权利要求书: 1.一种带式输送机的运行方法,其中所述带式输送机包括:输送带、用于驱动所述输送带运动的至少一个驱动辊、用于支撑所述输送带的多个托辊、以及用于调节所述输送带的张力的张紧装置,其中所述方法包括:
建立所述驱动辊的转矩与所述输送带的预定张力之间的对应关系,其中所述预定张力大于或等于当所述驱动辊在与该预定张力对应的转矩下运行时不发生打滑的最小张力值;
在所述带式输送机的运行过程中,实时检测所述驱动辊的转矩和所述输送带的张力;
利用所述对应关系,通过测得的转矩来确定所述输送带的当前预定张力;
通过所述张紧装置将所述输送带的张力调整并维持到所述当前预定张力;以及
在所述带式输送机的运行过程中,调整所述驱动辊的转矩与所述输送带的预定张力之间的所述对应关系,其中调整所述对应关系包括:在所述驱动辊的当前转矩下,测量所述输送带在打滑状态和不打滑状态之间的过渡状态下的过渡张力;以及将所述当前转矩所对应的预定张力设定为不小于所述过渡张力。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,转矩与预定张力的所述对应关系为函数,所述方法包括利用所述函数由所述测得的转矩计算得出所述当前预定张力。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,转矩与预定张力的所述对应关系为对应表,所述方法包括在所述对应表中查找出所述测得的转矩所对应的当前预定张力。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其中,在转矩与预定张力的所述对应关系中,
所述驱动辊的转矩包括单个转矩值的情形以及转矩范围的情形;和/或
所述输送带的预定张力包括单个张力值的情形以及张力范围的情形。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,在转矩与预定张力的所述对应关系中,每个预定张力值分别对应一个转矩值范围。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,进一步包括:
在所述带式输送机的运行过程中检测所述输送带上的负载波动;
在测得的负载波动大于一阈值时,提高所述当前预定张力;以及
在测得的负载波动小于所述阈值时,降低被提高的当前预定张力。
7.根据权利要求6所述的方法,进一步包括:对于所述负载波动设置多个阈值。
8.根据权利要求6所述的方法,进一步包括:通过检测所述输送带的张力波动和/或垂度波动来检测所述负载波动。
9.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:在所述带式输送机的启动过程中,使所述驱动辊和所述张紧装置同
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