集采样与破碎碾磨的土壤取样装置

权利要求书： 1.一种集采样与破碎碾磨的土壤取样装置，其特征在于：包括支架（100）、钻土机构（200）、振捣机构（300）、收集机构（400）和碾压取样机构（500）；

所述钻土机构（200）包括钻土平台（210）、第一电机（220）、丝杠（230）、第一齿轮（240）、蜗杆（250）、蜗轮（260）和钻杆（270），所述支架（100）上设置有第一导轨（130）和第一齿条（140），第一齿条（140）与第一导轨（130）平行，钻土平台（210）安装在第一导轨（130）上，第一电机（220）和丝杠（230）安装在钻土平台（210）上，丝杠（230）与第一导轨（130）平行，钻土平台（210）与丝杠（230）螺纹连接；钻杆（270）安装在钻土平台（210）上，蜗轮（260）套在钻杆（270）上，蜗杆（250）安装在钻土平台（210）内，蜗杆（250）的一端安装第一齿轮（240），第一齿轮（240）与第一齿条（140）啮合，第一齿轮（240）通过蜗杆（250）和蜗轮（260）驱动钻杆（270）旋转；

所述振捣机构（300）包括振捣平台（310）和安装在振捣平台（310）上的振捣板（320）及振捣驱动器（330），振捣平台（310）安装在支架（100）上，振捣驱动器（330）驱动振捣板（320）振动；

所述收集机构（400）包括第二电机（410）和铲斗（420），两个铲斗（420）对称的铰接在支架（100）上，第二电机（410）驱动铲斗（420）旋转；

所述碾压取样机构（500）包括基板（510）、连接板（520）、碾压板（530）和碾压驱动器（540），所述基板（510）固定在铲斗（420）上，连接板（520）的一端铰接基板（510）另一端铰接碾压板（530），连接板（520）的数量为两个且两个连接板（520）平行，碾压驱动器（540）驱动连接板（520）摆动，碾压板（530）的工作面呈锯齿状；

碾压取样机构（500）的数量为两个，两个碾压取样机构（500）分别安装在两个铲斗（420）上，当两个铲斗（420）合拢后，两个碾压板（530）的工作面相对。

2.根据权利要求1所述的一种集采样与破碎碾磨的土壤取样装置，其特征在于：所述钻土机构（200）还包括敲击组件（280），所述敲击组件（280）包括第二齿轮（281）、转轴（282）、传动带轮组（283）、敲击板（284）和弹簧（285），转轴（282）安装在钻土平台（210）上，第二齿轮（281）安装在钻土平台（210）上并且与第一齿条（140）啮合，第二齿轮（281）通过传动带轮组（283）驱动转轴（282）旋转；敲击板（284）安装在转轴（282）上，弹簧（285）套在钻杆（270）上，钻杆（270）的末端位于敲击板（284）的旋转路径上。

3.根据权利要求1所述的一种集采样与破碎碾磨的土壤取样装置，其特征在于：所述振捣机构（300）还包括第三电机（340）和第三齿轮（350），第三电机（340）和第三齿轮（350）均安装在振捣平台（310）上，第三电机（340）驱动第三齿轮（350）旋转；所述支架（100）上设置有第二导轨（150）和第二齿条（160），第二导轨（150）和第二齿条（160）平行，振捣平台（310）安装在第二导轨（150）上，第三齿轮（350）与第二齿条（160）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种集采样与破碎碾磨的土壤取样装置，其特征在于：所述振捣驱动器（330）为电磁铁，电磁铁位于振捣板（320）之上。

5.根据权利要求4所述的一种集采样与破碎碾磨的土壤取样装置，其特征在于：所述振捣板（320）的底部呈锯齿状。

6.根据权利要求1所述的一种集采样与破碎碾磨的土壤取样装置，其特征在于：所述碾压驱动器（540）包括第四电机和凸轮（541），第四电机驱动凸轮（541）旋转，连接板（520）靠在凸轮（541）上。

7.根据权利要求6所述的一种集采样与破碎碾磨的土壤取样装置，其特征在于：所述碾压取样机构（500）还包括盖板（550）、摆杆（560）和驱动杆（570），所述铲斗（420）的内壁设置有安装槽（421），盖板（550）插在安装槽（421）内，盖板（550）位于基板（510）之上；摆杆（560）的中部铰接在铲斗（420）的内壁；所述驱动杆（570）的一端设置有第一插槽（571）另一端设置有竖勾（572），所述碾压板（530）的背面设置有竖槽（531），竖勾（572）位于竖槽（531）内；

所述盖板（550）的底面设置有第二插槽（551），摆杆（560）的两端分别位于第一插槽（571）和第二插槽（551）内；当驱动杆（570）平移时，摆杆（560）随着驱动杆（570）摆动并且摆杆（560）驱动盖板（550）在安装槽（421）内平移。

8.根据权利要求7所述的一种集采样与破碎碾磨的土壤取样装置，其特征在于：所述盖板（550）和安装槽（421）均倾斜，两个碾压取样机构（500）的盖板（550）在碾压取样机构（500）之上合拢形成人字形的顶盖。

9.根据权利要求1所述的一种集采样与破碎碾磨的土壤取样装置，其特征在于：所述支架（100）上设置有手柄（110）和外罩（120），外罩（120）罩住钻土机构（200）和振捣机构（300）。

说明书： 一种集采样与破碎碾磨的土壤取样装置技术领域[0001] 本发明涉及取样设备领域，尤其涉及一种集采样与破碎碾磨的土壤取样装置。背景技术[0002] 在农业、勘探和环保等领域的日常工作中常常涉及土壤取样工作，具体要求是将指定地区的土壤经过破碎和碾磨后获得质地合适的土壤样本并存储至指定的容器内，然后带回实验室分析研究。目前土壤取样工作并没有专门的设备，日常取样主要依靠人工根据具体的环境自行选择各类通用工具，如果土壤松软，则采用普通的铲子、筛子等工具即可人工取样，如果土壤坚硬则需要增加合适的钻机来破土，如果土壤坚硬且板结，则需要增加破碎机械。现有技术中土壤取样工作的不便之处在于缺乏专用工具，需要携带多种通用工具，尤其是在面对坚硬结块的土壤时，需要配置重量大的破碎机械和粉碎机械才能获得质地细腻的土壤样本，操作较为不便。发明内容[0003] 本发明要解决的技术问题是现有技术中缺乏专用的土壤取样装置，在面对硬质土壤时需要携带多种普通工具和各类破碎机械和粉碎机械，影响工作效率。[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种集采样与破碎碾磨的土壤取样装置，包括支架、钻土机构、振捣机构和收集机构；[0005] 所述钻土机构包括钻土平台、第一电机、丝杠、第一齿轮、蜗杆、蜗轮和钻杆，所述支架上设置有第一导轨和第一齿条，第一齿条与第一导轨平行，钻土平台安装在第一导轨上，第一电机和丝杠安装在钻土平台上，丝杠与第一导轨平行，钻土平台与丝杠螺纹连接，当第一电机驱动丝杠旋转时，钻土平台将沿着丝杠、第一导轨和第一齿条的长度方向平移；钻杆安装在钻土平台上，蜗轮套在钻杆上，蜗杆安装在钻土平台内，蜗杆的一端安装第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，当第一齿轮随着钻土平台沿着第一齿条的长度方向平移时，第一齿轮会在第一齿条的作用下被动旋转，旋转的第一齿轮通过蜗杆和蜗轮驱动钻杆旋转；

[0006] 所述振捣机构包括振捣平台和安装在振捣平台上的振捣板及振捣驱动器，振捣平台安装在支架上，振捣驱动器驱动振捣板振动；振捣板的数量可以是多个并且彼此之间具有间隙，钻杆则插在振捣板的间隙中；在钻杆钻土的同时，振捣板对钻杆钻出来的土块进行振捣破碎；[0007] 所述收集机构包括第二电机和铲斗，两个铲斗对称的铰接在支架上，第二电机驱动铲斗旋转，当两个铲斗合拢之后可以取样土壤。[0008] 本发明的集采样与破碎碾磨的土壤取样装置尤其适合对干硬结块的土壤进行取样，具体做法是：1.将整个装置放置在土壤取样地点，钻杆和振捣板对齐土壤；2.第一电机驱动丝杠旋转，钻土平台开始移动并向目标土壤靠近；于此同时，被动旋转的第一齿轮驱动钻杆旋转，实现了钻杆旋转前进的动作，不断破土；3.振捣板对钻杆钻出来的土块进行振捣破碎；4.铲斗合拢，将破碎后的土壤取走。[0009] 进一步的，所述钻土机构还包括敲击组件，所述敲击组件包括第二齿轮、转轴、传动带轮组、敲击板和弹簧，转轴安装在钻土平台上，第二齿轮安装在钻土平台上并且与第一齿条啮合，在钻土平台平移时，第二齿轮在第一齿条的作用下被动旋转，第二齿轮通过传动带轮组驱动转轴旋转；敲击板安装在转轴上，弹簧套在钻杆上，钻杆插在钻土平台中使得钻杆能够沿着自身的长度方向进行一定的窜动，钻杆的末端位于敲击板的旋转路径上；当敲击板旋转并触碰到钻杆的末端时，敲击板将推挤钻杆前进并压缩弹簧，当敲击板继续旋转并与钻杆的末端分离时，压缩后的弹簧将驱动钻杆平移复位；因此，持续旋转的敲击板能够实现钻杆的前后窜动，使得钻杆对土壤产生冲击作用，提高钻杆的破土效果。[0010] 进一步的，所述振捣机构还包括第三电机和第三齿轮，第三电机和第三齿轮均安装在振捣平台上，第三电机驱动第三齿轮旋转；所述支架上设置有第二导轨和第二齿条，第二导轨和第二齿条平行，振捣平台安装在第二导轨上，第三齿轮与第二齿条啮合；当第三电机驱动第三齿轮旋转时，振捣平台将沿着第二导轨和第二齿条的长度方向平移。第三电机和第三齿轮用于改变振捣平台的位置，使得振捣平台能够移动至合适的位置以实现振捣，在振捣结束后主动退回，为后续的铲斗收集土壤预留空间。[0011] 具体的，所述振捣驱动器为电磁铁，电磁铁位于振捣板之上，电磁铁通电后即可吸引振捣板上升，电磁铁断电后振捣板下落；通过电磁铁的不断通电和断电即可实现振捣板的上下振动；为了提高振捣效果，振捣板和振捣平台之间也可以设置蓄能弹簧或者其他蓄能部件。为了提高振捣效果，所述振捣板的底部呈锯齿状，锯齿状的底面具有更好的碎土效果。[0012] 钻杆和振捣板虽然能够打开和破碎坚硬的土壤，但是在不过筛的情况下，取土的样本中依然有概率包含少量较大的土块；为了克服这一缺陷，本发明还包括碾压取样机构，所述碾压取样机构包括基板、连接板、碾压板和碾压驱动器，所述基板固定在铲斗上，连接板的一端铰接基板另一端铰接碾压板，碾压板呈竖直姿态，连接板的数量为两个且两个连接板平行，碾压驱动器驱动连接板摆动，碾压板的工作面呈锯齿状；碾压板、两个连接板和基板构成一个平行四边形结构，在碾压驱动器的作用，碾压板能够产生斜向移动但是自身的竖直姿态一致保持不变；[0013] 碾压取样机构的数量为两个，两个碾压取样机构分别安装在两个铲斗上，当两个铲斗合拢后，两个碾压板的工作面相对；[0014] 当两块碾压板不断的产生斜向移动时，土壤在两块碾压板的锯齿状工作面之间不断被碾压破碎并且在锯齿的作用下不断攀升，使得土壤逐级上跳最终越过碾压板的顶端到达铲斗内。[0015] 具体的，所述碾压驱动器包括第四电机和凸轮，第四电机驱动凸轮旋转，连接板靠在凸轮上，旋转的凸轮驱动连接板摆动；在本发明中，连接板的上行依靠凸轮的推动，连接板的下行依靠自身的重力；为了促进连接板更快速的下行，连接板与基板的铰接处也可以设置扭簧，帮助连接板更快的下行复位。[0016] 进一步的，所述碾压取样机构还包括盖板、摆杆和驱动杆，所述铲斗的内壁设置有安装槽，盖板插在安装槽内，盖板能够在安装槽内平移，盖板位于基板之上；摆杆的中部铰接在铲斗的内壁；所述驱动杆的一端设置有第一插槽另一端设置有竖勾，所述碾压板的背面设置有竖槽，竖勾位于竖槽内，竖槽的深度大于竖勾的长度以便驱动杆和碾压板之间能够产生竖直方向的相对位移，当碾压板产生斜向的位移时，碾压板将带动驱动杆产生水平方向的位移；所述盖板的底面设置有第二插槽，摆杆的两端分别位于第一插槽和第二插槽内；当驱动杆平移时，摆杆随着驱动杆摆动并且摆杆驱动盖板在安装槽内平移；[0017] 在摆杆的作用下，盖板将随着碾压板的移动而产生平移并且盖板的移动的方向与碾压板移动的方向相反；在初始时两块碾压板之间的间隙最大，此时的两块盖板彼此对接在碾压板之上形成合拢的人字形顶盖；当两块碾压板相对移动至间隙最小时，两块盖板彼此分开至最大距离，此时碾压板锯齿形工作面上的土壤在惯性作用下自然上跳并且从两个盖板之间的间隙窜出；之后，两块碾压板重新复位至初始状态，两块盖板也随之合拢，使得盖板之上的土壤掉落至盖板的上表面；本发明中的盖板和安装槽均倾斜，以便土壤沿着倾斜的盖板滑落至铲斗内。[0018] 进一步的，所述支架上设置有手柄和外罩，外罩罩住钻土机构和振捣机构；手柄能够方便土壤取样装置携带和持握。[0019] 有益效果：（1）本发明的集采样与破碎碾磨的土壤取样装置利用钻杆和振捣板实现破土和碎土，利用铲斗实现破碎后的土壤取样，使得土壤取样，尤其是坚硬的土壤取样，实现了全自动，极大的提高了土壤取样的工作效率。（2）本发明的集采样与破碎碾磨的土壤取样装置在钻土机构中配置了敲击组件，利用敲击板持续敲击钻杆，使得钻杆在钻土的同时具备冲击力，产生了更好的破碎土壤的效果。（3）本发明的集采样与破碎碾磨的土壤取样装置配置了两个碾压取样机构，利用两块碾压板的相对动作实现了土壤的碾压和向上跳动，既能实现土壤取样又能确保所有的土壤样品经过了碾磨和进一步粉碎，在不使用筛子的情况下也可以获得颗粒粒径全部在设定值以下的土壤样品。（4）本发明的集采样与破碎碾磨的土壤取样装置在碾压取样机构中设置了能够随着碾压板移动的盖板，使得被扬起的土壤样品能够几乎全部落到盖板上，避免部分被扬起的土壤样品又重新从两块碾压板的间隙回落出去，使得取样的效率更高。附图说明[0020] 图1是实施例1集采样与破碎碾磨的土壤取样装置的立体图。[0021] 图2是实施例1集采样与破碎碾磨的土壤取样装置的立体图（隐藏外罩）。[0022] 图3是实施例1集采样与破碎碾磨的土壤取样装置的立体图（铲斗合拢）。[0023] 图4是实施例1中钻土机构的立体图。[0024] 图5是实施例1中钻土机构的立体图（另一个视角）。[0025] 图6是图5剖切钻土平台后的视图。[0026] 图7是实施例1中支架与振捣机构的立体图。[0027] 图8是实施例1中振捣机构的立体图（剖切振捣平台）。[0028] 图9是实施例1中支架、收集机构和碾压取样机构的立体图（剖切铲斗）。[0029] 图10是图9的A放大图（剖切基板）。[0030] 图11是实施例1中铲斗和碾压取样机构的主视图（剖切铲斗和基板）。[0031] 图12是图11在凸轮转动后的状态图。[0032] 图13是实施例2中铲斗和碾压取样机构的主视图（剖切铲斗和基板）。[0033] 图14是图13的B放大图。[0034] 图15是图13在凸轮转动后的状态图。[0035] 其中：100、支架；110、手柄；120、外罩；130、第一导轨；140、第一齿条；150、第二导轨；160、第二齿条；200、钻土机构；210、钻土平台；220、第一电机；230、丝杠；240、第一齿轮；250、蜗杆；260、蜗轮；270、钻杆；280、敲击组件；281、第二齿轮；282、转轴；283、传动带轮组；

284、敲击板；285、弹簧；300、振捣机构；310、振捣平台；320、振捣板；330、振捣驱动器；340、第三电机；350、第三齿轮；400、收集机构；410、第二电机；420、铲斗；421、安装槽；500、碾压取样机构；510、基板；520、连接板；530、碾压板；531、竖槽；540、碾压驱动器；541、凸轮；550、盖板；551、第二插槽；560、摆杆、570、驱动杆；571、第一插槽；572、竖勾。

具体实施方式[0036] 下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明。实施例1

[0037] 如图1至图3所示，本实施例的集采样与破碎碾磨的土壤取样装置包括支架100、钻土机构200、振捣机构300、收集机构400和碾压取样机构500。[0038] 支架100整体呈门字形，支架100上设置有手柄110和外罩120。[0039] 如图4至图6所示，钻土机构200包括钻土平台210、第一电机220、丝杠230、第一齿轮240、蜗杆250、蜗轮260、钻杆270和敲击组件280，支架100上设置有第一导轨130和第一齿条140，第一齿条140与第一导轨130平行，钻土平台210安装在第一导轨130上，第一电机220和丝杠230安装在钻土平台210上，丝杠230与第一导轨130平行，钻土平台210与丝杠230螺纹连接，当第一电机220驱动丝杠230旋转时，钻土平台210将沿着丝杠230、第一导轨130和第一齿条140的长度方向平移；钻杆270安装在钻土平台210上，蜗轮260套在钻杆270上，蜗杆250安装在钻土平台210内，蜗杆250的一端安装第一齿轮240，第一齿轮240与第一齿条140啮合，当第一齿轮240随着钻土平台210沿着第一齿条140的长度方向平移时，第一齿轮

240会在第一齿条140的作用下被动旋转，旋转的第一齿轮240通过蜗杆250和蜗轮260驱动钻杆270旋转。

[0040] 敲击组件280包括第二齿轮281、转轴282、传动带轮组283、敲击板284和弹簧285，转轴282安装在钻土平台210上，第二齿轮281安装在钻土平台210上并且与第一齿条140啮合，在钻土平台210平移时，第二齿轮281在第一齿条140的作用下被动旋转，第二齿轮281通过传动带轮组283驱动转轴282旋转；敲击板284安装在转轴282上，弹簧285套在钻杆270上，钻杆270插在钻土平台210中使得钻杆270能够沿着自身的长度方向进行一定的窜动，钻杆270的末端位于敲击板284的旋转路径上；当敲击板284旋转并触碰到钻杆270的末端时，敲击板284将推挤钻杆270前进并压缩弹簧285，当敲击板284继续旋转并与钻杆270的末端分离时，压缩后的弹簧285将驱动钻杆270平移复位；因此，持续旋转的敲击板284能够实现钻杆270的前后窜动，使得钻杆270对土壤产生冲击作用，提高钻杆270的破土效果。

[0041] 如图7和图8所示，振捣机构300包括振捣平台310、振捣板320、振捣驱动器330、第三电机340和第三齿轮350，振捣平台310安装在支架100上，振捣驱动器330驱动振捣板320振动；振捣板320的数量可以是多个并且彼此之间具有间隙，钻杆270则插在振捣板320的间隙中；在钻杆270钻土的同时，振捣板320对钻杆270钻出来的土块进行振捣破碎；第三电机340和第三齿轮350均安装在振捣平台310上，第三电机340驱动第三齿轮350旋转；所述支架

100上设置有第二导轨150和第二齿条160，第二导轨150和第二齿条160平行，振捣平台310安装在第二导轨150上，第三齿轮350与第二齿条160啮合；当第三电机340驱动第三齿轮350旋转时，振捣平台310将沿着第二导轨150和第二齿条160的长度方向平移。第三电机340和第三齿轮350用于改变振捣平台310的位置，使得振捣平台310能够移动至合适的位置以实现振捣，在振捣结束后主动退回，为后续的铲斗420收集土壤预留空间。振捣驱动器330为电磁铁，电磁铁位于振捣板320之上，电磁铁通电后即可吸引振捣板320上升，电磁铁断电后振捣板320下落；通过电磁铁的不断通电和断电即可实现振捣板320的上下振动；为了提高振捣效果，振捣板320和振捣平台310之间也可以设置蓄能弹簧或者其他蓄能部件。为了提高振捣效果，所述振捣板320的底部呈锯齿状，锯齿状的底面具有更好的碎土效果。

[0042] 如图9所示，收集机构400包括两个第二电机410和两个铲斗420，两个铲斗420对称的铰接在支架100上，第二电机410驱动铲斗420旋转实现铲斗420的分开和合拢。[0043] 如图10和图11所示，碾压取样机构500包括基板510、连接板520、碾压板530和碾压驱动器540，基板510固定在铲斗420上，连接板520的一端铰接基板510另一端铰接碾压板530，碾压板530呈竖直姿态，连接板520的数量为两个且两个连接板520平行，碾压驱动器

540包括第四电机和凸轮541，第四电机驱动凸轮541旋转，连接板520靠在凸轮541上，旋转的凸轮541驱动连接板520摆动，碾压板530的工作面呈锯齿状；碾压板530、两个连接板520和基板510构成一个平行四边形结构，在碾压驱动器540的作用，碾压板530能够产生斜向移动但是自身的竖直姿态一致保持不变；碾压取样机构500的数量为两个，两个碾压取样机构

500分别安装在两个铲斗420上，当两个铲斗420合拢后，两个碾压板530的工作面相对；

[0044] 如图11和图12所示，当凸轮541旋转时，两块碾压板530不断的产生斜向移动，土壤在两块碾压板530的锯齿状工作面之间不断被碾压破碎并且在锯齿的作用下不断攀升，使得土壤逐级上跳最终越过碾压板530的顶端到达铲斗420内。[0045] 本实施例的集采样与破碎碾磨的土壤取样装置用于土壤自动取样，尤其适合对干硬的土壤区域，具体工作原理是：[0046] 如图3所示，启动收集机构400的第二电机410将两个铲斗420打开，然后将整个装置放在需要取样的土地上；[0047] 如图4至图6所示，第一电机220驱动丝杠230旋转，钻土平台210开始移动并向目标土壤靠近；于此同时，被动旋转的第一齿轮240驱动钻杆270旋转，实现了钻杆270旋转前进的动作，不断破土；[0048] 如图7和图8所示，振捣机构300的第三电机340启动，振捣平台310向下移动至合适的位置；之后，振捣驱动器330驱动振捣板320振动，振捣板320对钻杆270钻出来的土块进行振捣破碎；[0049] 在破土和振捣作业结束后，钻土平台210和振捣平台310上行复位；[0050] 如图9所示，收集机构400的第二电机410驱动两个铲斗420合拢，如图10所示，旋转的凸轮541驱动连接板520摆动，进而带动两个碾压板530按照如图11和图12所示的状态进行斜向的相对移动，在两块碾压板530反复的相对靠近和远离的动作中，土壤在两块碾压板530的锯齿状工作面之间不断被碾压破碎并且在锯齿的作用下不断攀升，使得土壤逐级上跳最终越过碾压板530的顶端到达铲斗420内。

[0051] 本实施例的集采样与破碎碾磨的土壤取样装置实现了土壤的全自动取样，用户不需要携带铲子、筛子、钻头和破碎机等通用设备也能获得质地细腻的土壤样本，极大的方便了野外取图作业。实施例2

[0052] 本实施例与实施例1基本相同，不同之处仅仅在于本实施例中的碾压取样机构500还包括如图13和图14所示的盖板550、摆杆560和驱动杆570，铲斗420的内壁设置有倾斜的安装槽421，盖板550插在安装槽421内，盖板550位于基板510之上；摆杆560的中部铰接在铲斗420的内壁；驱动杆570的一端设置有第一插槽571另一端设置有竖勾572，所述碾压板530的背面设置有竖槽531，竖勾572位于竖槽531内；所述盖板550的底面设置有第二插槽551，摆杆560的两端分别位于第一插槽571和第二插槽551内；当驱动杆570平移时，摆杆560随着驱动杆570摆动并且摆杆560驱动盖板550在安装槽421内平移；[0053] 在摆杆560的作用下，盖板550将随着碾压板530的移动而产生平移并且盖板550的移动的方向与碾压板530移动的方向相反；如图13所示，在初始时两块碾压板530之间的间隙最大，此时的两块盖板550彼此对接，在碾压板530之上形成合拢的人字形顶盖；如图15所示，当两块碾压板530相对移动至间隙最小时，两块盖板550彼此分开至最大距离，此时碾压板530锯齿形工作面上的土壤在惯性作用下自然上跳并且从两个盖板550之间的间隙窜出；之后，两块碾压板530重新复位至初始状态，两块盖板550也随之合拢，使得盖板550之上的土壤掉落至盖板550的上表面。盖板550能够随着碾压板530的移动适时打开和关闭，使得被碾压板530扬起的土壤基本全部掉落至盖板550上并最终滑落至铲斗420内，避免部分被扬起的土壤又从两块碾压板530之间的间隙掉落，提高取样效率。

[0054] 虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本发明的保护范围内。