露天深孔钻机角度定向辅助装置

201 编辑：中冶有色技术网来源：嵩县金牛有限责任公司

2024-01-09 11:35:44

权利要求书： 1.一种露天深孔钻机角度定向辅助装置，包括外壳（1）、量角器（9）和固定器（10），其特征是：所述的固定器（10）固定在深孔凿岩钻机上的大臂上，外壳（1）和量角器（9）分别安装在固定器（10）的两端，所述的外壳（1）外部安装一操作屏（4），外壳（1）内设有一台无刷云台电机（7）和一个电源（3）；所述的无刷云台电机（7）的转子连接一根主轴（5），主轴（5）一端穿出外壳（1），主轴（5）位于外壳（1）外部的一端安装有激光发射头（6）；

所述无刷云台电机（7）的定子通过底部的螺丝孔固定安装在外壳（1）上，主轴（5）与无刷云台电机（7）的转子相连。

2.根据权利要求1所述一种露天深孔钻机角度定向辅助装置，其特征是：所述的电源（3）为一个可充电的动力电池，电源（3）的上方外壳处设置一个充电口（8）。

3.根据权利要求1所述一种露天深孔钻机角度定向辅助装置，其特征是：所述的激光发射头（6）的激光光束与外壳（1）后平面平行，激光光束的旋转中心与量角器（9）中心重合。

4.根据权利要求1所述一种露天深孔钻机角度定向辅助装置，其特征是：所述量角器（9）的0度线保持水平位置。

5.根据权利要求1所述一种露天深孔钻机角度定向辅助装置，其特征是：所述激光发射头（6）的发射光线垂直于主轴。

说明书：一种露天深孔钻机角度定向辅助装置技术领域[0001] 本实用新型涉及用于矿山工程钻孔施工技术领域，具体是一种露天深孔钻机角度定向辅助装置。背景技术[0002] 目前在露天台阶爆破及采矿作业中，经常使用轮式或者履带式深孔凿岩钻机，在作业过程中尚未有一种自带角度定向设施，作业过程需要确定角度时，仍采用比较传统的大型量角器进行粗略调整角度定向，对于要求较高的坡度成型以及预裂孔施工，一般采用地质罗盘(机械式或数字式)、坡度规、电子陀螺仪、经纬仪等方法对钻孔方位角、仰角进行测量；地质罗盘(机械式或数字式)、电子陀螺仪等测量方法，会使得测量方位具有较大的误差，不满足工程的需要；利用经纬仪人工放线的方法，操作复杂，且需要专人操作，测量仪器体积大，携带不方便；坡度规仅能用于定位钻孔仰角，且其吊绳易受风流影响，误差较大，难以精确定位坡度，并且在施工中，要不停校验角度，因此减慢钻孔速度，影响成孔效果，导致爆破情况不理想；而现有技术主要都以测量校验为主，主要的功能是在钻孔施工结束后能快速的测量出所打孔是否符合需求，例如专利号CN202111589004.4《钻机开孔定位用多功能激光量角器及钻孔方位角测量方法》，现如今急切需要一种能够在钻孔作业过程中能一直引导钻孔方向，及时发现钻孔位置偏移，并能配合钻孔机修正钻孔方向的设备。实用新型内容

[0003] 针对背景技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种露天深孔钻机角度定向辅助装置，该装置结构小巧、操作简单、安装方便，能够在工程作业过程中一直引导钻孔方向，及时发现钻孔位置偏移，并能配合钻孔机修正钻孔方向。[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种露天深孔钻机角度定向辅助装置，包括外壳、量角器和固定器；所述的固定器固定在深孔凿岩钻机上的大臂上，外壳和量角器分别安装在固定器的两端，所述的外壳外部安装一操作屏，外壳内设有一台无刷云台电机和一个电源；所述的无刷云台电机的转子连接一根主轴，主轴一端穿出外壳，主轴位于外壳外部的一端安装有激光发射头；[0005] 所述无刷云台电机的定子通过底部的螺丝孔固定安装在外壳上，主轴与无刷云台电机的转子相连。[0006] 所述的电源为一个可充电的动力电池，电源的上方外壳处设置一个充电口。[0007] 所述的激光发射头的激光光束与外壳后平面平行，激光光束的旋转中心与量角器中心重合。[0008] 所述量角器的0度线保持水平位置。[0009] 所述激光发射头的发射光线垂直于主轴。[0010] 本实用新型的有益效果：本实用新型装置结构小巧、操作简单、安装方便，能够在工程作业过程中一直引导钻孔方向，及时发现钻孔位置偏移，并能配合钻孔机修正钻孔方向；本装置内部自带电源，使用环境广泛，特别适合野外的复杂环境。附图说明[0011] 图1为本实用新型的安装示意图。[0012] 图2为本实用新型的内部结构示意图。[0013] 图3为本实用新型的后视图。[0014] 图4为本实用新型的主视图。[0015] 图5为A处局部放大图。[0016] 图中：1.外壳 3.电源 4.操作屏 5.主轴 6.激光发射头 7.无刷云台电机 8.充电口 9.量角器 10.固定器 11.钻杆。具体实施方式[0017] 以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细阐述：一种露天深孔钻机角度定向辅助装置，包括外壳1、量角器9和固定器10；所述的固定器10为一个长方形的带孔金属固定板，固定器10使用螺栓固定在深孔凿岩钻机的导轨或者大臂上，外壳1和量角器9分别安装在固定器10的两端，其中量角器9在安装时应保证量角器9的0度线保持水平位置，具体的安装位置应不影响钻机小臂的动作；当本装置启动时，外壳1的激光光束与外壳1后平面平行，激光光束的旋转中心与量角器9中心重合，当激光旋转时从量角器9上可以清晰快速的看到角度读数；所述的外壳1外部安装一操作屏4，外壳（1）内设有一台无刷云台电机7和一个电源3；所述的无刷云台电机7的转子连接一根主轴5，主轴5一端穿出外壳1，主轴5位于外壳1外部的一端安装有激光发射头6；所述激光发射头的发射光线垂直于主轴；所述无刷云台电机7的定子通过底部的螺丝孔固定安装在外壳1上，主轴5与无刷云台电机7的转子相连，并随转子的转动而转动。所述的电源3为一个可充电的动力电池，电源3的上方外壳处设置一个充电口8。

[0018] 本实用新型工作过程如下：在钻孔开始前，首先计算出所需钻孔的角度，打开本装置，在操作屏4的操作界面上输入所需的角度值，无刷云台电机7带动主轴5转动到所需角度，此时从量角器9上看到的角度就是水平面与激光光束之间的夹角读数；设定好角度后，操作深孔钻机的小臂，使小臂上的钻杆11与激光光束方向保持一致后开始钻孔作业；在钻孔作业过程中，如发现钻杆11与激光光束方向发生了偏移后，及时的操作深孔钻机的小臂，使钻杆11的方向始终与激光光束方向保持一致，直至钻孔结束。[0019] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。[0020] 本实用新型未详述部分为现有技术。