分体式自动化污水固液分离系统

1223 编辑：中冶有色技术网来源：深圳市行知行机器人技术有限公司

2023-11-28 16:50:10

权利要求书： 1.一种分体式自动化污水固液分离系统，其特征在于：包括固液分离机(1)、污水箱(2)、药剂箱(3)，所述固液分离机(1)上设置有污水入口(16)，所述污水入口(16)上设置有药剂入口(17)，所述污水箱(2)出口与污水入口(16)相连，所述药剂箱(3)包括一号药剂箱(31)和二号药剂箱(32)，所述一号药剂箱(31)出口和二号药剂箱(32)出口均与药剂增压泵(35)入口相连通，且药剂增压泵(35)出口与药剂入口(17)相连通。

2.如权利要求1所述的一种分体式自动化污水固液分离系统，其特征在于：所述一号药剂箱(31)出口和二号药剂箱(32)出口均设置有电动蝶阀(34)。

3.如权利要求1所述的一种分体式自动化污水固液分离系统，其特征在于：所述固液分离机(1)底部设置有工作台(12)，所述工作台(12)底部四周均设置有支腿(11)，所述工作台(12)底部设置有控制箱(13)，所述控制箱(13)与固液分离机(1)电连接，所述固液分离机(1)的排水口(14)和排渣口(15)均通过管道连通设置于工作台(12)下方。

4.如权利要求1所述的一种分体式自动化污水固液分离系统，其特征在于：所述污水箱(2)设置于药剂箱(3)的一侧，所述污水箱(2)上方设置有单口药斗(21)，所述药剂箱(3)上方设置有双口药斗(33)，所述双口药斗(33)的两个出口分别设置于一号药剂箱(31)和二号药剂箱(32)上方。

5.如权利要求4所述的一种分体式自动化污水固液分离系统，其特征在于：所述单口药斗(21)出口和双口药斗(33)出口处均设置有分拨机构(5)，所述分拨机构(5)包括设置于出口处的分拨叶轮(51)，以及用于驱动分拨叶轮(51)的分拨电机(52)及分拨减速机(53)。

6.如权利要求1所述的一种分体式自动化污水固液分离系统，其特征在于：所述污水箱(2)、一号药剂箱(31)和二号药剂箱(32)内均设置有搅拌机构(4)，所述搅拌机构(4)包括竖直设置的搅拌杆(41)，以及设置于搅拌杆(41)上方、用于驱动搅拌杆(41)的搅拌电机(42)和搅拌减速机(43)。

说明书：一种分体式自动化污水固液分离系统技术领域[0001] 本实用新型属于水处理技术领域，具体为一种分体式自动化污水固液分离系统。背景技术[0002] 基于超高压水射流的爬壁机器人主要应用于船舶、化工储罐等行业的清洗作业，连续作业时间长、强度大，清洗产生的废水流量大(机器人满负荷运行时大约每小时2.5吨)、温度高(大约70℃)、固体杂质颗粒含量大(体积分数约10％)。目前，市面上存在的设备为固液分离一体机，操作时，需要是事先溶解好药剂，并且需要人工定期补充添加药剂，自动化程度较低。[0003] 现有专利《废水回收处理设备》(申请号：201920266427.4)中提出了一种针对超高压水射流爬壁机器人所设计的废水回收处理设备。一方面，该设备虽包含了真空回收和过滤处理两大工序，但由于机器人所产生的污水中固体杂质比较多，固体颗粒较大，易造成增压泵堵塞，影响设备高效运行。另一方面，由于设备是间歇排水，排水时水量大，沉降池所产生的沉降效果并不明显。另外，由于设备整体尺寸较大，现场移动时需要借助吊车等大型设备，搬运较为困难。[0004] 现有专利《一种污水处理装置》(申请号：202021731216.2)中提出了一种污水处理装置，使用离心力作用实现固相、液相分离。另外，将污水箱、药剂箱、分离机等集成到一台设备中，整体尺寸稍大、重量偏重，不方便运输。[0005] 现有专利《污水回收处理装置》(申请号：202121339756.0)中提出了一种具备污水回收、污水处理的综合型设备，具有连续收集污水、污水连续处理的功能。[0006] 综上所述，目前市面上虽有相关设备对该种污水进行固液分离处理，但自动化程度较低、处理量偏小，无法匹配大规模机器人污水处理的能力，机器人被迫停机的情况时有发生，从而限制了机器人整体效率、延长整个作业周期。另外，现有的一体化设备整体体积尺寸、重量都较大，搬运时只能通过大型吊机吊装搬运，费时费力。实用新型内容

[0007] 本实用新型的目的在于提供一种分体式自动化污水固液分离系统，以解决上述背景技术中提出的问题。[0008] 本实用新型采用的技术方案如下：[0009] 一种分体式自动化污水固液分离系统，包括固液分离机、污水箱、药剂箱，所述固液分离机上设置有污水入口，所述污水入口上设置有药剂入口，所述污水箱出口与污水入口相连，所述药剂箱包括一号药剂箱和二号药剂箱，所述一号药剂箱出口和二号药剂箱出口均与药剂增压泵入口相连通，且药剂增压泵出口与药剂入口相连通。[0010] 优选的，所述一号药剂箱出口和二号药剂箱出口均设置有电动蝶阀。[0011] 优选的，所述固液分离机底部设置有工作台，所述工作台底部四周均设置有支腿，所述工作台底部设置有控制箱，所述控制箱与固液分离机电连接，所述固液分离机的排水口和排渣口均通过管道连通设置于工作台下方。[0012] 优选的，所述污水箱设置于药剂箱的一侧，所述污水箱上方设置有单口药斗，所述药剂箱上方设置有双口药斗，所述双口药斗的两个出口分别设置于一号药剂箱和二号药剂箱上方。[0013] 优选的，所述单口药斗出口和双口药斗出口处均设置有分拨机构，所述分拨机构包括设置于出口处的分拨叶轮，以及用于驱动分拨叶轮的分拨电机及分拨减速机。[0014] 优选的，所述污水箱、一号药剂箱和二号药剂箱内均设置有搅拌机构，所述搅拌机构包括竖直设置的搅拌杆，以及设置于搅拌杆上方、用于驱动搅拌杆的搅拌电机和搅拌减速机。[0015] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：[0016] 1、本实用新型中，采用分体式布置，不同功能属性的组件采用焊接、组装的形式组成一个整体，不同整体之间通过电缆线通讯实现联动控制、通过管线连接实现污水和药剂的输送、处理，整体而言更具有摆放灵活性和实用性，可根据实际作业环境进行灵活摆放布置，自动化程度较高，工人仅需定期补充药剂即可，实际作业时省时省力。[0017] 2、本实用新型中，污水箱可根据现场作业环境、污水量大小选择不同规格容积，分离机也可根据实际情况选择不同处理量型号。甚至仅需对系统进行加减输送泵、连接多根管道等细小改动，就可实现一台分离机对应多个污水箱、或者多台分离机对应一个大水箱。因此，整套系统的配套更加具有灵活性、机动性，整体运行成本也更加低廉。

附图说明[0018] 图1为本实用新型的整体结构示意图；[0019] 图2为本实用新型的固液分离机结构示意图；[0020] 图3为本实用新型的污水箱和药剂箱结构示意图；[0021] 图4为本实用新型的单口药斗结构示意图；[0022] 图5为本实用新型的双口药斗结构示意图；[0023] 图6为本实用新型的搅拌机构结构示意图；[0024] 图中：1、固液分离机；11、支腿；12、工作台；13、控制箱；14、排水口；15、排渣口；16、污水入口；17、药剂入口；2、污水箱；21、单口药斗；3、药剂箱；31、一号药剂箱；32、二号药剂箱；33、双口药斗；34、电动蝶阀；35、药剂增压泵；4、搅拌机构；41、搅拌杆；42、搅拌电机；43、搅拌减速机；5、分拨机构；51、分拨叶轮；52、分拨电机；53、分拨减速机。具体实施方式[0025] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0026] 实施例1：[0027] 本实施例给出一种分体式自动化污水固液分离系统的具体结构，如图1?6所示，包括固液分离机1、污水箱2、药剂箱3，固液分离机1上设置有污水入口16，污水入口16上设置有药剂入口17，污水箱2出口与污水入口16相连，药剂箱3包括一号药剂箱31和二号药剂箱32，一号药剂箱31出口和二号药剂箱32出口均与药剂增压泵35入口相连通，且药剂增压泵

35出口与药剂入口17相连通。

[0028] 进一步的，一号药剂箱31出口和二号药剂箱32出口均设置有电动蝶阀34。[0029] 进一步的，固液分离机1底部设置有工作台12，工作台12底部四周均设置有支腿11，工作台12底部设置有控制箱13，控制箱13与固液分离机1电连接，固液分离机1的排水口

14和排渣口15均通过管道连通设置于工作台12下方。

[0030] 进一步的，污水箱2设置于药剂箱3的一侧，污水箱2上方设置有单口药斗21，药剂箱3上方设置有双口药斗33，双口药斗33的两个出口分别设置于一号药剂箱31和二号药剂箱32上方。[0031] 进一步的，单口药斗21出口和双口药斗33出口处均设置有分拨机构5，分拨机构5包括设置于出口处的分拨叶轮51，以及用于驱动分拨叶轮51的分拨电机52及分拨减速机53。

[0032] 进一步的，污水箱2、一号药剂箱31和二号药剂箱32内均设置有搅拌机构4，搅拌机构4包括竖直设置的搅拌杆41，以及设置于搅拌杆41上方、用于驱动搅拌杆41的搅拌电机42和搅拌减速机43。[0033] 工作原理，参照图1?6，自动化固液分离系统采用分体式布置，不同功能属性的组件采用焊接、组装的形式组成一个整体，不同整体之间通过电缆线通讯实现联动控制、通过管线连接实现污水和药剂的输送、处理，整体而言更具有摆放灵活性和实用性。[0034] 药剂箱3用于溶解絮凝剂，起到快速絮凝污水中固体颗粒物的作用。工作时，来料污水先暂存于污水箱2，通过单口药斗21将助凝剂溶解于污水中，充分搅拌溶解均匀后即可输送至固液分离机1进行分离。经固液分离机1处理后，固体废弃物和清水分别从固液分离机1的排水口14和排渣口15排出。[0035] 正常作业时，工人仅需定期添加不同药剂即可，整个系统运作起来轻松省力。[0036] 污水箱2起到辅助作用，用于接纳来料污水、提供溶解好的药剂。固液分离机1是整个设备的核心部件，起到固液分离、分开排放的作用。[0037] 固液分离机1通过支腿11架高，方便收集废渣的斗车、编织袋或输送带进入固液分离机1内部收集废渣，通过转动转鼓获取离心力使得污水完成固液分离过程，并最终实现清水、废渣分别从固液分离机1的排水口14和排渣口15排出的功能。[0038] 一号药剂箱31和二号药剂箱32互为备用药箱，都在搅拌机构4的作用下用于溶解絮凝剂，起到快速絮凝污水中的固体颗粒物的作用。通过控制电动蝶阀34实现一号药剂箱31和二号药剂箱32的交替使用，药剂通过药剂增压泵35最终被输送至固液分离机1，与污水在固液分离机1转鼓中充分混合完成絮凝、分离过程。双料斗药剂箱3模块通过两台不同电机、减速器带动分拨扇叶实现药剂的定量投放、溶解。正常作业时，仅有一个药剂箱对外输送药剂溶液，另一个药剂箱作为备用箱保证能提供充足的药剂溶液，工人仅需定期补充药剂即可。

[0039] 污水箱2用于暂存来料污水，单口药斗21存放有助凝剂，同样通过分拨叶轮51实现助凝剂的定量投放。助凝剂需预先溶解于污水中，最终在分离机与絮凝剂一起混合后加速将小颗粒固体凝聚成大颗粒固体，方便分离机顺利将固体分离出来。[0040] 污水箱2内部固定有污水送料泵，其出水接口与分离机污水入口16通过软管连接。工作时，搅拌机构4一直处于运行状态，一方面可以加速药剂溶解，另一方面可以将片状固体沉淀物搅动起来确保污水浓度均匀，避免淤积堵塞污水送料泵。

[0041] 固液分离机1下方固定有控制柜13，通过电缆线与污水箱2中的增压泵、搅拌机等电器设备连接实现整个分离系统的控制。另外，根据实际作业情况，可选择一台分离机对应多个污水箱进行多源头污水处理作业；也可以多台分离机共同连接一个大水箱实现多机联合作业。因此，整套系统的配套更加具有灵活性、机动性，整体运行成本也更加低廉。[0042] 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。