废旧金属分选打包系统及其分选打包方法

权利要求书： 1.一种废旧金属分选打包系统，包括垃圾回收车（1）；其特征在于：还包括垃圾车内胆（2）、倾倒装置（3）、打散装置（4）、切碎装置（5）、有色金属涡电流分选机（6）、压缩打包设备（7）、装车装置（8）、内胆清洁消毒装置（55）及控制系统；所述垃圾回收车（1）的车厢内部设有车内轨道（9）；所述垃圾车内胆（2）的底部设有滑轮（10）；所述垃圾车内胆（2）套入垃圾回收车（1）的车厢内部，且所述滑轮（10）套接在车内轨道（9）内；所述倾倒装置（3）上设有牵引运输轨道（14）、牵引电机（18）及牵引索（19）；所述牵引运输轨道（14）与车内轨道（9）对应；

所述牵引电机（18）通过牵引索（19）连接到垃圾车内胆（2）上；所述打散装置（4）设置在倾倒装置（3）的下方，底部设有普通输送带（47）；所述内胆清洁消毒装置（55）通过与打散装置（4）上相同的普通输送带（47）连接牵引运输轨道（14）的末端；所述打散装置（4）后通过普通输送带（47）依次连接布置切碎装置（5）、有色金属涡电流分选机（6）、压缩打包设备（7）及装车装置（8）；所述有色金属涡电流分选机（6）的出口处设有金属输送带（32）及垃圾输送带（33）；所述金属输送带（32）与压缩打包设备（7）连接；所述垃圾输送带（33）通入垃圾回收站的垃圾处理装置中；所述装车装置（8）通回牵引运输轨道（14）中；所述控制系统基于PLC建立；所述倾倒装置（3）、打散装置（4）、切碎装置（5）、有色金属涡电流分选机（6）、压缩打包设备（7）、装车装置（8）及内胆清洁消毒装置（55）均连接控制系统，所述垃圾车内胆（2）还包括内胆入口（13）、挂钩（15）、液压开闭门器（16）、位置感应器Ⅰ（17）及内胆门（48）；所述内胆入口（13）设置在垃圾车内胆（2）的顶部；所述挂钩（15）设置在垃圾车内胆（2）前后两端的底部；所述液压开闭门器（16）设置在垃圾车内胆（2）的上部，并连接着所述内胆门（48）；所述位置感应器Ⅰ（17）设置在内胆门（48）旁；所述垃圾回收车（1）的车厢顶部设有垃圾车入口（12），内部设有拉回电机（11）；所述垃圾车入口（12）与内胆入口（13）对应；所述拉回电机（11）上设有钢丝绳索；所述倾倒装置（3）还包括位置感应器Ⅱ（20）、导轮（21）、卸料弹簧（22）及卸料挡板（23）；所述位置感应器Ⅱ（20）设置在倾倒装置（3）的前端，与所述位置感应器Ⅰ（17）相对应；所述牵引运输轨道（14）的末端向下弯曲；所述卸料弹簧（22）设置在牵引运输轨道（14）末端弯曲部位的底部；所述卸料挡板（23）设置在卸料弹簧（22）上，

所述有色金属涡电流分选机（6）包括振动进料器（30）、磁选段（31）、动力装置（54）及控制柜（46）；所述振动进料器（30）及磁选段（31）依次排布；所述磁选段（31）内设有选磁辊；所述动力装置（54）连接选磁辊；所述控制柜（46）与控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种废旧金属分选打包系统，其特征在于：所述打散装置（4）还包括打散电机（24）、打散柱（25）、打散叶（49）、提升输送带（26）及打散池（50）；所述打散池（50）的底部设有普通输送带（47）；所述打散电机（24）直立向上设置在普通输送带（47）的中部，并连接所述打散柱（25）；所述打散叶（49）交替设置在打散柱（25）上；所述提升输送带（26）设置在普通输送带（47）的末端；所述切碎装置（5）设置在提升输送带（26）的末端底部。

3.根据权利要求1所述的一种废旧金属分选打包系统，其特征在于：所述切碎装置（5）包括进料斗（27）、切削机构（28）、出料斗（29）、滤网（59）及回料输送带（60）；所述进料斗（27）设置在切碎装置（5）的顶部，位于提升输送带（26）末端的下方；所述切削机构（28）包括切削电机（51）、切削柱（52）及刀盘（53）；所述切削电机（51）连接切削柱（52）；所述刀盘（53）布置在切削柱（52）上；所述滤网（59）设置在出料斗（29）的入口处；所述回料输送带（60）分为竖直提升段及倾斜提升段；所述竖直提升段设置在切碎装置（5）内，并向上通出所述切碎装置（5）；所述倾斜提升段设置在切碎装置（5）的顶部，一端连接所述竖直提升段，另一端通到所述进料斗（27）的上方；所述回料输送带（60）上分布有垂直于回料输送带（60）的提升挡板（61）；所述出料斗（29）的下方设有普通输送带（47）。

4.根据权利要求1所述的一种废旧金属分选打包系统，其特征在于：所述压缩打包设备（7）包括换容器电机（34）、弯曲承托轴（35）、金属物料容器（36）、机座（37）、液压机构（38）、压块（39）、压块旋转电机（40）及二次液压缸（41）；所述换容器电机（34）竖直向上设置在机座（37）之前；三组所述弯曲承托轴（35）互成120°角连接在换容器电机（34）上，且内部设有重力感应装置；所述金属物料容器（36）放置在弯曲承托轴（35）上；所述液压机构（38）设置在机座（37）的中间；所述压块（39）从上至下分为固定块及旋转块；所述固定块连接液压机构（38）；所述压块旋转电机（40）设置在固定块及旋转块之间，转子连接所述旋转块；所述二次液压缸（41）设置在旋转块的内部；在所述液压机构（38）上设有液压压力传感器，在所述压块（39）上设有位置传感器；所述液压压力传感器及位置传感器均连接控制系统；所述压缩打包设备（7）的出口处设有端部翘起的普通输送带（47）。

5.根据权利要求1所述的一种废旧金属分选打包系统，其特征在于：所述内胆清洁消毒装置（55）包括磁力输送带（56）、活动高压水枪（57）及紫外灯消毒装置（58）；所述磁力输送带（56）上铺装有电磁铁，并连接牵引运输轨道（14）的末端；所述磁力输送带（56）的中部向下倾斜，并在倾斜之前设有位置感应器Ⅲ（62）；所述活动高压水枪（57）设置在磁力输送带（56）的倾斜部位两旁，端部设有万象节管；在所述磁力输送带（56）倾斜部位之后的正上方及两旁均分布设置有紫外灯消毒装置（58）；设置在所述磁力输送带（56）正上方的紫外灯消毒装置（58）竖直朝下，设置在所述磁力输送带（56）两旁的紫外灯消毒装置（58）倾斜朝向磁力输送带（56）运动方向的反方向；所述装车装置（8）包括车内胆暂存输送带（42）及成品输送带（43）；所述车内胆暂存输送带（42）的一端连接磁力输送带（56）的末端，另一端通到所述压缩打包设备（7）出口处的普通输送带（47）之下，并连接所述成品输送带（43）；所述成品输送带（43）与牵引运输轨道（14）的前端连接。

6.根据权利要求1所述的一种废旧金属分选打包系统，其特征在于：所述液压开闭门器（16）包括液压座（44）及双连杆（45）；所述液压座（44）上设有小型液压缸；所述双连杆（45）的一端与小型液压缸铰接，另一端与内胆门（48）铰接；所述垃圾车内胆（2）为硬质塑料制成，表面覆盖铁素体不锈钢板材。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种废旧金属分选打包系统及其分选打包方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）卸车：垃圾回收车（1）停在指定的位置后车内轨道（9）与牵引运输轨道（14）连接，此时由操作人员将牵引索（19）连接在挂钩（15）上；牵引电机（18）启动，将垃圾车内胆（2）在牵引运输轨道（14）上往后拉；

2）倾倒：在牵引运输轨道（14）的末端，位置感应器Ⅰ（17）与位置感应器Ⅱ（20）相互感应，控制液压开闭门器（16）打开内胆门（48）；垃圾车内胆（2）继续移动，到达牵引运输轨道（14）弯曲向下的部位时开口向下倾倒垃圾；垃圾车内胆（2）到达牵引运输轨道（14）的底部后接触到卸料挡板（23），并压缩卸料弹簧（22）；利用卸料弹簧（22）的弹力将垃圾车内胆（2）反复在牵引运输轨道（14）上震动弹起，促进垃圾落下；

3）打散：垃圾落入打散装置（4）的打散池（50）中，打散电机（24）启动，带动打散柱（25）及打散叶（49）转动，将结块的垃圾打散；最后分散的垃圾通过提升输送带（26）送入切碎装置（5）中；

4）切碎：进入切碎装置（5）中较大块的垃圾在切削机构（28）的作用下，由刀盘（53）绞碎到适合大小；符合要求的小块垃圾能够通过滤网（59），从出料斗（29）中落入普通输送带（47）中；而没有达到要求的垃圾则由回料输送带（60）带回进料斗（27）中，再次绞碎；所述刀盘（53）由耐磨硬质合金制成，硬度达到HRA91.5-HRA93.5，能够绞碎一般金属；

5）选分：从切碎装置（5）中出来的小粒垃圾进入有色金属涡电流分选机（6）中，在动力装置（54）的带动下，磁选段（31）中的选磁辊转动，利用偏心磁极技术使金属与其他非金属垃圾的落点分开，从而筛选出垃圾中的金属；所述控制柜（46）可调整磁极及磁力，使抛物线的效果较大化，更好的将金属选分出来；选出来的金属通过金属输送带（32）送往压缩打包设备（7），而垃圾则通过垃圾输送带（33）送往垃圾处理设备；选用有色金属涡电流分选机（6）可分选的金属直径最小可达2mm；

6）压缩打包：选出的金属进入金属物料容器（36）中，当重力感应装置检测到金属物料容器（36）内的金属重量达到设定值时，由换容器电机（34）通过弯曲承托轴（35）将装满金属的金属物料容器（36）转到压缩打包设备（7）中；液压机构（38）下压，使压块（39）压住金属物料容器（36）内的金属；当液压压力传感器检测到液压压力到达10T，且位置传感器检测到压块（39）下降达到或超过设定高度值时，液压机构（38）稍微向上收回，此时压块旋转电机（40）带动压块（39）上的旋转块转过60°，二次液压缸（41）伸出，对金属物料容器（36）内的金属进行局部二次加固压缩，此后压块旋转电机（40）带动旋转块每转过60°则进行一次二次压缩；完成5次二次压缩后形成稳定的金属块，并通过普通输送带（47）送出；压好的金属块在普通输送带（47）的端部翘起处飞出，并落入下方的垃圾车内胆（2）中；如当液压压力传感器检测到压力达到10T时，而压块（39）未下降到设定高度，则控制系统判断为设备卡死，随即发出报警，提醒操作人员进行检修维护；

7）清洗及消毒：垃圾车内胆（2）在卸完垃圾后进入磁力输送带（56）；由电磁铁吸引随磁力输送带（56）的转动而移动；当位置感应器Ⅰ（17）与位置感应器Ⅲ（62）相互感应时，液压开闭门器（16）将内胆门（48）打开，随后垃圾车内胆（2）开口向下紧贴在磁力输送带（56）上向下运动；此时活动高压水枪（57）通过万象节管调整角度，向垃圾车内胆（2）内喷水清洗；完成清洗后垃圾车内胆（2）经过紫外灯消毒装置（58）的下方；此时紫外灯消毒装置（58）开启，通过内胆入口（13）及内胆门（48）向垃圾车内胆（2）中照射253.7nm波长的紫外线进行杀菌消毒；紫外灯消毒照射时间为十分钟；经过清洁及消毒后的垃圾车内胆（2）进入车内胆暂存输送带（42）中；

8）装车：在压缩打包步骤中，压制成型的金属块进入经过清洁消毒的垃圾车内胆（2）中，带有金属块的清洁垃圾车内胆（2）进到成品输送带（43）上，再来到牵引运输轨道（14）的前端；此时操作人员将拉回电机（11）上的钢丝绳索套接在垃圾车内胆（2）前端的挂钩（15）上；拉回电机（11）启动，将垃圾车内胆（2）通过车内轨道（9）拉回垃圾回收车（1）中，完成所有工作步骤，垃圾回收车（1）即可驶离；每次装车装的都是排在前面进行金属分选打包的圾车内胆（2），垃圾回收车（1）无需等待。

说明书： 一种废旧金属分选打包系统及其分选打包方法技术领域[0001] 本发明属于废旧金属回收技术领域，涉及一种废旧金属分选打包系统及其分选打包方法。

背景技术[0002] 城市生活和工业垃圾中存在着大量的废旧金属，如不能够合理分拣回收利用则会造成极大的浪费。传统的废旧金属分拣回收系统利用人工或磁铁将金属制品和垃圾分开，

随后放入压钢打包设备中，进行钢铁的压制，形成正方体状，最后再将金属制品运走。但此

类方法耗费较多的人力，同时工作环境恶劣，工人需忍受垃圾的臭味，并且分拣效果不佳，

垃圾车卸下垃圾后还需等待金属分拣、压缩打包及装车等多个步骤才能将回收到的金属带

走，耗费的时间多，如现场有多辆垃圾车还需排队，工作效率低下。故需设计一种高效并且

节省人力的自动化废旧金属分选打包系统。

[0003] 公开专利号为CN201720512791.5的中国实用新型申请公布了一种具有垃圾分选功能的垃圾池，属于垃圾处理装备技术领域。该实用新型包括下凹设置的垃圾池本体，在垃

圾池本体上设置多道斜道以及金属磁选分离器，以此进行垃圾中废旧金属的筛选，同时将

不利于焚烧的垃圾选出。

[0004] 上述方案虽然能实现对垃圾中金属的分离，但是并不具备废旧金属筛选后的压缩、打包及装车功能，更无法实现垃圾车卸下垃圾后立即装载废旧金属带走，也不能对垃圾

车进行清洁，功能较为单一。

发明内容[0005] 为解决上述问题，本发明提供了一种废旧金属分选打包系统及其分选打包方法。通过采用更换垃圾车内胆的形式，确保了垃圾车内的清洁卫生，同时自动化程度高，节约人

力，金属选分及压缩效果好；并设有内胆清洁消毒装置，从垃圾卸料、金属分选再到垃圾车

内胆的清洁与消毒，最后金属压缩装车，实现了一条龙无等待工作流程，工作效率及工作质

量较传统的废旧金属选分方式均有较大的提高。本发明设计巧妙，功能性强，非常适合用于

垃圾中废旧金属的分选及回收利用。

[0006] 本发明的技术方案如下：[0007] 一种废旧金属分选打包系统，包括垃圾回收车；还包括垃圾车内胆、倾倒装置、打散装置、切碎装置、有色金属涡电流分选机、压缩打包设备、装车装置、内胆清洁消毒装置及

控制系统；所述垃圾回收车的车厢内部设有车内轨道；所述垃圾车内胆的底部设有滑轮；所

述垃圾车内胆套入垃圾回收车的车厢内部，且所述滑轮套接在车内轨道内；所述倾倒装置

上设有牵引运输轨道、牵引电机及牵引索；所述牵引运输轨道与车内轨道对应；所述牵引电

机通过牵引索连接到垃圾车内胆上；所述打散装置设置在倾倒装置的下方，底部设有普通

输送带；所述内胆清洁消毒装置通过与打散装置上相同的普通输送带连接牵引运输轨道的

末端；所述打散装置后通过普通输送带依次连接布置切碎装置、有色金属涡电流分选机、压

缩打包设备及装车装置；所述有色金属涡电流分选机的出口处设有金属输送带及垃圾输送

带；所述金属输送带与压缩打包设备连接；所述垃圾输送带通入垃圾回收站的垃圾处理装

置中；所述装车装置通回牵引运输轨道中；所述控制系统基于PLC建立；所述倾倒装置、打散

装置、切碎装置、有色金属涡电流分选机、压缩打包设备、装车装置及内胆清洁消毒装置均

连接控制系统。所述垃圾回收车的停放位置上画出特定标记，根据此特定标记停好车后所

述牵引运输轨道与车内轨道将平整对齐；为方便操作，所述牵引索的端部也设置有挂钩或

挂环；所述普通输送带、金属输送带及垃圾输送带均为宽面皮带，两端套接滚筒，并连有输

送带电机；

[0008] 进一步的，所述垃圾车内胆还包括内胆入口、挂钩、液压开闭门器、位置感应器Ⅰ及内胆门；所述内胆入口设置在垃圾车内胆的顶部；所述挂钩设置在垃圾车内胆前后两端的

底部；所述液压开闭门器设置在垃圾车内胆的上部，并连接着所述内胆门；所述位置感应器

Ⅰ设置在内胆门旁；所述垃圾回收车的车厢顶部设有垃圾车入口，内部设有拉回电机；所述

垃圾车入口与内胆入口对应；所述拉回电机上设有钢丝绳索；所述倾倒装置还包括位置感

应器Ⅱ、导轮、卸料弹簧及卸料挡板；所述位置感应器Ⅱ设置在倾倒装置的前端，与所述位

置感应器Ⅰ相对应；所述牵引运输轨道的末端向下弯曲；所述卸料弹簧设置在牵引运输轨道

末端弯曲部位的底部；所述卸料挡板设置在卸料弹簧上。垃圾可从所述垃圾车入口通过内

胆入口进入到垃圾车内胆中；将所述垃圾车内胆上的挂钩与牵引索上的挂钩或挂环勾连后

牵引电机即可启动；所述液压开闭门器通过位置感应器Ⅰ控制开关内胆门；所述拉回电机的

功率及体积要小于牵引电机；所述牵引索绕过两组导轮连接到垃圾车内胆上；所述卸料弹

簧的弹力足够将装满垃圾的垃圾车内胆弹回牵引运输轨道弯曲部位的顶部；所述导轮起到

支撑及改变牵引索方向的作用。

[0009] 进一步的，所述打散装置还包括打散电机、打散柱、打散叶、提升输送带及打散池；所述打散池的底部设有普通输送带；所述打散电机直立向上设置在普通输送带的中部，并

连接所述打散柱；所述打散叶交替设置在打散柱上；所述提升输送带设置在普通输送带的

末端；所述切碎装置设置在提升输送带的末端底部。所述打散电机带动打散柱转动，所述打

散叶打到垃圾上，可将结块的垃圾打散，便于所述切碎装置进行垃圾切碎。

[0010] 进一步的，所述切碎装置包括进料斗、切削机构、出料斗、滤网及回料输送带；所述进料斗设置在切碎装置的顶部，位于所述提升输送带末端的下方；所述切削机构包括切削

电机、切削柱及刀盘；所述切削电机连接切削柱；所述刀盘布置在切削柱上；所述滤网设置

在出料斗的入口处；所述回料输送带分为竖直提升段及倾斜提升段；所述竖直提升段设置

在切碎装置内，并向上通出所述切碎装置；所述倾斜提升段设置在切碎装置的顶部，一端连

接所述竖直提升段，另一端通到所述进料斗的上方；所述回料输送带上分布有垂直于回料

输送带的提升挡板；所述出料斗的下方设有普通输送带。所述滤网的网眼宽度在5cm左右，

太小的网眼不利于切碎的垃圾通过，太大的网眼则会落下未经切碎的垃圾；所述回料输送

带用于将通不过滤网的垃圾带回进料斗重新切碎，同时也避免了滤网处的堵塞；所述提升

挡板的作用是带走垃圾。

[0011] 进一步的，所述有色金属涡电流分选机包括振动进料器、磁选段、动力装置及控制柜；所述振动进料器及磁选段依次排布；所述磁选段内设有选磁辊；所述动力装置连接选磁

辊；所述控制柜与控制系统相连。所述有色金属涡电流分选机利用偏心磁极技术使金属与

其他非金属垃圾的落点分开，从而筛选出垃圾中的金属；所述控制柜用于调整磁极及磁力，

使抛物线的效果较大化，更好的将金属选分出来。

[0012] 进一步的，所述压缩打包设备包括换容器电机、弯曲承托轴、金属物料容器、机座、液压机构、压块、压块旋转电机及二次液压缸；所述换容器电机竖直向上设置在机座之前；

三组所述弯曲承托轴互成120°角连接在换容器电机上，且内部设有重力感应装置；所述金

属物料容器放置在弯曲承托轴上；所述液压机构设置在机座的中间；所述压块从上至下分

为固定块及旋转块；所述固定块连接液压机构；所述压块旋转电机设置在固定块及旋转块

之间，转子连接所述旋转块；所述二次液压缸设置在旋转块的内部；在所述液压机构上设有

液压压力传感器，在所述压块上设有位置传感器；所述液压压力传感器及位置传感器均连

接控制系统；所述压缩打包设备的出口处设有端部翘起的普通输送带。所述弯曲承托轴的

弯曲部分可绕开机座，避免在旋转时碰到所述机座上的支撑立柱；所述金属物料容器为高

密度金属制成，可承受液压机构的压力；所述机座支撑起整个压缩打包设备；所述二次液压

缸用于对回收的金属进行二次加固压缩，将局部未能完全压平的金属再次压缩平整，使得

到的金属块紧实。

[0013] 进一步的，所述内胆清洁消毒装置包括磁力输送带、活动高压水枪及紫外灯消毒装置；所述磁力输送带上铺装有电磁铁，并连接牵引运输轨道的末端；所述述磁力输送带的

中部向下倾斜，并在倾斜之前设有位置感应器Ⅲ；所述活动高压水枪设置在磁力输送带的

倾斜部位两旁，端部设有万象节管；在所述磁力输送带倾斜部位之后的正上方及两旁均分

布设置有紫外灯消毒装置；设置在所述磁力输送带正上方的紫外灯消毒装置竖直朝下，设

置在所述磁力输送带两旁的紫外灯消毒装置倾斜朝向磁力输送带运动方向的反方向；所述

装车装置包括车内胆暂存输送带及成品输送带；所述车内胆暂存输送带的一端连接磁力输

送带的末端，另一端通到所述压缩打包设备出口处的普通输送带之下，并连接所述成品输

送带；所述成品输送带与牵引运输轨道的前端连接。所述电磁铁可调整其磁力，确保牢牢吸

引住所述垃圾车内胆；所述位置感应器Ⅲ可与位置感应器Ⅰ相互感应；所述高压水枪及紫外

灯消毒装置可调整角度，确保垃圾车内胆的清洗及消毒质量；所述垃圾车内胆依次通过所

述磁力输送带、暂存输送带及成品输送带后回到牵引运输轨道上进行装车。

[0014] 进一步的，所述液压开闭门器包括液压座及双连杆；所述液压座上设有小型液压缸；所述双连杆的一端与小型液压缸铰接，另一端与内胆门铰接；所述垃圾车内胆为硬质塑

料制成，表面覆盖铁素体不锈钢板材。所述小型液压缸伸缩，带动所述双连杆伸缩摆动，并

通过铰链控制所述内胆门打开与关闭；所述垃圾车内胆为硬质塑料制成，可节省成本，同时

降低重量；所述垃圾车内胆表面的铁素体不锈钢板材能够确保其耐磨及耐腐蚀性，同时可

由磁力输送带所吸引。

[0015] 本发明的分选打包方法包括以下步骤：[0016] 1）卸车：垃圾回收车停在指定的位置后车内轨道与牵引运输轨道连接，此时由操作人员将牵引索连接在挂钩上；牵引电机启动，将垃圾车内胆在牵引运输轨道上往后拉；

[0017] 2）倾倒：在牵引运输轨道的末端，位置感应器Ⅰ与位置感应器Ⅱ相互感应，控制液压开闭门器打开内胆门；垃圾车内胆继续移动，到达牵引运输轨道弯曲向下的部位时开口

向下倾倒垃圾；垃圾车内胆到达牵引运输轨道的底部后接触到卸料挡板，并压缩卸料弹簧；

利用卸料弹簧的弹力将垃圾车内胆反复在牵引运输轨道上震动弹起，促进垃圾落下；

[0018] 3）打散：垃圾落入打散装置的打散池中，打散电机启动，带动打散柱及打散叶转动，将结块的垃圾打散；最后分散的垃圾通过提升输送带送入切碎装置中；

[0019] 4）切碎：进入切碎装置中较大块的垃圾在切削机构的作用下，由刀盘绞碎到适合大小；符合要求的小块垃圾能够通过滤网，从出料斗中落入普通输送带中；而没有达到要求

的垃圾则由回料输送带带回进料斗中，再次绞碎；所述刀盘由耐磨硬质合金制成，硬度达到

HRA91.5-HRA93.5，能够绞碎一般金属；

[0020] 5）选分：从切碎装置中出来的小粒垃圾进入有色金属涡电流分选机中，在动力装置的带动下，磁选段中的选磁辊转动，利用偏心磁极技术使金属与其他非金属垃圾的落点

分开，从而筛选出垃圾中的金属；所述控制柜可调整磁极及磁力，使抛物线的效果较大化，

更好的将金属选分出来；选出来的金属通过金属输送带送往压缩打包设备，而垃圾则通过

垃圾输送带送往垃圾处理设备；选用有色金属涡电流分选机可分选的金属直径最小可达

2mm；

[0021] 6）压缩打包：选出的金属进入金属物料容器中，当重力感应装置检测到金属物料容器内的金属重量达到设定值时，由换容器电机通过弯曲承托轴将装满金属的金属物料容

器转到压缩打包设备中；液压机构下压，使压块压住金属物料容器内的金属；当液压压力传

感器检测到液压压力到达10T，且位置传感器检测到压块下降达到或超过设定高度值时，液

压机构稍微向上收回，此时压块旋转电机带动压块上的旋转块转过60°，二次液压缸伸出，

对金属物料容器内的金属进行局部二次加固压缩，此后压块旋转电机带动旋转块每转过

60°则进行一次二次压缩；完成5次二次压缩后形成稳定的金属块，并通过普通输送带送出；

压好的金属块在普通输送带的端部翘起处飞出，并落入下方的垃圾车内胆中；如当液压压

力传感器检测到压力达到10T时，而压块未下降到设定高度，则控制系统判断为设备卡死，

随即发出报警，提醒操作人员进行检修维护；

[0022] 7）清洗及消毒：垃圾车内胆在卸完垃圾后进入磁力输送带；由电磁铁吸引随磁力输送带的转动而移动；当位置感应器Ⅰ与位置感应器Ⅲ相互感应时，液压开闭门器将内胆门

打开，随后垃圾车内胆开口向下紧贴在磁力输送带上向下运动；此时活动高压水枪通过万

象节管调整角度，向垃圾车内胆内喷水清洗；完成清洗后垃圾车内胆经过紫外灯消毒装置

的下方；此时紫外灯消毒装置开启，通过内胆入口及内胆门向垃圾车内胆中照射253.7nm波

长的紫外线进行杀菌消毒；紫外灯消毒照射时间为十分钟；经过清洁及消毒后的垃圾车内

胆进入车内胆暂存输送带中；

[0023] 8）装车：在压缩打包步骤中，压制成型的金属块进入经过清洁消毒的垃圾车内胆中，带有金属块的清洁垃圾车内胆进到成品输送带上，再来到牵引运输轨道的前端；此时操

作人员将拉回电机上的钢丝绳索套接在垃圾车内胆前端的挂钩上；拉回电机启动，将垃圾

车内胆通过车内轨道拉回垃圾回收车中，完成所有工作步骤，垃圾回收车即可驶离；每次装

车装的都是排在前面进行金属分选打包的圾车内胆，垃圾回收车无需等待。

[0024] 与现有技术相比，本发明的优点：[0025] 1.本发明通过垃圾车内胆的设计，使垃圾车内部无需直接接触到肮脏的垃圾，其中的垃圾车内胆可任意更换，减少了车厢内部及车体的臭味。

[0026] 2.本发明通过更换垃圾车内胆的形式，使垃圾车在卸下原本装满垃圾的垃圾车内胆后，无需等待即可装载盛有回收金属块的另一垃圾车内胆，最后驶离，减少了排队，节省

了时间，进一步提高工作效率。

[0027] 3.本发明中的垃圾车内胆更换方便，维护简单，并配有内胆清洁消毒装置，可对垃圾车内胆进行清洗及消毒，消除异味，改善传统垃圾车内臭气熏天的状况。

[0028] 4.本发明在垃圾处理的过程中自动化程度高，在垃圾倾倒、打散及切碎这些需直接接触垃圾的阶段无需人员操作，减少了人力，同时也极大优化了垃圾处理人员的工作环

境。

[0029] 5.本发明采用先进的有色金属涡电流分选机进行废旧金属的筛分，提高了垃圾中金属材料的回收效果及工作效率。

[0030] 6.本发明的压缩打包设备采用两次压缩的设计，首先用大的液压机构对废旧金属进行压缩，再用小的二次液压缸再次加压，进一步保证废旧金属压缩成块。

[0031] 7.本发明通过采用更换垃圾车内胆的形式，确保了垃圾车内的清洁卫生，同时自动化程度高，节约人力，金属选分及压缩效果好，从垃圾卸料到选分完成，最后装车实现了

一条龙无等待工序，工作效率及工作质量较传统的废旧金属选分方式均有较大的提高。

附图说明[0032] 图1是垃圾车及垃圾车内胆示意图。[0033] 图2是倾倒装置、打散装置及切碎装置示意图。[0034] 图3是有色金属涡电流分选机及压缩打包设备示意图。[0035] 图4是压缩打包设备及装车装置示意图。[0036] 图5是内胆清洁消毒装置示意图。[0037] 图6是垃圾箱内胆示意图。[0038] 图7是液压开闭门器示意图。[0039] 图中零部件名称及序号：[0040] 垃圾回收车1、垃圾车内胆2、倾倒装置3、打散装置4、切碎装置5、有色金属涡电流分选机6、压缩打包设备7、装车装置8、车内轨道9、滑轮10、拉回电机11、垃圾车入口12、内胆

入口13、牵引运输轨道14、挂钩15、液压开闭门器16、位置感应器Ⅰ17、牵引电机18、牵引索

19、位置感应器Ⅱ20、导轮21、卸料弹簧22、卸料挡板23、打散电机24、打散柱25、提升输送带

26、进料斗27、切削机构28、出料斗29、振动进料器30、磁选段31、金属输送带32、垃圾输送带

33、换容器电机34、弯曲承托轴35、金属物料容器36、机座37、液压机构38、压块39、、压块旋

转电机40、二次液压缸41、车内胆暂存输送带42、成品输送带43、液压座44、双连杆45、控制

柜46、普通输送带47、内胆门48、打散叶49、打散池50、切削电机51、切削柱52、刀盘53、动力

装置54、内胆清洁消毒装置55、磁力输送带56、活动高压水枪57、紫外灯消毒装置58、滤网

59、回料输送带60、提升挡板61、位置感应器Ⅲ62。

具体实施方式[0041] 下面结合附图对本发明进一步说明。[0042] 实施例1：（无导轮21；无回料输送带60及提升挡板61）[0043] 如说明书附图所示，一种废旧金属分选打包系统，包括垃圾回收车1；还包括垃圾车内胆2、倾倒装置3、打散装置4、切碎装置5、有色金属涡电流分选机6、压缩打包设备7、装

车装置8、内胆清洁消毒装置55及控制系统；所述垃圾回收车1的车厢内部设有车内轨道9；

所述垃圾车内胆2的底部设有滑轮10；所述垃圾车内胆2套入垃圾回收车1的车厢内部，且所

述滑轮10套接在车内轨道9内；所述倾倒装置3上设有牵引运输轨道14、牵引电机18及牵引

索19；所述牵引运输轨道14与车内轨道9对应；所述牵引电机18通过牵引索19连接到垃圾车

内胆2上；所述打散装置4设置在倾倒装置3的下方，底部设有普通输送带47；所述内胆清洁

消毒装置55通过与打散装置4上相同的普通输送带47连接牵引运输轨道14的末端；所述打

散装置4后通过普通输送带47依次连接布置切碎装置5、有色金属涡电流分选机6、压缩打包

设备7及装车装置8；所述有色金属涡电流分选机6的出口处设有金属输送带32及垃圾输送

带33；所述金属输送带32与压缩打包设备7连接；所述垃圾输送带33通入垃圾回收站的垃圾

处理装置中；所述装车装置8通回牵引运输轨道14中；所述控制系统基于PLC建立；所述倾倒

装置3、打散装置4、切碎装置5、有色金属涡电流分选机6、压缩打包设备7、装车装置8及内胆

清洁消毒装置55均连接控制系统。

[0044] 所述垃圾车内胆2还包括内胆入口13、挂钩15、液压开闭门器16、位置感应器Ⅰ17及内胆门48；所述内胆入口13设置在垃圾车内胆2的顶部；所述挂钩15设置在垃圾车内胆2前

后两端的底部；所述液压开闭门器16设置在垃圾车内胆2的上部，并连接着所述内胆门48；

所述位置感应器Ⅰ17设置在内胆门48旁；所述垃圾回收车1的车厢顶部设有垃圾车入口12，

内部设有拉回电机11；所述垃圾车入口12与内胆入口13对应；所述拉回电机11上设有钢丝

绳索；所述倾倒装置3还包括位置感应器Ⅱ20、卸料弹簧22及卸料挡板23；所述位置感应器

Ⅱ20设置在倾倒装置3的前端，与所述位置感应器Ⅰ17相对应；所述牵引运输轨道14的末端

向下弯曲；所述卸料弹簧22设置在牵引运输轨道14末端弯曲部位的底部；所述卸料挡板23

设置在卸料弹簧22上。

[0045] 所述打散装置4还包括打散电机24、打散柱25、打散叶49、提升输送带26及打散池50；所述打散池50的底部设有普通输送带47；所述打散电机24直立向上设置在普通输送带

47的中部，并连接所述打散柱25；所述打散叶49交替设置在打散柱25上；所述提升输送带26

设置在普通输送带47的末端；所述切碎装置5设置在提升输送带26的末端底部。

[0046] 所述切碎装置5包括进料斗27、切削机构28、出料斗29及滤网59；所述进料斗27设置在切碎装置5的顶部，位于所述提升输送带26末端的下方；所述切削机构28包括切削电机

51、切削柱52及刀盘53；所述切削电机51连接切削柱52；所述刀盘53布置在切削柱52上；所

述滤网59设置在出料斗29的入口处；所述出料斗29的下方设有普通输送带47。

[0047] 所述有色金属涡电流分选机6包括振动进料器30、磁选段31、动力装置54及控制柜46；所述振动进料器30及磁选段31依次排布；所述磁选段31内设有选磁辊；所述动力装置54

连接选磁辊；所述控制柜46与控制系统相连。

[0048] 所述压缩打包设备7包括换容器电机34、弯曲承托轴35、金属物料容器36、机座37、液压机构38、压块39、压块旋转电机40及二次液压缸41；所述换容器电机34竖直向上设置在

机座37之前；三组所述弯曲承托轴35互成120°角连接在换容器电机34上，且内部设有重力

感应装置；所述金属物料容器36放置在弯曲承托轴35上；所述液压机构38设置在机座37的

中间；所述压块39从上至下分为固定块及旋转块；所述固定块连接液压机构38；所述压块旋

转电机40设置在固定块及旋转块之间，转子连接所述旋转块；所述二次液压缸41设置在旋

转块的内部；在所述液压机构38上设有液压压力传感器，在所述压块39上设有位置传感器；

所述液压压力传感器及位置传感器均连接控制系统；所述压缩打包设备7的出口处设有端

部翘起的普通输送带47。

[0049] 所述内胆清洁消毒装置55包括磁力输送带56、活动高压水枪57及紫外灯消毒装置58；所述磁力输送带56上铺装有电磁铁，并连接牵引运输轨道14的末端；所述述磁力输送带

56的中部向下倾斜，并在倾斜之前设有位置感应器Ⅲ62；所述活动高压水枪57设置在磁力

输送带56的倾斜部位两旁，端部设有万象节管；在所述磁力输送带56倾斜部位之后的正上

方及两旁均分布设置有紫外灯消毒装置58；设置在所述磁力输送带56正上方的紫外灯消毒

装置58竖直朝下，设置在所述磁力输送带56两旁的紫外灯消毒装置58倾斜朝向磁力输送带

56运动方向的反方向；所述装车装置8包括车内胆暂存输送带42及成品输送带43；所述车内

胆暂存输送带42的一端连接磁力输送带56的末端，另一端通到所述压缩打包设备7出口处

的普通输送带47之下，并连接所述成品输送带43；所述成品输送带43与牵引运输轨道14的

前端连接。

[0050] 所述液压开闭门器16包括液压座44及双连杆45；所述液压座44上设有小型液压缸；所述双连杆45的一端与小型液压缸铰接，另一端与内胆门48铰接；所述垃圾车内胆2为

硬质塑料制成，表面覆盖铁素体不锈钢板材。

[0051] 本发明包括以下步骤：卸车：垃圾回收车1停在指定的位置后车内轨道9与牵引运输轨道14连接，此时由操作人员将牵引索19连接在挂钩15上；牵引电机18启动，将垃圾车内

胆2在牵引运输轨道14上往后拉；倾倒：在牵引运输轨道14的末端，位置感应器Ⅰ17与位置感

应器Ⅱ20相互感应，控制液压开闭门器16打开内胆门48；垃圾车内胆2继续移动，到达牵引

运输轨道14弯曲向下的部位时开口向下倾倒垃圾；垃圾车内胆2到达牵引运输轨道14的底

部后接触到卸料挡板23，并压缩卸料弹簧22；利用卸料弹簧22的弹力将垃圾车内胆2反复在

牵引运输轨道14上震动弹起，促进垃圾落下；打散：垃圾落入打散装置4的打散池50中，打散

电机24启动，带动打散柱25及打散叶49转动，将结块的垃圾打散；最后分散的垃圾通过提升

输送带26送入切碎装置5中；切碎：进入切碎装置5中较大块的垃圾在切削机构28的作用下，

由刀盘53绞碎到适合大小；符合要求的小块垃圾能够通过滤网59，从出料斗29中落入普通

输送带47中；而没有达到要求的垃圾则保留在切碎装置内继续绞碎；所述刀盘53由耐磨硬

质合金制成，硬度达到HRA91.5-HRA93.5，能够绞碎一般金属；选分：从切碎装置5中出来的

小粒垃圾进入有色金属涡电流分选机6中，在动力装置54的带动下，磁选段31中的选磁辊转

动，利用偏心磁极技术使金属与其他非金属垃圾的落点分开，从而筛选出垃圾中的金属；所

述控制柜46可调整磁极及磁力，使抛物线的效果较大化，更好的将金属选分出来；选出来的

金属通过金属输送带32送往压缩打包设备7，而垃圾则通过垃圾输送带33送往垃圾处理设

备；选用有色金属涡电流分选机6可分选的金属直径最小可达2mm；压缩打包：选出的金属进

入金属物料容器36中，当重力感应装置检测到金属物料容器36内的金属重量达到设定值

时，由换容器电机34通过弯曲承托轴35将装满金属的金属物料容器36转到压缩打包设备7

中；液压机构38下压，使压块39压住金属物料容器36内的金属；当液压压力传感器检测到液

压压力到达10T，且位置传感器检测到压块39下降达到或超过设定高度值时，液压机构38稍

微向上收回，此时压块旋转电机40带动压块39上的旋转块转过60°，二次液压缸41伸出，对

金属物料容器36内的金属进行局部二次加固压缩，此后压块旋转电机40带动旋转块每转过

60°则进行一次二次压缩；完成5次二次压缩后形成稳定的金属块，并通过普通输送带47送

出；压好的金属块在普通输送带47的端部翘起处飞出，并落入下方的垃圾车内胆2中；如当

液压压力传感器检测到压力达到10T时，而压块39未下降到设定高度，则控制系统判断为设

备卡死，随即发出报警，提醒操作人员进行检修维护；清洗及消毒：垃圾车内胆2在卸完垃圾

后进入磁力输送带56；由电磁铁吸引随磁力输送带56的转动而移动；当位置感应器Ⅰ17与位

置感应器Ⅲ62相互感应时，液压开闭门器16将内胆门48打开，随后垃圾车内胆2开口向下紧

贴在磁力输送带56上向下运动；此时活动高压水枪57通过万象节管调整角度，向垃圾车内

胆2内喷水清洗；完成清洗后垃圾车内胆2经过紫外灯消毒装置58的下方；此时紫外灯消毒

装置58开启，通过内胆入口13及内胆门48向垃圾车内胆2中照射253.7nm波长的紫外线进行

杀菌消毒；紫外灯消毒照射时间为十分钟；经过清洁及消毒后的垃圾车内胆2进入车内胆暂

存输送带42中；装车：在压缩打包步骤中，压制成型的金属块进入经过清洁消毒的垃圾车内

胆2中，带有金属块的清洁垃圾车内胆2进到成品输送带43上，再来到牵引运输轨道14的前

端；此时操作人员将拉回电机11上的钢丝绳索套接在垃圾车内胆2前端的挂钩15上；拉回电

机11启动，将垃圾车内胆2通过车内轨道9拉回垃圾回收车1中，完成所有工作步骤，垃圾回

收车1即可驶离；每次装车装的都是排在前面进行金属分选打包的圾车内胆2，垃圾回收车1

无需等待。

[0052] 实施例2：（有导轮21；无回料输送带60及提升挡板61）[0053] 本实施例2同实施例1结构及原理基本相同，不同的是所述倾倒装置3还包括导轮21。所述牵引索19绕过两组导轮21连接到垃圾车内胆2上。所述导轮21起到支撑及改变牵引

索19方向的作用。

[0054] 实施例3：（无导轮21；有回料输送带60及提升挡板61）[0055] 本实施例3同实施例1结构及原理基本相同，不同的是所述切碎装置5还包括回料输送带60及提升挡板61；所述回料输送带60分为竖直提升段及倾斜提升段；所述竖直提升

段设置在切碎装置5内，并向上通出所述切碎装置5；所述倾斜提升段设置在切碎装置5的顶

部，一端连接所述竖直提升段，另一端通到所述进料斗27的上方；所述提升挡板61垂直分布

于回料输送带60上。大小没有达到要求的垃圾则由所述回料输送带60带回进料斗中，再次

绞碎；所述提升挡板61的作用是带走垃圾。

[0056] 实施例4：（有导轮21；有回料输送带60及提升挡板61）[0057] 本实施例4同实施例1结构及原理基本相同，不同的是所述倾倒装置3还包括导轮21。所述牵引索19绕过两组导轮21连接到垃圾车内胆2上。所述导轮21起到支撑及改变牵引

索19方向的作用。所述切碎装置5还包括回料输送带60及提升挡板61；所述回料输送带60分

为竖直提升段及倾斜提升段；所述竖直提升段设置在切碎装置5内，并向上通出所述切碎装

置5；所述倾斜提升段设置在切碎装置5的顶部，一端连接所述竖直提升段，另一端通到所述

进料斗27的上方；所述提升挡板61垂直分布于回料输送带60上。大小没有达到要求的垃圾

则由所述回料输送带60带回进料斗中，再次绞碎；所述提升挡板61的作用是带走垃圾。

[0058] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替

代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。