，其包括定位压板，上托辊组，上托辊组挂钩；所述上托辊组是由三个托辊采用铰接连接方式进行连接；所述上托辊组通过托辊架挂钩悬挂于中间架上；所述定位压板固定在中间架上用于限制上托辊组的位置。

7.根据权利要求1所述的一种履带式横向自移输送机的自适应机身，其特征在于，所述中间架上还设有下吊挂托辊组件；所述下吊挂托辊组件包括下托辊组吊架，下托辊组和下托辊组连接组件；所述下托辊组是由两个托辊组成并与下托辊组连接组件进行铰接；

所述下托辊组连接组件一端设有螺纹并旋紧于下托辊组吊架上；

所述下托辊组吊架上设有腰孔，通过腰孔可以调节下托辊组的高度；

所述下托辊组吊架与中间架相固定。

8.根据权利要求1所述的一种履带式横向自移输送机的自适应机身，其特征在于，所述履带式横向自移输送机的自适应机身还配合设有控制系统；所述控制系统包括动力组件，液压组件，电力组件以及控制箱；所述动力组件，液压组件，电力组件分别被控于控制箱连接；所述动力组件驱动连接横向自适应调节机构；所述液压组件驱动连接液压支撑杆。

说明书：一种履带式横向自移输送机的自适应机身技术领域[0001] 本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及一种履带式横向自移输送机的自适应机身。背景技术[0002] 近年来露天开采在中国煤炭开采中的地位不断攀升，生产规模与体量呈逐年增加的态势。为实现露天煤矿的连续开采，适应性强的移置式带式输送机得到广泛的应用。[0003] 移置式带式输送机主要是由机头站，机尾站和中间机架三部分组成，其移置方式可分为自移式和半移动式；其中自移式采用履带自行式，半移动式包括滑撬式和履带车驼运式。在输送机移置的过程中易造成中间机架的变形，目前采用的移置方式，自动化程度低，移置效率不高并且移置困难。[0004] 对于上述所存在的技术问题，现有技术即是将整机设计成履带车形式，可省去带式输送机移置时采用拖车和移设机的环节，提高自动化程度，并且提高了移置效率。现有机身多采用滑撬底座，作业面变化后不能实现自身平衡调节，在移置过程中易造成机身的变形。此外，现有机架的重复利用性差，无法通过自身调节实现重复利用。[0005] 由此可见，如何能够提高机身在移置过程中的可靠性为本领域需解决的问题。发明内容[0006] 针对于现有输送机在移置过程中存在可靠性低的技术问题，本发明的目的在于提供一种履带式横向自移输送机的自适应机身，其可根据实际需求调节机身角度与高度，能够满足不同工作面设计需求，大大提高了输送机在移置过程中的可靠性，很好地克服了现有技术所存在的问题。[0007] 为了达到上述目的，本发明提供了履带式横向自移输送机的自适应机身，包括静止制动装置，横向自适应调节机构，液压支撑杆和中间架；所述静止制动装置设置于横向自适应调节机构的两侧并对横向自适应调节机构进行限位；所述中间架相对于横向自适应调节机构设置；所述液压支撑杆通过设置铰接结构设置于中间架与横向自适应调节机构之间，并通过液压支撑杆对中间架进行高度和角度的调节。[0008] 进一步地，所述静止制动装置包括制动压板，压盖，制动推缸和连接底座；[0009] 所述连接底座为整体机身与履带车底盘的连接组件；所述连接底座设有连接盘，通过连接底座的连接盘将整体机身与履带车底盘相连接；[0010] 所述连接底座两侧设有半圆形凹槽并与制动推缸进行配合连接，并通过设置压盖将制动推缸固定于连接底座内；[0011] 所述连接底座的半圆形凹槽外侧开孔并与横向自适应调节机构配合连接；[0012] 所述制动压板设置于制动推缸的驱动端；所述制动推缸驱动连接制动压板[0013] 进一步地，所述横向自适应调节机构包括横向平衡基座，滑槽，滑槽保持架；[0014] 所述滑槽为弧形滑道；所述滑槽的两侧设有与连接底座上凹槽外侧开孔相匹配的开孔，将滑槽嵌入连接底座两侧的凹槽内并与连接底座进行固定；[0015] 所述横向平衡座插入滑槽两侧内部；所述滑槽保持架置于滑槽内部并与横向平衡基座配合连接，可沿着滑槽进行滑动；[0016] 所述横向平衡基座与制动压板配合连接，通过制动压板对横向平衡基座进行压紧限位。[0017] 进一步地，所述滑槽保持架内嵌六排钢珠。[0018] 进一步地，所述滑槽内侧两端固定限位挡块，对横向平衡基座的滑动距离进行限位。[0019] 进一步地，所述液压支撑杆包括若干液压支撑组件；分别对称设置于中间架与横向平衡基座之间；所述液压支撑组件包括第一液压支撑杆组，第二液压支撑杆组和第三液压支撑杆组并与中间架和横向平衡基座通过销轴相互连接；[0020] 所述第一液压支撑杆组设置于两端并为中间架与横向平衡基座之间的连接组件，通过第一液压支撑杆组对中间架进行支撑；[0021] 所述第二液压支撑杆组与第三液压支撑杆组的第一端通过销轴配合连接并设置于中间架上；所述第二液压支撑杆组与第三液压支撑杆组的第二端之间配合构成一定的角度，可通过销轴进行转动来改变第二液压支撑杆组与第三液压支撑杆组之间的角度；所述第二液压支撑杆组与第三液压支撑杆组的第二端分别与横向平衡基座进行连接；[0022] 当两侧的第一液压支撑杆组伸长或缩短，则第二液压支撑杆组与第三液压支撑杆随动。[0023] 进一步地，所述中间架两端设置倾角传感器，可通过倾角传感器来检测机身倾角。[0024] 进一步地，所述中间架上还设有上吊挂托辊组件；所述上吊挂托辊组件设置于中间架上，其包括定位压板，上托辊组，上托辊组挂钩；所述上托辊组是由三个托辊采用铰接连接方式进行连接；所述上托辊组通过托辊架挂钩悬挂于中间架上；所述定位压板固定在中间架上用于限制上托辊组的位置。[0025] 进一步地，所述中间架上还设有下吊挂托辊组件；所述下吊挂托辊组组件包括下托辊组吊架，下托辊组和下托辊组连接组件；所述下托辊组是由两个托辊组成并与下托辊组连接组件进行铰接；[0026] 所述下托辊组连接组件一端设有螺纹并旋紧于下托辊组吊架上；[0027] 所述下托辊组吊架上设有腰孔，通过腰孔可以调节下托辊组的高度；[0028] 所述下托辊组吊架与中间架相固定。[0029] 进一步地，所述履带式横向自移输送机的自适应机身还配合设有控制系统；所述控制系统包括动力组件，液压组件，电力组件以及控制箱；所述动力组件，液压组件，电力组件分别被控于控制箱连接；所述动力组件驱动连接横向自适应调节机构；所述液压组件驱动连接液压支撑杆。[0030] 本发明提供的履带式横向自移输送机的自适应机身，其通过设置调节结构与履带车底座配合使用，能够对机身进行高度和角度的调节，以满足不同工作面的设计需求，大大提高了输送机在移置过程中的可靠性。附图说明[0031] 以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。[0032] 图1为本自适应机身的执行机构整体结构示意图；[0033] 图2为本自适应机身的静止制动装置的结构示意图；[0034] 图3为本自适应机身的横向自适应调节机构剖视图；[0035] 图4为图1中I组件的局部示意图；[0036] 图5为本自适应机身的上吊挂托辊组的结构示意图；[0037] 图6为本自适应机身的下吊挂托辊组的结构示意图；[0038] 图7为图6中的下托辊组连接组件的结构示意图。[0039] 下面为附图中的部件标注说明：[0040] 1.中间架2.第一液压支撑杆组3.横向平衡基座4.静止制动装置5.滑槽6.滑槽保持架7.连接底座8.下吊挂托辊组装置9.倾角传感器10.上吊挂托辊组装置11.第二液压支撑杆组12.第三液压支撑杆组13.下托辊组吊架14.下托辊组15.下托辊组连接组件16.定位压板17.上托辊组18.上托辊组挂钩19.制动压板20.压盖21.制动推缸22.限位挡块23.螺纹。具体实施方式[0041] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。[0042] 针对于现有输送机在移置过程中存在可靠性低的技术问题，基于此技术问题，本方案提供了一种履带式横向自移输送机的自适应机身，其可根据实际需求调节机身角度与高度，能够满足不同工作面设计需求，大大提高了输送机在移置过程中的可靠性，很好地克服了现有技术所存在的问题。[0043] 具体的，本方案提供的履带式横向自移输送机的自适应机身，其包括控制系统和执行系统；控制系统驱动执行系统。[0044] 进一步的，控制系统包括动力组件，液压组件，电力组件以及控制箱；其中动力组件，液压组件，电力组件分别驱动连接执行系统，用于为执行系统内部的组件提供动力，液压力和电力；动力组件，液压组件，电力组件分别被控于控制箱连接，通过控制箱来控制动力组件，液压组件，电力组件的工作。[0045] 每一节标准机身配备一专用液压组件，管线随机身横向移动而伸长。[0046] 执行机构包括静止制动装置，横向自适应调节机构，液压支撑杆，中间架，上吊挂托辊组装置，下吊挂托辊组装置和倾角传感器，下面对每个组件分别进行说明，具体的参见图1。[0047] 进一步地，参见图2，静止制动装置4包括两组静止制动组件，分别设置于横向自适应调节机构的两侧，两组静止制动组件的构成相同，每组静止制动组件分别包括制动压板19，压盖20，制动推缸21和连接底座7。

[0048] 连接底座7为整体机身与履带车底盘的连接组件；连接底座7设有连接盘，通过连接底座7的连接盘用螺栓将整体机身与履带车底盘相连接，由此，履带车发生横向自移时，机身可着履带车进行移动。[0049] 连接底座7两侧设有半圆形凹槽，用于与制动推缸21进行配合连接，并通过设置压盖20用螺柱与连接底座7连接将制动推缸21固定于连接底座7内。[0050] 同时，连接底座7的半圆形凹槽外侧开孔，用于与横向自适应调节机构配合连接。[0051] 制动压板19焊接于制动推缸21的推杆头部，制动推缸21可以推动制动压板19与横向自适应调节机构连接。[0052] 参见图3，横向自适应调节机构包括横向平衡基座3，滑槽5，滑槽保持架6与限位挡块22。[0053] 进一步地，滑槽5为弧形状，其滑道为弧形滑道；滑槽5的两侧设有与连接底座7上凹槽外侧开孔相匹配的开孔，将滑槽5嵌入连接底座7两侧的凹槽内并通过螺栓与连接底座7进行固定。

[0054] 横向平衡基座3插入滑槽5两侧内部并可沿着滑槽5进行滑动。[0055] 滑槽保持架6置于滑槽5内部并与横向平衡基座3配合连接；滑槽保持架6内嵌六排钢珠，在滑槽5内部注入油脂后，便于滑槽5相配合的横向平衡基座3沿弧形的滑槽5进行滑动。[0056] 同时，在滑槽5内侧两端固定限位挡块22，两个限位挡块22之间的距离为横向平衡基座3滑动的极限，对横向平衡基座3的滑动距离进行限位。[0057] 横向自适应调节机构与静止装置4配合，在应用时，当履带车在不平的路面横移时，横向平衡基座3在重力的作用下向低洼一侧滑动，始终保持与履带车相连的机身保持水平，对复杂路面的适用性强；当履带车停止工作，位于连接底座两侧的静止制动装置4工作，制动推缸21被控于动力系统，可推动制动压板19与横向平衡基座3压紧，防止输送机在运行过程中摆动。[0058] 液压支撑杆被控于液压系统，其包括若干液压支撑组件；分别对称设置于中间架1与横向平衡基座3之间；液压支撑组件包括第一液压支撑杆组2，第二液压支撑杆组11和第三液压支撑杆组12；其中，第一液压支撑杆组2，第二液压支撑杆组11，第三液压支撑杆组12，中间架1和横向平衡基座3通过销轴相互连接。

[0059] 第一液压支撑杆组2设置于两端并为中间架1与横向平衡基座3之间的连接组件，通过第一液压支撑杆组2对中间架1进行支撑。[0060] 参见图4，第二液压支撑杆组11与第三液压支撑杆组12的第一端通过销轴对应配合连接构成一个连接点设置于中间架1上；第二液压支撑杆组11与第三液压支撑杆组12的第二端之间配合构成一定的角度，可通过销轴进行转动来改变第二液压支撑杆组11与第三液压支撑杆组12之间的角度。[0061] 第二液压支撑杆组11与第三液压支撑杆12的第二端分别与横向平衡基座3进行连接；第二液压支撑杆组11，第三液压支撑杆组12与横向平衡基座3相互配合构成三角状。[0062] 当两侧的第一液压支撑杆组2伸长或缩短，则第二液压支撑杆组11与第三液压支撑杆组12随动，以此可以达到调节机身角度的目的。[0063] 另外，为提高机身的自适应调节功能，在中间架1两端设置倾角传感器9；倾角传感器9可用于检测机身倾角并与控制系统连接，将采集到的的机身倾角信息发送至控制系统，控制系统收集到倾角信号后发送指令给液压系统驱动液压支撑杆对机身进行角度或高度的调整。[0064] 上吊挂托辊设置于中间架1上，参见图5，其包括定位压板16，上托辊组17，上托辊组挂钩18。[0065] 其中，上托辊组17是由三个托辊采用铰接连接方式进行连接；上托辊组17采用吊挂的形式，通过托辊架18挂钩悬挂于中间架上。[0066] 定位压板16通过螺栓固定在中间架1上用于限制上托辊组17的位置。[0067] 参见图6，下吊挂托辊组包括下托辊组吊架13，下托辊组14和下托辊组连接组件15。

[0068] 其中，下托辊组14是由两个托辊组成并与下托辊组连接组件15进行铰接。参见图7下托辊组连接组件15一端设有螺纹23，通过螺母旋紧于下托辊组吊架13上；同时，下托辊组吊架13上设有腰孔，可以调节下托辊组14的高度。[0069] 下托辊组吊架13通过长螺柱与中间架1相固定，进而将下吊挂托辊组与中间架1进行连接固定。[0070] 以下举例说明本方案在使用时的工作过程；这里需要说明下述内容只是本方案的一种具体应用示例，并不对本方案构成限定。[0071] 首先，当履带车在不平的路面横移时，横向平衡基座3在重力的作用下向低洼一侧滑动，始终保持与履带车相连的机身保持水平；当履带车停止工作，位于连接底座7两侧的静止制动装置4工作，制动推缸21被控于动力系统，通过动力系统的控制可推动制动压板19与横向平衡基座3压紧，防止输送机在运行过程中摆动。[0072] 当履带车横移完成后，安装于中间架1两端的倾角传感器9检测机身倾角，并通过液压系统驱动两侧的第一液压支撑杆组2伸长或缩短，则第二液压支撑杆组11与第三液压支撑杆组12随动，以此可以达到调节机身角度的目的。[0073] 由上述方案构成的履带式横向自移输送机的自适应机身，其可与履带车底配合使用，提高横向移置输送机自动化程度，省去带式输送机移置时采用拖车和移设机的环节，提高移置效率和移置精度，降低工人劳动强度。[0074] 另外，可通过横向平衡基座与滑槽的配合，能够具有自适应调节功能，地面条件自适应高，在倾斜地面上能快速平衡，保持输送机机身水平。[0075] 其次，通过液压支撑杆组件能够根据实际需求调节机身角度与高度，满足不同工作面设计需求，相对于传统机身，其具备重复利用性。[0076] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。