可逆配仓带式输送机

309 编辑：中冶有色技术网来源：平顶山中选自控系统有限公司

2023-11-21 13:49:28

权利要求书： 1.一种可逆配仓带式输送机，其特征在于：包括行走小车、小车驱动机构以及控制系统；

所述行走小车包括车体、转动装配在所述车体上的输送带以及驱动所述输送带运动的输送带驱动机构，所述小车驱动机构设置在所述车体上，用于驱动所述车体沿导轨往复运动；

所述控制系统包括编码识别器、射频定位装置以及处理器，所述射频定位装置包括读卡器以及布置在所述输送带上的磁钉，所述读卡器用于检测所述磁钉的位置并向所述处理器发送位置检测信号；所述编码识别器用于识别布置在卸料位置处的编码标签，并在识别到编码标签时向所述处理器发送标签识别信号；所述处理器用于接收所述标签识别信号并控制所述小车驱动机构停止驱动所述行走小车，所述处理器还用于接收所述位置检测信号，并与目标位置范围信息对比，当所述磁钉在目标范围内时控制所述输送带驱动机构驱动输送带。

2.根据权利要求1所述的可逆配仓带式输送机，其特征在于：所述小车驱动机构包括油泵以及与油泵连接的液压马达。

3.根据权利要求1所述的可逆配仓带式输送机，其特征在于：所述处理器在所述磁钉运动至料仓仓口边缘位置时控制所述输送带驱动机构停止驱动所述输送带。

4.根据权利要求1所述的可逆配仓带式输送机，其特征在于：所述控制系统还包括通讯装置以及摄像头，所述摄像头布置在所述输送带上，所述摄像头以及通讯装置分别与所述处理器电连接，所述处理器用于将所述摄像头拍摄的图像信息通过所述通讯装置发送给服务器。

5.根据权利要求4所述的可逆配仓带式输送机，其特征在于：所述摄像头具有光源补偿功能。

说明书：一种可逆配仓带式输送机技术领域

本实用新型属于输送机技术领域，特别是涉及一种可逆配仓带式输送机。

背景技术

目前，可逆配仓带式输送机以其结构简单、可移动多点卸料、易于操作维护等特点，广泛应用于冶金、水泥、石化、煤炭等行业的物料转运工艺流程中。

授权公告号为CN204237293U的中国实用新型专利公开了一种可逆仓袋式输送机，该输送机于机头落料端和机尾落料端分别设置有第一吸尘装置和第二吸尘装置，所述第一吸尘装置包括罩设在所述机头落料端外的第一漏斗，第一漏斗外密封连接有能够提供负压的第一吸尘管道，所述第一吸尘管道能够随着第一漏斗一起移动；所述第二吸尘装置包括罩设在所述机尾落料端外的第二漏斗，第二漏斗外密封连接有能够提供负压的第二吸尘管道，所述第二吸尘管道能够随着第二漏斗一起移动。该输送机需要人工操作与卸料点定位，定位偏差大，容易发生堆料以及飞车事故；而且，需要安排专人负责，人工成本高、工作效率低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可逆配仓带式输送机，以解决现有技术中的可逆配仓带式输送机定位精度差，人工成本高，工作效率低的技术问题。

本实用新型的一种可逆配仓带式输送机的技术方案是：

一种可逆配仓带式输送机，包括行走小车、小车驱动机构以及控制系统；

所述行走小车包括车体、转动装配在所述车体上的输送带以及驱动输送带运动的输送带驱动机构，所述小车驱动机构设置在所述行走小车上，用于驱动所述行走小车沿导轨往复运动；

所述控制系统包括编码识别器、射频定位装置以及处理器，所述射频定位装置包括读卡器以及布置在所述输送带上的磁钉，所述读卡器用于检测所述磁钉的位置并将位置检测信号发送给所述处理器；所述编码识别器用于识别布置在卸料位置处的编码标签，并在识别到编码标签时向所述处理器发送标签识别信号；所述处理器用于接收所述标签识别信号并控制所述小车驱动机构停止驱动所述行走小车，所述处理器还用于接收所述位置检测信号，并与目标位置范围信息对比，当所述磁钉在目标范围内时控制所述输送带驱动机构驱动输送带。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述小车驱动机构包括油泵以及与油泵连接的液压马达。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述处理器在所述磁钉在料仓仓口边缘位置时控制所述输送带驱动机构停止驱动所述输送带。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述控制系统还包括通讯装置以及摄像头，所述摄像头布置在所述输送带上，所述摄像头以及通讯装置分别与所述处理器电连接，所述处理器用于将所述摄像头拍摄的图像信息通过所述通讯装置发送给服务器。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述摄像头具有光源补偿功能。

本实用新型提供了一种可逆配仓带式输送机，相比于现有技术，其有益效果在于：

本实用新型的可逆配仓带式输送机中，小车驱动机构驱动行走小车沿轨道行驶，当控制系统中的编码识别器检测到卸料位置处的编码标签时向处理器发送标签识别信号，处理器控制小车驱动机构停止驱动行走小车。射频定位装置中的读卡器实时检测输送带上的磁钉的位置信息，并将检测到的磁钉位置信息发送给处理器，当磁钉位于卸料位置区间内时，处理器控制输送带驱动机构驱动输送带卸料。相比于现有技术中的可逆配仓带式输送机，本实用新型的可逆配仓带式输送机能够自动检测卸料位置，卸料位置定位精度高，且能够在卸料位置区间内自动卸料，自动化程度高，工作效率高。

本实用新型的可逆配仓带式输送机中，处理器在磁钉在料仓仓口边缘位置时控制输送带驱动机构停止驱动所述输送带。输送带在仓口位置处可以自动停止，避免了输送带落空堆料的问题。

本实用新型的可逆配仓带式输送机中，小车驱动机构为液压驱动，增强了行走小车运行稳定性和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的可逆配仓带式输送机的结构示意图；

图2是本实用新型的可逆配仓带式输送机中的控制系统的原理图；

图中：1、液压马达；2、处理器；3、控制箱；4、编码识别器；5、编码标签；6、射频定位装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的可逆配仓带式输送机的具体实施例，如图1、图2所示，包括行走小车、小车驱动机构以及控制系统。

其中，行走小车包括车体、转动装配在车体上的输送带以及驱动输送带运动的输送带驱动机构。车体的前后两端分别通过轴承以及轴承座转动装配有两个滚筒，输送带环绕在两个滚筒之间。输送带驱动机构包括固定连接在车体上的伺服电机，伺服电机通过减速机构驱动其中一个滚筒转动，从而驱动输送带绕两个滚筒转动。

本实施例中，小车驱动机构包括油泵以及液压马达1，油泵通过油路与液压马达1连通，液压马达1的输出轴与行走小车的车轮传动连接。油路通过控制液压油在液压马达1内的流向控制液压马达1的转动方向，从而驱动行走小车沿导轨往复运动。

本实施中，控制系统包括编码识别器4、射频定位装置6、通讯装置、摄像头以及处理器2，编码识别器4、摄像头、通讯装置以及处理器2固定连接在行走小车上，射频定位装置6安装在小车外侧。编码识别器4、摄像头、通讯装置与处理器2电连接，射频定位装置6与处理器2无线信号连接。

本实施例中，处理器2还与小车驱动机构以及输送带驱动机构电连接，处理器2能够控制小车驱动机构动作，以实现控制小车驱动机构驱动行走小车运动以及停止驱动行走小车运动。处理器2还能够控制输送带驱动机构机构动作，以实现控制输送带驱动机构驱动输送带运动以及停止驱动输送带运动。

本实施例中，编码识别器4是读写刻度编码标签5信息的设备，编码标签5由集成电路芯片组成，编码标签5是无源系统, 即编码标签5内不含电池,编码标签5工作所需的能量是由编码识别器4产生的射频载波提供的。编码识别器4识别编码标签5的原理为：编码识别器4发射射频载波到编码标签5，使得编码标签5上电；编码识别器4发送第一盘存指令，将编码标签5的回波的编码方式配置为FM0编码；编码识别器4接收编码标签5发送的FM0编码的回波，并识别回波中的盘存标识，识别回波为FM0编码的编码标签5的盘存标识后，生成触发信号。编码识别器4触发后，向处理器2发送标签识别信号，表明已经成功识别编码标签5。

本实施例中，编码标签5具有多个，多个编码标签5设置在各个导轨沿线各个卸料位置处。小车驱动机构驱动行走小车沿导轨运动过程中，行走小车上的编码识别器4实时检测并识别编码标签5。当编码识别器4成功识别编码标签5后向处理器2发送标签识别信号，处理器2接收到标签识别信号后向小车驱动机构发送信号，控制小车驱动机构停止驱动行走小车，使行走小车停留在当前位置。控制器内还设置有定时器，当行走小车停留一定时间后，处理器2继续驱动行走小车沿导轨运动，并在运动至下个编码标签5时重复上述操作，以使行走小车能够在各个卸料位置卸料。

本实施例中，射频定位装置6包括读卡器以及与所述读卡器相匹配的磁钉。读卡器固定连接在行走小车外侧，磁钉固定连接在输送带上。读卡器与磁钉通过无线射频方式连接，读卡器根据测距算法测定磁钉与读卡器的间距，获取磁钉的位置信息，读卡器将磁钉的位置信息通过位置检测信号传输给处理器2。处理器2内预先设定有各个卸料位置的位置区间信息，处理器2内还设定有每个料仓仓口的位置信息。处理器2接收到射频定位装置6发送的位置检测信号，计算出磁钉所处的位置信息。当磁钉处在卸料位置的位置区间内，处理器2控制输送带驱动机构驱动输送带运动。输送带驱动机构驱动输送带运动过程中，当输送带运动至料仓仓口的边缘位置处时，为了防止输送带上的料落至料仓外侧造成堆料，处理器2控制输送带驱动机构停止运动。其他实施例中，处理器2也可以控制输送带驱动机构驱动输送带向反方向运动。

本实施例中，摄像头安装在输送带上，摄像头具有光源补偿功能。通讯装置为以太网通讯装置，处理器2通过通讯装置将摄像头拍摄的图像信息发送给服务器。处于服务器一端操作人员通过显示设备即可监控现场各个设备的运行情况以及给煤量的情况。

本实施例中，车体上固定安装有控制箱3，处理器2以及与处理器2连接的控制电路均安装在控制箱3内。

本实用新型的可逆配仓带式输送机的工作原理为：小车驱动机构驱动行走小车沿导轨运动过程中，行走小车上的编码识别器4实时检测并识别编码标签5。当编码识别器4成功识别编码标签5后向处理器2发送标签识别信号，处理器2接收到标签识别信号后向小车驱动机构发送信号，控制小车驱动机构停止驱动行走小车，使行走小车停留在当前位置。控制器内还设置有定时器，当行走小车停留一定时间后，处理器2继续驱动行走小车沿导轨运动，并在运动至下个编码标签5时重复上述操作，以使行走小车能够在各个卸料位置卸料。在此过程中，读卡器检测磁钉的位置信息，并将磁钉的位置信心通过位置检测信号传世给处理器2，处理器2接收到位置检测信号，计算出磁钉所处的位置信息。当磁钉处在卸料位置的位置区间内，处理器2控制输送带驱动机构驱动输送带运动。输送带驱动机构驱动输送带运动过程中，当输送带运动至料仓仓口的边缘位置处时，为了防止输送带上的料落至料仓外侧造成堆料，处理器2控制输送带驱动机构停止运动。在此过程中，摄像头实时拍摄现场情况，并将图像信息发送给处理器2，处理器2通过通讯装置发送给服务器，处在服务器一端的操作人员监控现场各个设备的运行情况以及给煤量的情况。

本实用新型提供了一种可逆配仓带式输送机，相比于现有技术，其优点在于：本实用新型的可逆配仓带式输送机能够自动检测卸料位置，卸料位置定位精度高，且能够在卸料位置区间内自动卸料，自动化程度高，工作效率高。

本实用新型的可逆配仓带式输送机中，处理器2在磁钉在料仓仓口边缘位置时控制输送带驱动机构停止驱动所述输送带。输送带在仓口位置处可以自动停止，避免了输送带落空堆料的问题。

本实用新型的可逆配仓带式输送机中，小车驱动机构为液压驱动，增强了行走小车运行稳定性和可靠性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。