自动纠偏型带式输送机

560 编辑：中冶有色技术网来源：河北巨鑫输送工程有限公司

2023-11-21 13:18:17

权利要求书： 1.一种自动纠偏型带式输送机，包括机架、设置在机架两端的主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊外侧套装有环形闭合的输送带，其特征在于，所述带式输送机还包括测偏机构和纠偏机构，所述测偏机构和纠偏机构均设置在靠近主动辊一端的机架上，且测偏机构和纠偏机构均设置为两组，以输送带为中心对称设置；

所述测偏机构包括第一U形安装座、红外发射器和红外接收器；第一U形安装座固定于所述机架下方，其开口端靠近输送带，第一U形安装座的上侧板端部固定嵌设红外发射器、其下侧板端部固定嵌设红外接收器；所述纠偏机构包括固定在机架下端的固定板，固定板的内壁固定连接电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸出端固定连接第二U形安装座，第二U型安装座的开口端靠近输送带，在所述第二U形安装座内安装有纠偏轮，纠偏轮中部设置与输送带侧边相对应的凹槽；所述红外发射器、红外接收器、电动伸缩杆均与PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动纠偏型带式输送机，其特征在于，所述自动纠偏型带式输送机还包括张紧机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动纠偏型带式输送机，其特征在于，所述张紧机构包括压紧导辊、对称设置在压紧导辊前后两端的两个导向辊，所述两个导向辊的辊轴通过延伸板固定连接，在延伸板的中部设置固定块，固定块的中心处设置贯通的螺纹孔；螺纹杆配合设置在螺纹孔内，其底端通过第三轴承与张紧底板连接，张紧底板的下端面上设有两个张紧支架，压紧导辊的辊轴两端通过转动轴承固定在张紧支架的相对面上。

4.根据权利要求3所述的一种自动纠偏型带式输送机，其特征在于，所述螺纹杆的顶端设置旋转把手。

5.根据权利要求1所述的一种自动纠偏型带式输送机，其特征在于，所述主动辊与电动机的动力输出轴传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动纠偏型带式输送机，其特征在于，位于上层的所述输送带下方还设置有多组支撑辊。

7.根据权利要求1所述的一种自动纠偏型带式输送机，其特征在于，所述机架的一侧设置还设有电气箱，电气箱内部设置有PLC控制器和蓄电池；所述电气箱的两侧还开设有散热窗，散热窗内部设有防尘网。

8.根据权利要求7所述的一种自动纠偏型带式输送机，其特征在于，所述PLC控制器为单片机。

说明书：一种自动纠偏型带式输送机技术领域

本实用新型涉及带式输送机领域，具体来说，涉及一种自动纠偏型带式输送机。

背景技术

带式输送机广泛应用于工业领域，如码头、电厂、冶金、铁路、车站、煤炭、粮食、水泥等行业，是输送大宗散料的重要设备。通常来说，带式输送机包括一定宽度且闭合成圈的输送带、对输送带进行支撑和定位的多组托辊、驱动输送带运动的动力装置、支架等部件构成。其中，皮带的平稳、可靠运行决定了输送机的运行状态和动力输出效率，因此，保持皮带的平稳居中至关重要。但是在皮带运行过程中，由于设备制造和安装误差、及皮带带宽方向物料分布不均等原因难免会引起皮带跑偏现象，跑偏严重时甚至直接导致皮带损坏而使设备工作瘫痪。虽然普通的低速带式输送机一般都设有手动张紧装置，该装置兼有一定的纠偏作用，但实时性较差，且纠偏效果欠佳。

因此，如何解决带式输送机运输过程中的皮带偏移，是亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动纠偏型带式输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动纠偏型带式输送机，包括机架、设置在机架两端的主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊外侧套装有环形闭合的输送带，所述带式输送机还包括测偏机构和纠偏机构，所述测偏机构和纠偏机构均设置在靠近主动辊一端的机架上，且测偏机构和纠偏机构均设置为两组，以输送带为中心对称设置；

所述测偏机构包括第一U形安装座、红外发射器和红外接收器；第一U形安装座固定于所述机架下方，其开口端靠近输送带，第一U形安装座的上侧板端部固定嵌设红外发射器、其下侧板端部固定嵌设红外接收器；所述纠偏机构包括固定在机架下端的固定板，固定板的内壁固定连接电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸出端固定连接第二U形安装座，第二U型安装座的开口端靠近输送带，在所述第二U形安装座内安装有纠偏轮，纠偏轮中部设置与输送带侧边相对应的凹槽；所述红外发射器、红外接收器、电动伸缩杆均与PLC控制器电连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述自动纠偏型带式输送机还包括张紧机构。

本实用新型的进一步改进在于，所述张紧机构包括压紧导辊、对称设置在压紧导辊前后两端的两个导向辊，所述两个导向辊的辊轴通过延伸板固定连接，在延伸板的中部设置固定块，固定块的中心处设置贯通的螺纹孔；所述螺纹杆配合设置在螺纹孔内，其底端通过第三轴承与张紧底板连接，张紧底板的下端面上设有两个张紧支架，压紧导辊的辊轴两端通过转动轴承固定在张紧支架的相对面上。

本实用新型的进一步改进在于，所述螺纹杆的顶端设置旋转把手。

本实用新型的进一步改进在于，所述主动辊与电动机的动力输出轴传动连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述上层输送带的下方还设置有多组支撑辊。

本实用新型的进一步改进在于，所述机架的一侧设置还设有电气箱，电气箱内部设置有PLC控制器和蓄电池；所述电气箱的两侧还开设有散热窗，散热窗内部设有防尘网。

本实用新型的进一步改进在于，所述PLC控制器为单片机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种自动纠偏型带式输送机，能够实时检测输送带跑偏的状况，当输送带跑偏超过合理的范围后，能够自动对输送带进行纠偏，从而无需人工值守，节约人力，自动化程度高。同时，本实用新型还可在不停机的状态下实现输送带松紧度的及时调整，当输送带松紧度超出合理范围后，通过转动螺旋杆可以使压紧导辊上升或下降，从而将输送带放松或拉紧，操作简单便捷。

本实用新型通过PLC控制器实现自动纠偏，自动化程度较高，操作简便；且实时性强，输送带偏移后能快速回正，避免设备部件损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A-A向的剖视结构示意图；

图3是图1中B-B向的剖视结构示意图；

图4是图3中C处的放大结构示意图；

图5是图1中压紧机构27的放大结构示意图；

图6是本实用新型电气箱的结构示意图。

其中：1、机架；2、电气箱；3、PLC控制器；4、主动辊；5、从动辊；6、输送带；7、第一U形安装座；8、红外发射器；9、红外接收器；10、固定板；11、电动伸缩杆；12、第二U形安装座；13、第一轴承；14、转轴；15、纠偏轮；16、第二轴承；17、电动机；18、箱门；19、蓄电池；20、散热窗；21、线孔；22、减速器，23、联轴器，24、测偏机构，25、纠偏机构，26、张紧机构，27、压紧导辊，28、导向辊，29、固定孔，30、延伸板，31、螺纹杆，32、旋转把手，33、第三轴承，34、张紧底板，35、张紧支架，37、支撑辊。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

请参阅图1～6，本实用新型的一种自动纠偏型带式输送机，包括放置于地面的机架1，所述机架1两端分别安装有主动辊4和从动辊5，主动辊4和从动辊5外侧套装有环形闭合的输送带6；在上层输送带6的下方设置有多组支撑辊37，避免输送带6在运输重物过程中发生变形。所述带式输送机还包括测偏机构24、纠偏机构25和张紧机构26，测偏机构24能检测输送带6是否偏移，纠偏机构25用于将偏移输送带6回正，张紧机构26用于调节输送带6的松紧度。

所述带式输送机由电动机17提供输送动力。具体来说，所述电动机17的输出轴连接减速器22，减速器22的动力输出轴与主动辊4的辊轴通过联轴器23传动连接，从而将电动机17的动力传递至主动辊4辊轴；工作时，电动机17带动主动辊4旋转，输送带6在主动辊4的摩擦力作用下绕主动辊4和从动辊5转动。

具体来说，所述主动辊4和从动辊5的辊轴两端均固定套设在第二轴承16内，第二轴承16固定安装在辊轴两侧的机架1上。

如图1所示，所述测偏机构24和纠偏机构25均靠近主动辊4一端。所述测偏机构24设置两组，以输送带6为中心对称设置。所述测偏机构24包括第一U形安装座7、红外发射器8和红外接收器9；第一U形安装座7固定于所述机架1下方，其开口端靠近输送带6，第一U形安装座7的上侧板端部固定嵌设红外发射器8、其下侧板端部固定嵌设红外接收器9，红外发射器8和红外接收器9均与PLC控制器3电连接。当输送带6位于正常位置时，红外发射器8发出的红外线信号被红外接收器9所接收；当输送带6发生偏移时，一侧红外发射器8被输送带6所遮挡，该侧红外接收器9不能正常接收信号。

与测偏机构24类似，纠偏机构25也设置为两组，以输送带6为中心对称设置。所述纠偏机构25包括固定在机架1下端的固定板10，固定板10的内壁固定连接电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的伸出端固定连接第二U形安装座12，第二U型安装座12的开口端靠近输送带6，在所述第二U形安装座12内安装有纠偏轮15，纠偏轮15中部设置有与输送带6侧边相对应的凹槽。所述第二U形安装座12的上侧壁、下侧壁上均固定嵌设有第一轴承13，纠偏轮15中央的转轴14两端分别套设在第一轴承13内。所述电动伸缩杆11与PLC控制器3电连接，在PLC控制器3的信号驱动下，电动伸缩杆11可以伸出或缩回。当电动伸缩杆11伸出时，纠偏轮15的凹槽与输送带6侧边接触并予以推力，将输送带6回正。

所述张紧机构26包括压紧导辊27、对称设置在压紧导辊27前后两端的两个导向辊28，所述两个导向辊28的辊轴通过延伸板30固定连接，在延伸板30的中部设置固定块29，所述固定块29的中心处贯穿设置螺纹孔，螺纹孔内设置螺纹杆31，螺纹杆31的顶端设置旋转把手32、其底端设有第三轴承33，螺纹杆31固定在第三轴承33的内圈上；所述第三轴承33固定在张紧底板34的上端面上，张紧底板34的下端面上设有两个张紧支架35，压紧导辊27的辊轴两端通过转动轴承固定在张紧支架35的相对面上。

所述机架1的一侧设置还设有电气箱2，电气箱2内部设置有PLC控制器3和蓄电池19。所述PLC控制器3与红外发射器、红外接收器、电动伸缩杆均电连接，PLC控制器接收到异常的红外接收器信号、控制异常端的电动伸缩杆伸出，将偏移的输送带推回原位。所述PLC控制器为单片机，例如选用STC89C52，其具体的控制方式并非本实用新型的主体，该领域技术人员可以根据需要自行选择，在此不做详细描述。

具体来说，所述电气箱2固定在机架1上，在电气箱2上通过合页活动设有箱门18且所述箱门18外壁固定设有把手。所述蓄电池19固定在电气箱2底部、PLC控制器3固定于蓄电池19上。所述电气箱2一侧壁开设有线孔21，在线孔21内固定设有橡胶护线套，避免油水流入电气箱2。

所述电气箱2的两侧还开设有散热窗20，所述散热窗20内均固定设有防尘网，在增强散热效果的同时避免灰尘进入电气箱2。

在本实用新型中，红外发射器、红外接收器、电动伸缩杆等均为市售常规产品，本领域技术人员可以根据需要自行选择，在此不做详细限定。

本实用新型的工作过程为：

正常情况下，电动机向主动辊输出动力，从而使的封闭的输送带反复转动。

当输送带向某一侧跑偏超过合理范围后，会遮挡住该侧红外发射器发出的红外线，导致该侧的红外接收器接收不到红外信号，一旦PLC控制器接收到异常信号，则自动控制该侧的电动伸缩杆缓慢伸长，利用纠偏轮将输送带推向另一侧进行纠偏，当该侧的红外接收器重新接收到红外信号后，PLC控制器控制电动伸缩杆回收进行复位，完成输送带的自动纠偏，从而无需人工值守，节约人力，自动化程度高。

当输送带出现松弛时，手动转动螺纹杆，利用螺纹杆带动张紧底板向下移动，从而使压紧导辊下降压紧输送带；同样的，当输送带过于紧绷时，也可通过张紧机构26进行松弛，以保证输送带具有合适的松紧度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。